晾衣架控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种晾衣架控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.基于晾晒的便利性，越来越多家庭开始使用智能晾衣架作为晾晒工具。与传统手摇晾衣架不同的是，智能晾衣架可以通过电机控制升降。但是，市面上常见的智能晾衣架需要通过遥控器或语音音箱进行控制，即需要人工介入晾衣架的升降。
3.用户在通过遥控器控制智能晾衣架时，需要首先找到遥控器，然后输入需要的按键信息，容易出现遥控器丢失等情况。或者，用户在通过语音控制智能晾衣架时，需要口述清晰的语音信息，容易出现语音识别结果错误等情况。上述现有技术中智能晾衣架的控制方法，造成用户使用智能晾衣架过程中的不便捷，降低用户使用体验。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种晾衣架控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中智能晾衣架控制方式不便捷的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种晾衣架控制方法，包括：获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息；当所述检测信息中包含用户信息时，控制所述晾衣架调整至预设高度；获取所述晾衣架所承受的、在预设时长内的重量变化值；当所述重量变化值小于预设重量阈值时，控制所述晾衣架调整至初始高度。
6.可选地，所述当所述检测信息中包含用户信息时，控制所述晾衣架调整至预设高度，包括：当所述检测信息中包含用户信息时，根据所述用户信息，获取当前用户的身高值；根据身高值和预设高度的对应关系，获取所述身高值对应的预设高度；控制所述晾衣架调整至所述身高值对应的预设高度。
7.可选地，所述当所述检测信息中包含用户信息时，控制所述晾衣架调整至预设高度，包括：当所述检测信息中包含用户信息时，根据所述用户信息，获取当前用户的行动轨迹信息；当所述行动轨迹信息符合预设行动方向时，控制所述晾衣架调整至预设高度。
8.可选地，所述获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息之前，还包括：获取洗衣机传输的洗衣机状态信息；解析所述洗衣机状态信息，确定所述洗衣机洗衣结束。
9.可选地，所述洗衣机状态信息为所述洗衣机洗衣程序结束后的开门信息。
10.可选地，所述获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息之前，还包括：获取智能终端传输的高度调整启动指令，其中，所述高度调整启动指令用于指示所述晾衣架启动高度自动调整的功能；所述方法还包括：当接收到所述智能终端传输的高度调整关闭指令时，将所述晾衣架的高度自动调整的功能关闭。
11.可选地，所述用户信息包括至少一个个体的信息；所述根据所述用户信息，获取当前用户的身高值，包括：根据所述用户信息，分别获取每一个个体的身高值；获取所述身高
值对应的预设高度，包括：确定所述每一个个体的身高值中的最大身高值；获取所述最大身高值对应的预设高度；所述控制所述晾衣架调整至所述身高值对应的预设高度，包括：控制所述晾衣架调整至所述最大身高值对应的预设高度。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种晾衣架控制装置，包括：第一获取模块，用于获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息；第一控制模块，用于当所述检测信息中包含用户信息时，控制所述晾衣架调整至预设高度；第二获取模块，用于获取所述晾衣架所承受的、在预设时长内的重量变化值；第二控制模块，用于当所述重量变化值小于预设重量阈值时，控制所述晾衣架调整至初始高度。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的晾衣架控制方法。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的晾衣架控制方法。
15.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的该方法，获取晾衣架对应的预设范围内的可检测信息，当检测信息中包含用户信息时，也就是检测信息指示用户进入预设范围之内时，控制晾衣架调整至预设高度。当晾衣架所承受的、在预设时长内的重量变化值小于预设重量阈值时，表明在预设时长内用户已经不再在晾衣架上继续挂衣服，控制晾衣架调整至初始高度。该方法通过用户信息和重量变化值，实现了晾衣架自动升降的过程，用户需要晾晒时，晾衣架自动调整高度，晾晒完成后，晾衣架再次自动调整高度，减少由于人工介入增加的不必要晾晒工序，使用户晾晒的过程更加便捷，提升用户的使用体验。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例中提供的洗衣机控制方法实现流程步骤示意图一；
