1.一种用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，包括：
差分检测模块，具有运算放大单元和缩放单元，所述缩放单元设置于所述运算放大单元外围用于设置缩放倍数，以使输入的电压按比例缩放；
电压输入钳位模块，用于阻止过高的电压输入至所述运算放大单元；
电压跟随模块，用于提高所述运算放大单元输出电压的驱动能力；
电压输出钳位模块，用于阻止所述电压跟随模块输出过高的电压。
2.根据权利要求1所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，所述运算放大单元的运算放大单元为第一运算放大器，第一运算放大器具有第一同相输入端、第一反相输入端和第一输出端。
3.根据权利要求2所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，缩放单元由正极隔离单元、负极隔离单元、第一配置单元和第二配置单元组成；
所述正极隔离单元包括至少一第一电阻，所述第一电阻的一端用于与供于直流无刷电机驱动电路的电压的正极连接，所述第一电阻的另一端与所述第一同相输入端连接；
所述负极隔离单元包括至少一第二电阻，所述第二电阻的一端用于与供于直流无刷电机驱动电路的电压的负极连接，所述第二电阻的另一端与所述第一反相输入端连接；
所述第一配置单元包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一同相输入端连接、另一端接地；
所述第二配置单元包括第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一反相输入端连接、另一端与所述第一输出端连接。
4.根据权利要求3所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，所述电压输入钳位模块包括：
正极钳位单元、负极钳位单元和双向二极管；
所述正极钳位单元包括：第一二极管和第二二极管；
所述第一二极管的负极端用于与供电端连接，所述第一二极管的正极端分别与所述第二二极管的负极端、所述第一运算放大器的同相输入端和所述双向二极管一端连接，所述第二二极管的正极端接地；
所述负极钳位单元包括：第三二极管和第四二极管；
所述第三二极管的正极接地，所述第三二极管的负极分别与第四二极管的正极、所述双向二极管的另一端和所述第一运算放大器的反向输入端连接，所述第四二极管的负极用于与供电电源连接。
5.根据权利要求2所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，所述电压跟随模块包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的同相输入端与所述第一运算放大器的输出端连接；
所述第二运算放大器的反向输入端通过第五电阻与所述第二运算放大器的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，所述电压输出钳位模块包括第五二极管和第六二极管；
所述第五二极管的负极用于与供电端连接，所述第五二极管的正极端分别于所述第六二极管的负极端、第六电阻另一端连接，所述第六二极管的正极端接地。
7.根据权利要求3所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，还包括用于滤除输入的电压中的毛刺和尖峰的第一滤波单元；
所述第一滤波单元包括分别连接于所述第一同相输入端与第一反相输入端之间的第一电容、分别与第三电阻两端连接的第二电容和分别与第四电阻两端连接的第三电容。
8.根据权利要求5所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，还包括用于对所述第二运算放大器输出的电压进行滤波的第二滤波模块；
所述第二滤波模块包括第六电阻和第四电容，所述第六电阻的一端与所述第二运算放大器的输出端连接；
所述第六电阻的另一端分别与所述电压输出钳位模块和所述第四电容的一端连接、还用于与控制器的输入端连接，所述第四电容的另一端接地。
9.根据权利要求1所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，其特征在于，还包括用于给所述电压跟随模块供电的供电电源过滤的第三滤波模块；
所述第三滤波模块包括两并联设置的第五电容和第六电容，所述第五电容和所述第六电容的一端分别用于与供电端连接，所述第五电容和所述第六电容的另一端分别接地。
10.一种电机驱动控制器，包括用于驱动直流无刷电机工作的驱动电路以及用于控制所述驱动电路并具有检测功能的控制器，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的用于直流无刷电机母线的稳压电路，所述控制器根据检测的电压控制所述驱动电路停机或发出提示信号，用于保护所述驱动电路以及由所述驱动电路驱动的直流无刷电机。