一种浮选机液位自动控制装置的制作方法

1.本技术涉及浮选设备的技术领域，尤其是涉及一种浮选机液位自动控制装置。


背景技术：

2.浮选是分离和富集有用矿物的主要方法，浮选机是实现矿物分离的主体设备。浮选机通常由盛装矿浆的槽体、搅拌矿浆的搅拌器、产生泡沫的充气装置以及排出泡沫的刮泡装置组成。充气装置与搅拌器连接，充气装置产生泡沫，泡沫将矿浆的微量矿物质进行富集，搅拌器搅拌带动泡沫浮在矿浆液面上，刮泡装置将漂浮在液面上的泡沫刮出槽体进行收集，进而实现有用矿物的提取和利用。
3.但在实际生产过程中，矿浆液面高度通常会容易发生变化，进而导致泡沫层的高度发生变化，从而使得刮泡装置难以准确地刮取泡沫，降低矿浆中矿物质的收集效率。


技术实现要素：

4.为了改善泡沫层高度发生变化导致刮泡装置难以准确地刮取泡沫的问题，本技术提供一种浮选机液位自动控制装置。
5.本技术提供的一种浮选机液位自动控制装置采用如下的技术方案：一种浮选机液位自动控制装置，包括箱体，所述箱体上设有搅拌机构以及刮泡机构，所述搅拌机构用于对箱体内的矿浆进行搅拌，所述刮泡机构用于将矿浆液面上的泡沫刮出箱体，所述箱体上设有进浆口以及出浆口，所述箱体上设有用于控制进浆口进料量的驱动机构，所述箱体内设有浮球，所述浮球漂浮于矿浆液面上，所述箱体上设有用于测量浮球浮动高度的测量机构，所述测量机构与驱动机构连接。
6.通过采用上述技术方案，测量机构用于测量浮球的浮动高度，测量机构将测量结果反馈给驱动机构，驱动机构用于调节进浆口的进料量，进而调节矿浆的液面高度，从而使得刮泡机构能够将矿浆液面上的泡沫刮出箱体，操作方便，提高矿浆中矿物质的收集效率。
7.优选的，所述驱动机构包括第一闸门和螺杆，所述第一闸门与箱体滑动连接，所述螺杆与箱体螺纹连接，所述螺杆与第一闸门固定连接，所述箱体上设有用于驱动螺杆转动的驱动件。
8.通过采用上述技术方案，驱动件驱动螺杆转动，螺杆带动第一闸门滑动，调节第一闸门与进浆口的重合面积，进而调节进浆口的进料量，使得矿浆的液面发生变动，泡沫的高度随着矿浆的变动而变动，便于刮泡机构对泡沫进行刮除；一方面提高刮泡机构的刮泡效率，另一方面还可以减少矿浆的溢出，节约资源。
9.优选的，所述箱体上滑动连接有第二闸门，所述第二闸门上固定连接有连接绳，所述连接绳远离第二闸门的一端与第一闸门固定连接，所述箱体上设有用于驱动第二闸门朝向远离连接绳方向滑动的弹性件。
10.通过采用上述技术方案，弹性件驱动第二闸门朝向远离连接绳方向滑动，增大出料口的出料量，连接绳带动第一闸门朝向连接绳方向滑动，进而缩小进料口的进料量，从而
降低箱体内液面的高度，操作方便。
11.优选的，所述测量机构包括滑移杆，所述滑移杆与箱体滑动连接，所述滑移杆的一端与浮球连接，另一端穿出箱体，所述滑移杆上设有光栅尺传感器，所述光栅尺传感器与驱动件电连接。
12.通过采用上述技术方案，浮球的浮力推动滑移杆沿竖直方向滑动，光栅尺传感器检测滑移杆的滑动距离，进而反馈给驱动件，驱动件驱动第二闸门朝向远离连接绳方向滑动，一方面节省人工，操作方便；另一方面，根据浮球的浮动高度实时调整第一闸门以及第二闸门的位置，便于及时补浆和排浆。
13.优选的，所述刮泡机构包括转动轴和浆片，所述转动轴与箱体转动连接，所述浆片沿转动轴的径向设置，所述浆片远离转动轴的一端与泡沫抵接，所述箱体上设有用于驱动转动轴转动的调节组件。
14.通过采用上述技术方案，调节组件驱动转动轴转动，转动轴带动浆片转动，浆片转动带动泡沫从箱体中排出，一方面提高泡沫的收集效率，另一方面减少泡沫堆积过多，泡沫将浮球包裹，进而影响浮球的测量精度的可能。
15.优选的，所述调节组件包括主动带轮和从动带轮，所述从动带轮与转动轴同轴固定连接，所述主动带轮与箱体转动连接，所述主动带轮与从动带轮通过皮带本体实现传动。