19.图2为本技术实施例中提供的洗衣机控制方法实现流程步骤示意图二；
20.图3为本技术实施例中提供的洗衣机控制装置的结构连接示意图；
21.图4为本技术实施例中提供的电子设备的结构连接示意图。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.本技术实施例中提供的晾衣架控制方法，实现于晾衣架中，该晾衣架为智能晾衣架，包括能够进行数据处理的处理器。本技术提供的该方法，可以以软件算法的形式实现于晾衣架的处理器中，配合晾衣架硬件的升降装置，完成晾衣架的自动升降过程。
24.一个实施例中，如图1所示，晾衣架控制方法实现的具体流程步骤如下：
25.步骤101，获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息。
26.本实施例中，晾衣架对应的预设范围是预先设定的空间范围，例如，距离晾衣架所在直线1米内为预设范围。该预设范围根据实际情况和需要进行设定，可以为二维上的距离值，也可以为三维空间的距离值，本技术的保护范围不以预设范围的设定原则和具体数值为限制。
27.本实施例中，检测信息指的是晾衣架对预设范围进行检测获得的信息。该检测过程可以通过晾衣架上安装的检测装置来实现。
28.一个具体的实施例中，检测信息为传感器信息。晾衣架上安装有检测人体信息的人体传感器。该人体传感器的实现原理可以为微波雷达技术、红外线技术、图像处理技术以及其他可以实现相应功能的技术中的任意一种，例如，人体传感器可以为人工智能(artificial intelligence，简称ai)微感器。
29.一个实施例中，晾衣架和洗衣机之间可以进行数据通信。洗衣机将衣物清洗完毕后，才晾晒衣物。则获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息之前，获取洗衣机传输的洗衣机状态信息；解析洗衣机状态信息，确定洗衣机洗衣结束。
30.一个具体的实施例中，洗衣机状态信息为洗衣机洗衣程序结束后的开门信息。
31.若用户没有开启洗衣机门，说明用户当前暂时没有晾衣意向，晾衣架不做相应的调整动作；若用户开启洗衣机门，则说明用户需要晾晒衣物，则晾衣架将自动调整至预设高度。
32.本实施例中，晾衣架通过获取洗衣机状态信息，可以更好的确定调整的时刻，避免出现洗衣机还未完成洗衣，晾衣架已经调整高度的情况。
33.一个实施例中，晾衣架可以与智能终端进行通信。获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息之前，获取智能终端传输的高度调整启动指令，其中，高度调整启动指令用于指示晾衣架启动高度自动调整的功能。当接收到智能终端传输的高度调整关闭指令时，将晾衣架的高度自动调整的功能关闭。
34.也就是说，用户可以通过智能终端控制晾衣架高度自动调整的功能是否开启。当用户需要晾衣架自动调整时，则通过智能终端向晾衣架发送高度调整启动指令，当用户不需要晾衣架自动调整时，则通过智能终端向晾衣架发送高度调整关闭指令。
35.本实施例中，通过智能终端和晾衣架的通信，能够为晾衣架的控制过程更加灵活。当出现晾衣架长期不使用等情况，用户可以通过智能终端关闭高度自动调整的功能。这样，可以相应的将获取检测信息的人体传感器等装置关闭，节约能源。
36.一个实施例中，晾衣架获取智能终端传输的预设高度设定指令，以完成身高值和预设高度之间对应关系的设定。通过智能终端，用户可以灵活的设置自己喜欢的晾晒衣物时，晾衣架的高度，进一步提升用户的使用体验感。
37.步骤102，当检测信息中包含用户信息时，控制晾衣架调整至预设高度。
38.本实施例中，对预设范围的检测过程是持续存在的，当检测信息中包含用户信息，
例如，ai微感器检测到人体的微运动信息，指示有需要使用晾衣架的用户进入了预设范围，则晾衣架会自动调整至预设高度。调整的方式包括但不限于上升和下降。
39.本实施例中，预设高度是根据实际情况和需要预先设定的晾衣架高度。本技术的保护范围不以预设高度的具体数值为限制。
40.一个实施例中，使用同一晾衣架的可能是不同的人，而不同的人需要的晾衣架的高度是不同的，例如，一个身高1.55米的人，比一个1.85米的人，在晾晒衣服时所需要的晾衣架的高度是不同的，1.55米的人比1.85的人需要更低的晾衣架高度。
41.基于上述分析，当检测信息中包含用户信息时，控制晾衣架调整至预设高度，具体实现过程如下：当检测信息中包含用户信息时，根据用户信息，获取当前用户的身高值；根据身高值和预设高度的对应关系，获取身高值对应的预设高度；控制晾衣架调整至身高值对应的预设高度。
42.本实施例中，预先设置不同的身高值和预设高度的对应关系，例如，身高值1.55米对应的预设高度为1.45米，身高值1.65米对应的预设高度为1.55米，身高值1.85米对应的预设高度为1.8米。对应关系预设设置后，可以以键值对的形式保存至晾衣架的处理器中，当获取当前用户的身高值后，以身高值为键(key)查询对应的值(value)，即查询对应的预设高度。又例如，对应关系可以设置为计算关系：预设高度＝身高值
