一种水文缆道自动测控系统的制作方法

1.本发明属于水利测控技术领域，具体涉及一种水文缆道自动测控系统。


背景技术：

2.河流检测技术是水利领域中所应有的基本技术。
3.现有的在检测河流的流速或水下各个项目的检测工程中，常利用缆道将铅鱼放在河道中来检测，铅鱼检测的数据会被收集在负责河道监控的控制室的终端上，供检测人员查看确认。但是，现有的测量系统中存在铅鱼受环境和水流的影响，使得铅鱼的定位不准，导致产生较大的测量误差的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种水文缆道自动测控系统，能够解决现有技术中铅鱼受环境和水流的因素影响而导致铅鱼的定位不准的问题。
5.为实现上述技术目的，本发明提供了一种水文缆道自动测控系统，所述自动测控系统包括：缆车、缆道、铅鱼滑索、测量终端、控制终端以及云端服务器；所述铅鱼滑索用于连接固定铅鱼，所述测量终端固定在铅鱼滑索上，所述测量终端用于检测和接收所述铅鱼测量的数据；所述测量终端与所述云端服务器连接后与所述控制终端连接，所述控制终端用于显示和控制所述测量终端；所述铅鱼滑索上还设有稳定器，所述稳定器的固定端与所述铅鱼滑索连接，所述稳定器的活动端与所述铅鱼连接；所述稳定器用于稳定控制所述铅鱼的状态。
6.可选的，所述稳定器包括：平衡柱和调节器，所述平衡柱的第一端与所述平衡器的活动端连接，所述平衡柱的第二端与所述调节器连接，所述调节器与所述铅鱼连接；所述平衡柱用于平衡外力，并使所述调节器调节所述铅鱼的姿态，使所述铅鱼在测量过程中保持稳定姿态。
7.可选的，所述平衡柱的第一端设有球阀和球阀座，所述球阀可以在所述球阀座内转动；所述平衡柱的第二端设有重锤，所述重锤与所述调节器连接。
8.可选的，所述自动测控系统还包括太阳能电池板和电池板调节器，所述电池板调节器与所述太阳能电池板连接，所述电池板调节器用于调节所述太阳能电池板的光照角度。
9.可选的，所述光照角度指光线与所述太阳能电池板之间的夹角，所述光照角度的范围为：15
°‑
85
°
。
10.可选的，所述电池板调节器的转动角度范围为：0
°‑
180
°
。
11.可选的，所述电池板调节器包括电机、转接头和转向轴，所述电机的输出端与所述转接头连接，所述转接头的输出端与所述转向轴连接，所述转向轴的输出端与所述电池板连接。
12.需要说明的是，本发明所说的“电池板调节器”指的是调节太阳能板的调节器，“调
节器”指的是稳定器中的调节器。
13.本发明提供的一种水文缆道自动测控系统主要包括：缆车、缆道、铅鱼滑索、测量终端、控制终端以及云端服务器。缆道上的缆车是安装铅鱼滑索和测量终端的，铅鱼连接固定在铅鱼滑索上，缆车可以在缆道上滑动。其中，利用测量终端来检测，和接收铅鱼所测量的数据。测量终端、云端服务器连接后与控制终端连接，测量终端、云端服务器以及控制终端之间互相通信。操作测试人员可以操作控制终端来控制测量终端和铅鱼，另外，测量和计算的数据显示在控制终端上。另外，铅鱼滑索上还设有稳定器，该稳定器的固定端与铅鱼滑索连接，稳定器的活动端与铅鱼连接，稳定器的活动端用于调整铅鱼的姿态，当遇到外界环境的影响，如吹风或人为使缆道晃动时，稳定器的活动端可以调整控制铅鱼的姿态，使铅鱼保持稳定的测量状态，从而减少外界环境带来的测量误差，提高水文测量的准确性。同样的，当铅鱼在水下受到不稳定水流的影响时，稳定器可以调整控制铅鱼保持稳定姿态。也即是，本发明实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。
14.本发明具有如下有益效果：
15.本发明实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。
附图说明
16.图1是本发明提供的水文缆道自动测控系统的示意图；
17.图2是本发明提供的水文缆道自动测控系统中平衡柱的示意图；
18.图3是本发明提供的水文缆道自动测控系统中发电设备结构示意图；
19.图4是本发明提供的水文缆道自动测控系统中包括发电设备的系统示意图。
20.图中，1.缆车；2.缆道；3.测量终端；4.铅鱼滑索；5.铅鱼；6.平衡柱；61.球阀；62.球阀座；7.重锤；8.太阳能电池板；9.电池板调节器。
具体实施方式
21.如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种水文缆道自动测控系统，该自动测控系统主要包括：缆车1、缆道2、铅鱼滑索4、测量终端3、控制终端以及云端服务器；铅鱼滑索4用于连接固定铅鱼5，测量终端3固定在铅鱼滑索4上，测量终端3用于检测和接收铅鱼5测量的数据。测量终端3与云端服务器连接后与控制终端连接，控制终端用于显示和控制测量终端3；铅鱼滑索4上还设有稳定器，稳定器的固定端与铅鱼滑索4连接，稳定器的活动端与铅鱼5连接；稳定器用于稳定控制铅鱼5的状态。
22.本发明实施例中提供的一种水文缆道自动测控系统主要包括：缆车1、缆道2、铅鱼滑索4、测量终端3、控制终端以及云端服务器。缆道2上的缆车1是安装铅鱼滑索4和测量终端3的，铅鱼5连接固定在铅鱼滑索4上，缆车1可以在缆道2上滑动。其中，利用测量终端3来检测，和接收铅鱼5所测量的数据。测量终端3、云端服务器连接后与控制终端连接，测量终端3、云端服务器以及控制终端之间互相通信。操作测试人员可以操作控制终端来控制测量终端3和铅鱼5，另外，测量和计算的数据显示在控制终端上。另外，铅鱼滑索4上还设有稳定器，该稳定器的固定端与铅鱼滑索4连接，稳定器的活动端与铅鱼5连接，稳定器的活动端用