16.通过采用上述技术方案，主动带轮转动，通过皮带本体带动从动带轮转动，进而带动转动轴转动，节省人工，提高生产效率。
17.优选的，所述箱体上设有注水筒，所述注水筒内滑动连接有活塞，所述从动带轮上同轴固定连接有转盘，所述转盘上铰接有连杆，所述连杆远离转盘的一端与活塞铰接，所述注水筒上设有进水管和出水管，所述出水管管口朝向浮球设置。
18.通过采用上述技术方案，转盘转动带动连杆移动，连杆带动活塞沿注水筒的长度方向滑动，活塞对注水筒内的压强进行调节，进而通过进水管将矿浆吸入注水筒中，然后通过出水管管口排出，矿浆从出水管管口排出后喷洒在浮球上，对浮球进行清洗，将浮球表面以及浮球周围的泡沫吹散，一方面减少泡沫对浮球浮力的影响，提高光栅尺传感器测量的准确度；另一方面便于人工查看矿浆液面的高度以及矿浆的成色变化，以便于对矿浆进行更换。
19.优选的，所述出水管上设有用于阻止空气进入注水筒的第一单向阀，所述进水管上设有用于阻止矿浆排出注水筒的第二单向阀。
20.通过采用上述技术方案，第一单向阀阻止空气进入注水筒，第二单向阀用于阻止矿浆排出注水筒，使得注水筒对进水管抽水时，不会通过出水管对浮球进行吸取，减少浮球的测量误差；注水筒通过出水管对浮球进行清洗时，进水管关闭，提高注水筒中矿浆用于清洗浮球的利用率。
21.优选的，所述箱体上设有防波筒，所述浮球位于防波筒内，所述防波筒上设有若干用于平衡防波筒内外水压差的通孔。
22.通过采用上述技术方案，浮球位于防波筒内，防波筒可以减少波纹对浮球浮力的影响，减少浮球发生晃动的可能；通孔可以使得防波筒内外水压相同，进而使得浮球的测量点位与箱体内矿浆液面高度相同，进一步提高浮球的测量精度。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
测量机构用于测量浮球的浮动高度，测量机构将测量结果反馈给驱动机构，驱动机构用于调节进浆口的进料量，进而调节矿浆的液面高度，从而使得刮泡机构能够将矿浆液面上的泡沫刮出箱体，操作方便，提高矿浆中矿物质的收集效率；浮球的浮力推动滑移杆沿竖直方向滑动，光栅尺传感器检测滑移杆的滑动距离，进而反馈给驱动件，驱动件驱动第二闸门朝向远离连接绳方向滑动，一方面节省人工，操作方便；另一方面，根据浮球的浮动高度实时调整第一闸门以及第二闸门的位置，便于及时补浆和排浆；调节组件驱动转动轴转动，转动轴带动浆片转动，浆片转动带动泡沫从箱体中排出，一方面提高泡沫的收集效率，另一方面减少泡沫堆积过多，泡沫将浮球包裹，进而影响浮球的测量精度的可能。
附图说明
24.图1是本技术实施例中用于体现浮选机液位自动控制装置整体的结构示意图。
25.图2是本技术实施例中用于体现箱体内部结构的剖视图。
26.图3是图2中a处的局部放大图。
27.图4是本技术实施例中用于体现注水筒的局部图。
28.图5是图1中b处的局部放大图。
29.附图标记说明：1、箱体；11、进浆口；12、出浆口；13、浮球；14、注水筒；141、活塞；142、连杆；143、转盘；144、进水管；1441、第二单向阀；145、出水管；1451、第一单向阀；15、防波筒；151、通孔；2、搅拌机构；21、第一电机；22、主轴；221、主锥齿轮；222、从锥齿轮；23、搅拌轴；24、第一支架；25、混合筒；251、进泡管；252、出泡管；3、刮泡机构；31、转动轴；32、浆片；33、调节组件；331、主动带轮；332、从动带轮；333、皮带本体；4、驱动机构；41、第一闸门；42、螺杆；43、驱动件；431、第二电机；432、螺套；433、主动轮；434、传动带；435、第二支架；44、连接绳；45、弹性件；451、拉簧；46、第二闸门；5、测量机构；51、滑移杆；52、光栅尺传感器。
具体实施方式