‑
0.1米。该计算关系预先保存至晾衣架的处理器中，当获取当前用户的身高值后，通过预先保存的计算关系，可以直接获得预设高度。
43.本实施例中，不同身高的用户晾晒衣物时，晾衣架自动调整至不同高度，方便用户使用，避免出现晾晒过程中用户需要弯腰、踮脚的情况，有效提升晾晒体验。
44.一个实施例中，预设高度包括一个预设的最低值，例如，最低值为1.3米。此时，即使当前用户的身高值对应的预设高度小于最低值，晾衣架则会维持在最低值对应的高度，不会继续下降。通过最低值的设定，可以避免晾衣架在调整过程中，砸到儿童等年龄较小的用户，避免危险出现，增加安全性能。
45.一个实施例中，可能存在两个或者两个以上用户同时进入预设范围的情况，即，用户信息包括至少一个个体的信息，此时，根据用户信息，获取当前用户的身高值，具体为根据用户信息，分别获取每一个个体的身高值；获取身高值对应的预设高度，具体为确定每一个个体的身高值中的最大身高值，获取最大身高值对应的预设高度；控制晾衣架调整至身高值对应的预设高度，具体为控制晾衣架调整至最大身高值对应的预设高度。
46.本实施例中，当至少一个用户进入预设范围时，不同用户的身高值是不同的，此时，以其中的最大身高值为基准，来控制晾衣架的调整。这样，可以避免出现多个用户进入预设范围，晾衣架下降过多，碰到身高值大的人的头部，导致用户受伤的情况，提升晾衣架的安全性能。
47.一个实施例中，为应对用户在不需要晾晒衣物时，偶然性进入预设范围的情况，当检测信息中包含用户信息时，控制晾衣架调整至预设高度，具体实现过程如下：当检测信息中包含用户信息时，根据用户信息，获取当前用户的行动轨迹信息；当行动轨迹信息符合预设行动方向时，控制晾衣架调整至预设高度。
48.例如，晾衣架安装在阳台，阳台为晾衣架的预设范围，当人体传感器未捕捉到用户信息，或用户移动路线并非前往阳台时，晾衣架不做相应调整动作；当人体传感器捕捉到用
户有前往阳台的意向(移动路线为从洗衣机到阳台方向)时，获取当前用户的身高值，并控制晾衣架调整至预设高度。
49.本实施例中，当用户进入预设范围后，对用户进行持续性跟踪检测，获得当前用户的行动轨迹信息。当用户需要晾晒衣物时，用户会走进晾衣架，也就是用户会朝着晾衣架的方向前进，即符合预设行动方向，此时，控制晾衣架调整至预设高度。如果当前用户的行动轨迹信息指示该当前用户并不符合预设行动方向，例如，当前用户只是经过预设范围，晾衣架的高度保持不变。
50.一个实施例中，用户信息包括至少一个个体的信息时，根据用户信息，获取当前用户的行动轨迹信息，具体为根据用户信息，分别获取每一个个体的行动轨迹信息；当行动轨迹信息符合预设行动方向时，控制晾衣架调整至预设高度，具体为当每一个个体的行动轨迹信息中，存在至少一个行动轨迹信息符合预设行动方向时，控制晾衣架调整至预设高度。
51.本实施例中，当两个以及两个以上用户进入预设范围之内时，只要有一个人的行动轨迹信息符合预设行动方向时，则控制晾衣架调整至预设高度。该控制方式更加符合显示情况，避免不同用户的行动轨迹信息不同时，对晾衣架的控制出现混乱的情况，为用户提供更好的使用体验。
52.步骤103，获取晾衣架所承受的、在预设时长内的重量变化值。
53.本实施例中，用户在晾晒衣物时，每次在晾衣架上增加一个晾晒的衣物，晾衣架所承受的重量均会变化，且，需要晾晒的衣物一般均是潮湿的，这种重量变化尤为明显。
54.步骤104，当重量变化值小于预设重量阈值时，控制晾衣架调整至初始高度。
55.本实施例中，当预设时长内的重量变化值小于预设重量阈值时，也就是，用户不再增加晾晒在晾衣架上衣物时看，表明用户已经晾晒完毕，控制晾衣架调整至初始高度。
56.本实施例中，预设时长可以根据实际情况和需要进行预先设定，例如，设定为5分钟，还可以通过智能终端设置或更改预设时长。本技术的保护范围不以预设时长的设定方式和具体数值为限制。
57.本实施例中，预设重量阈值可以根据实际情况和需要进行预先设定，例如，设定为0.2千克，约一件普通衬衫的重量。本技术的保护范围不以预设重量阈值的具体数值为限制。
58.本实施例中，初始高度可以根据实际情况和需要进行预先设定，例如，设定为2.5米，还可以通过智能终端设置或更改初始高度。本技术的保护范围不以初始高度的设定方式和具体数值为限制。
59.本实施例中，通过重量变化值，能够明确晾衣架自动调整的条件，无需用户控制晾衣架的调整，节省了用户的操作步骤，为用户提供更好的使用体验。
60.一个实施例中，晾衣架安装于阳台，且晾衣架的初始高度高于预设高度，如图2所示，晾衣架控制方法实现的详细过程如下：
61.步骤201，获取洗衣机传输的洗衣机状态信息；
62.步骤202，判断洗衣机洗衣结束后洗衣机门是否被打开，若否，执行步骤203，若是，执行步骤204；
63.步骤203，维持晾衣架高度不变；
64.步骤204，获取检测信息；