于调整铅鱼5的姿态，当遇到外界环境的影响，如吹风或人为使缆道2晃动时，稳定器的活动端可以调整控制铅鱼5的姿态，使铅鱼5保持稳定的测量状态，从而减少外界环境带来的测量误差，提高水文测量的准确性。同样的，当铅鱼5在水下受到不稳定水流的影响时，稳定器可以调整控制铅鱼5保持稳定姿态。也即是，本发明实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼5的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼5的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。
23.另外，实施例中，稳定器包括：平衡柱6和调节器，平衡柱6的第一端与平衡器的活动端连接，平衡柱6的第二端与调节器连接，调节器与铅鱼5连接；平衡柱6用于平衡外力，并使调节器调节铅鱼5的姿态，使铅鱼5在测量过程中保持稳定姿态。平衡柱6的第一端设有球阀61和球阀座62，球阀61可以在球阀座62内转动；平衡柱6的第二端设有重锤7，重锤7与调节器连接。
24.如图2所示，铅鱼滑索4上的稳定器由平衡柱6和调节器组成，平衡柱6的第一端与平衡器的活动端连接，平衡柱6的第二端与调节器连接，如此，平衡柱6的移动和摆动将带动调节器的移动和摆动，调节器与铅鱼5连接，调节器的移动和摆动将带动铅鱼5移动和摆动。因为平衡柱6的第一端设有球阀61和球阀座62，球阀61可以在球阀座62内转动，当外界环境因素或水流因素导致稳定器晃动时，稳定器内的球阀61在球阀座62内转动，使得与平衡柱6的第二端连接的稳定器开始调节使平衡柱6一直保持在中立的位置，因此，即使受外界环境的影响，调节器判定铅鱼5在晃动，调节器内的平衡柱6在球阀61和球阀座62的作用下一直保持中立，从而形成与铅鱼5的晃动相反方向的力，使得铅鱼5保持原来的姿态而不晃动，进而提高了水文测量的精度和准确度。
25.其中，调节器可以由四个连杆组成，且各个连杆长度相等，四个连杆首尾相连后构成一个菱形，由菱形的结构特点可以，对角线互相垂直，对角线的长度变化后菱形各个边的位置也会发生改动。当平衡柱6的活动端发生晃动时，菱形结构各个内角发生变化，但两个对角线的乘积不会改变。即调节器与铅鱼5连接后力矩并不会随着晃动而改变大小和方向，使得铅鱼5一直保持在菱形的集合中心点上不变。
26.在一些实施例中，如图3和图4所示，自动测控系统还包括太阳能电池板8和电池板调节器9，电池板调节器9与太阳能电池板8连接，电池板调节器9用于调节太阳能电池板8的光照角度。光照角度指光线与太阳能电池板8之间的夹角，光照角度的范围为：15
°‑
85
°
。电池板调节器9的转动角度范围为：0
°‑
180
°
。
27.测量终端3安装在缆车1上，测量终端3在工作时需要电能支持，常规的采用那种将控制终端所在的电源线接入测量终端3时，因为缆车1会随着缆线滑动，因此，电线不容易连接，因此在缆车1上设置太阳能电池板8，使得缆车1可以自己产生电源，不需要从控制室接入电线，优化了侧镂空系统的结构，也给操作者带来了便利。
28.另外，可以在安装太阳能电池板8的位置设置一种电池板调节器9，使得电池板调节器9可以随着阳光入射位置的改变而调整太阳能电池板8的光照角度，使得太阳能电池板8在一天内，都能保持最高效的光照，从而提升了太阳能电池板8的发电能力。
29.在设计电池板调节器9时，保持调节器可以调节使光照角度指光线与太阳能电池板8之间的夹角在15
°‑
85
°
，尽量保持光照角度在90
°
。另外，设置电池板调节器9可以转动，以方便安装和拆卸太阳能电池板8，可以设置电池板调节器9的的转动角度在0
°‑
180
°
。
30.具体的，电池板调节器9主要包括电机、转接头和转向轴，其中，电机的输出端与转接头连接，转接头的输出端与转向轴连接，转向轴的输出端与电池板连接。这样，当点击转动时带动转接头转动，进而使得转接头上与太阳能电池板8连接的转向轴转动，从而实现调节太阳能电池板8的作用。
31.另外，本发明实施例中还提供了一种水文缆道自动测控装置，该自动测控装置包括前述任一水文缆道自动测控系统，本发明中的自动测控装置可以自动测量水文参数，而且，测量误差小，准确度高，实用性强。
32.本发明实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼5的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼5的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。
33.本发明实施例中还提供了一种水文缆道自动测控装置，该自动测控装置包括前述水文缆道自动测控系统，本发明中的自动测控装置可以自动测量水文参数，而且，测量误差小，准确度高，实用性强。
34.另外，需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。