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种浮选机液位自动控制装置。参照图1，一种浮选机液位自动控制装置包括箱体1，箱体1上安装有搅拌机构2以及刮泡机构3，搅拌机构2用于对箱体1内的矿浆进行搅拌，产生的泡沫将矿物质富集并漂浮于矿浆液面上；刮泡机构3用于将泡沫刮出箱体1，进而对泡沫内的矿物质进行收集，提高矿物的收集效率。
32.参照图1以及图2，搅拌机构2包括第一电机21、主轴22以及搅拌轴23，第一电机21与箱体1顶壁通过螺栓实现固定连接，第一电机21的输出轴与主轴22通过联轴器连接。箱体1上焊接有第一支架24，主轴22与第一支架24转动连接，主轴22上同轴焊接有主锥齿轮221，搅拌轴23与箱体1转动连接，搅拌轴23与主轴22垂直设置，搅拌轴23朝向主轴22的一端同轴焊接有从锥齿轮222，主锥齿轮221与从锥齿轮222啮合。箱体1底壁上焊接有混合筒25，混合筒25内放置有起泡剂。混合筒25套设于搅拌轴23上，混合筒25上连通有进泡管251和出泡管252。进泡管251用于供混合筒25吸取矿浆，出泡管252用于将产生的泡沫从混合筒25中排
出。
33.工作时，第一电机21的输出轴转动，带动主轴22转动，主轴22带动主锥齿轮221转动，主锥齿轮221与从锥齿轮222啮合，进而带动搅拌轴23转动，搅拌轴23转动使得混合筒25内形成负压，负压将矿浆通过进泡管251吸入混合筒25内，在起泡剂的作用下，混合筒25内产生的泡沫从出泡管252中排出。泡沫将矿浆中的矿物质富集并包裹，在矿浆浮力的作用下，泡沫漂浮于矿浆的液面上。
34.参照图2，刮泡机构3包括调节组件33和转动轴31，转动轴31与箱体1转动连接，调节组件33用于驱动转动轴31转动。调节组件33包括主动带轮331以及从动带轮332，主动带轮331与主轴22远离第一电机21的一端同轴焊接，从动带轮332与转动轴31同轴焊接固定，主动带轮331与从动带轮332通过皮带本体333实现传动。转动轴31的侧壁上焊接有浆片32，浆片32沿搅拌轴23的周向阵列有多个，本技术实施例中浆片32的数量为4个，浆片32远离转动轴31的一端与泡沫抵接。主轴22转动带动主动带轮331转动，主动带轮331通过皮带本体333带动从动带轮332转动，从动带轮332带动转动轴31转动，转动轴31带动浆片进行转动，从而将漂浮于矿浆液面上的泡沫刮出箱体1外，操作方便，节省人工。
35.参照图3，为了减少因矿浆液面高度改变导致浆片32无法刮到泡沫的可能，箱体1顶壁上焊接有防波筒15，防波筒15上开设有若干通孔151，通孔151可以使得矿浆自由进出防波筒15，平衡防波筒15内外的压强差。防波筒15内放置有浮球13，浮球13漂浮于矿浆液面上，防波筒15可以减少矿浆波动对浮球13的影响，提高浮球13的抗波动的能力。箱体1上安装有测量机构5，测量机构5用于对浮球13的漂浮高度进行测量，进而测量箱体1内液面的高度。测量机构5包括滑移杆51以及光栅尺传感器52，滑移杆51与浮球13胶接，滑移杆51竖直设置且滑移杆51远离浮球13的一端穿出箱体1，光栅尺传感器52安装于滑移杆51上，光栅尺传感器52用于测量滑移杆51沿竖直方向移动的距离。
36.参照图4，为了减少泡沫对浮球13测量精度的影响，转动轴31上同轴焊接有转盘143，转盘143上铰接连杆142，连杆142朝向转盘143的一端距离转盘143轴心的距离大于0。连杆142远离转盘143的一端胶接有活塞141，箱体1侧壁上焊接有注水筒14，活塞141与注水筒14滑动连接，注水筒14上连通有进水管144和出水管145，进水管144远离注水筒14的一端伸入矿浆中，出水管145远离注水筒14的一端穿过通孔151朝向浮球13设置，便于对浮球13进行清洗。为了提高注水筒14的注水效率，进水管144上安装有第二单向阀1441，第二单向阀1441用于阻止注水筒14内的矿浆排出注水筒14；出水管145上安装有第一单向阀1451，第一单向阀1451用于阻止矿浆从出水管145进入注水筒14内，操作方便。