65.步骤205，根据检测信息，判断当前用户的行动轨迹信息是否符合预设行动方向，若否，执行步骤203，若是，执行步骤206；
66.步骤206，获取当前用户的身高值，以及身高值对应的预设高度；
67.步骤207，控制晾衣架下降至预设高度；
68.步骤208，当晾衣架所承受的重量变化值小于预设重量阈值时，启动计时器；
69.步骤209，判断计时器计时是否达到了预设时长，若是，执行步骤210，若否，持续计时；
70.步骤210，控制晾衣架上升至初始高度，计时器清零。
71.本实施例中，当控制晾衣架上升至初始高度后，如果洗衣机再次向晾衣架传输洗衣机状态信息，且指示洗衣机再次洗衣结束后洗衣机门被打开，则重新对晾衣架进行控制。
72.本技术提供的晾衣架控制方法，获取晾衣架对应的预设范围内的可检测信息，当检测信息中包含用户信息时，也就是检测信息指示用户进入预设范围之内时，控制晾衣架调整至预设高度。当晾衣架所承受的、在预设时长内的重量变化值小于预设重量阈值时，表明在预设时长内用户已经不再在晾衣架上继续挂衣服，控制晾衣架调整至初始高度。该方法通过用户信息和重量变化值，实现了晾衣架自动升降的过程，用户需要晾晒时，晾衣架自动调整高度，晾晒完成后，晾衣架再次自动调整高度，减少由于人工介入增加的不必要晾晒工序，使用户晾晒的过程更加便捷，提升用户的使用体验。同时，对于不同身高的用户，晾衣架能够调整至不同高度，方便用户使用，避免在晾晒过程中弯腰、踮脚，有效提升晾晒体验。
73.本技术提供的该方法，在用户需要晾晒时，晾衣架自动调整高度，并根据用户的不同身高控制晾衣架调整至合适的预设高度，晾晒完成后，晾衣架自动回升至初始高度，使晾衣架的控制实现“智能化”。而通过移动终端与晾衣架的通信，使晾衣架的控制过程更加灵活，进一步提升用户的体验感。
74.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种智能晾衣架，该智能晾衣架的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，智能晾衣架包括处理器和升降装置；
75.处理器，用于获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息；当检测信息中包含用户信息时，控制晾衣架调整至预设高度；获取晾衣架所承受的、在预设时长内的重量变化值；当重量变化值小于预设重量阈值时，控制晾衣架调整至初始高度。
76.升降装置，用于实现晾衣架调整至预设高度，或者，用于实现晾衣架调整至初始高度。
77.一个实施例中，智能晾衣架还包括通信模块。通信模块，用于获取洗衣机传输的洗衣机状态信息。
78.一个实施例中，通信模块，还用于获取移动终端传输的高度调整启动指、高度调整关闭指令或预设高度设定指令。
79.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种晾衣架控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该装置主要包括：
80.第一获取模块301，用于获取晾衣架对应的预设范围内的检测信息；
81.第一控制模块302，用于当检测信息中包含用户信息时，控制晾衣架调整至预设高度；
82.第二获取模块303，用于获取晾衣架所承受的、在预设时长内的重量变化值；
83.第二控制模块304，用于当重量变化值小于预设重量阈值时，控制晾衣架调整至初始高度。
84.基于同一构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备主要包括：处理器401、存储器402和通信总线403，其中，处理器401和存储器402通过通信总线403完成相互间的通信。其中，存储器402中存储有可被处理器401执行的程序，处理器401执行存储器402中存储的程序，实现如下步骤上述实施例描述的晾衣架控制方法。
85.上述电子设备中提到的通信总线403可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
86.存储器402可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。
87.上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等，还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
88.在本技术的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的晾衣架控制方法。
89.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如dvd)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
90.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。