37.参照图1以及图5，箱体1上安装有驱动机构4，驱动机构4包括第一闸门41以及驱动件43，第一闸门41与箱体1侧壁滑动连接，驱动件43包括第二电机431，第二电机431与箱体1的侧壁焊接固定，光栅尺传感器52与第二电机431电连接。第二电机431的输出轴上同轴焊接有主动轮433，箱体1上焊接有第二支架435，第二支架435上转动连接有螺套432，主动轮433与螺套432通过传动带434实现传动。螺套432上螺纹连接有螺杆42，螺杆42远离螺套432的一端与第一闸门41焊接固定。箱体1侧壁上开设有进浆口11，第一闸门41用于将进浆口11进行遮挡。工作时，光栅尺传感器52将位移信号转变为电信号，驱动第二电机431的输出轴转动，进而带动主动轮433转动，主动轮433通过传动带434带动螺套432转动，螺套432与螺杆42螺纹连接，进而带动螺杆42沿竖直方向移动，从而带动第一闸门41沿竖直方向上滑动，
调节第一闸门41与进浆口11的重合面积，最终调节进浆口11的进料量。
38.参照图4，箱体1背向进浆口11的一侧对应开设有出浆口12，箱体1开设有出浆口12的侧壁上滑动连接有第二闸门46，第二闸门46沿竖直方向滑动，第二闸门46与第一闸门41通过两根连接绳44进行连接，两根连接绳44平行设置。第一闸门41滑动时，带动连接绳44移动，连接绳44带动第二闸门46朝向与第一闸门41相反方向滑动，第一闸门41与第二闸门46通过连接绳44实现动态平衡。
39.参照图4，为了使得连接绳44平稳移动，箱体1上安装有弹性件45，本技术实施例中弹性件45为拉簧451，拉簧451的一端与箱体1焊接固定，另一端与第二闸门46远离连接绳44的一端焊接固定。拉簧451的拉力拉动第二闸门46朝向远离来年节省的方向滑动，进而减少第二闸门46因矿浆浮力大于自身重力导致第二闸门46无法朝向远离连接绳44的方向滑动，操作方便，提高第二闸门46的滑动稳定性。
40.本技术实施例一种浮选机液位自动控制装置的实施原理为：工作时，操作人员首先向混合筒25内加入起泡剂，启动第一电机21，第一电机21的输出轴转动带动主轴22转动，主轴22一方面通过主锥齿轮221与从锥齿轮222的啮合带动搅拌轴23转动，进而对矿浆进行搅拌，使得泡沫从混合筒25的出泡管252中排出，泡沫将矿浆中的矿物质富集漂浮于矿浆液面上。主轴22另一方面带动主动带轮331转动，主动带轮331通过皮带本体333带动从动带轮332转动，从动带轮332带动转动轴31转动，转动轴31带动浆片32转动，进而将漂浮于矿浆液面上的泡沫刮出箱体1外，节省人工。
41.与此同时，从动带轮332带动转盘143转动，转盘143通过连杆142带动活塞141在注水筒14内实现往复滑动，注水筒14内压强改变进而通过进水管144将箱体1中的矿浆吸入注水筒14，然后通过出水管145对浮球13表面进行冲洗，减少浮球13表面的泡沫对浮球13的浮动高度造成影响。
42.当箱体1内矿浆的液面降低时，浮球13下降进而使得滑移杆51竖直向下滑动，光栅尺传感器52将位移信号转变为电信号驱动第二电机431的输出轴转动，第二电机431的输出轴转动带动主动轮433转动，主动轮433通过传动带434带动螺套432转动，螺套432与螺杆42螺纹连接，进而带动第一闸门41竖直向下滑动，减少进浆口11与第一闸门41的重合面积，进而增大进浆口11的进浆量。与此同时，第一闸门41下降通过连接绳44带动第二闸门46竖直向上滑动，增大第二闸门46与出浆口12的重合面积，进而减少出浆口12的出浆量，进浆量大于出浆量，进而使得箱体1内矿浆的液面上升，便于浆片32对矿浆液面的泡沫进行刮除，操作方便，节省资源。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。