一种无人值守智能多扦杆扦样系统的制作方法

1.本实用新型涉及粮食加工设备技术领域，具体涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统。


背景技术：

2.粮食存储加工等行业中，物料扦样是物料品质检验的首道工序，也是最重要的工序。目前，我国各大料食企业广泛采用人工扦样或机械半自动辅助扦样方式，扦样过程不可避免的存在效率低，扦样样本不全面、扦样过程作弊、扦样自动化程度低等问题，影响物料品质检验的结果，造成企业损失。


技术实现要素：

3.为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人值守智能多扦杆扦样系统，包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；
5.所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与样品分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。
6.具体地，所述多扦杆扦样机包括罩棚、行驶轨道、y轴行走装置、 x轴行走装置、z轴扦样装置，所述罩棚内两侧设有行驶轨道，y轴与行驶轨道方向一致，行驶轨道上装配有若干y轴行走装置，y轴行走装置上安装有x轴行走装置，每台y轴行走装置上可配置若干台x 轴行走装置，x轴行走装置上安装有z轴扦样装置，z轴扦样装置内装有扦杆。
7.具体地，所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置、沙克龙、阀门元器件，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置相连通，除尘装置与负压系统相连通，沙克龙与样品分样单元相连通。
8.具体地，所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管、质检物料导流管。
9.具体地，所述扦样控制单元包括扦样控制柜、plc控制模块、扦样执行机构。
10.具体地，所述车辆余料返回系统包括空压机、余料返回管道、阀门、检测装置，余料返回管道与分样器的返回物料导流管相连通，返回物料导流管上安装有阀门，返回物料导流管由空压机驱动。
11.具体地，所述车辆行进系统包括车型识别单元、身份验证单元、交通引导单元、视频监控单元、语音对讲单元，多扦杆扦样机下位行车道，其中：
12.所述行车道处设有车型识别单元，可识别车辆尺寸，车型识别单元包括安装立柱、激光测距、模拟量输入模块、车型识别摄像机、车型识别模块，待扦车辆驶入扦样区域，激光
测距设在行车道的前、后、左、右，模拟量输入模块是处理激光测距输出的模拟量数据；
13.所述身份验证单元包括安装立柱、柜体、刷卡器，所述刷卡器供电由扦样控制单元提供，并通过信号线与其连接；
14.所述视频监控单元包括摄像机、照明模块，监控摄像机、照明模块安装在扦样机罩棚的前、后、左、右四侧，均与上位机操作单元相连接；
15.所述语音对讲单元包括音频放大器、音柱、麦克风；
16.所述交通引导单元包括led显示屏、道闸、红绿灯、车号识别摄像机。
17.本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，实用性较强，减少了人员参与，实现了扦样区域的自动判别和扦样点位的自动选取；本系统节约了成本，提高了工作效率，还避免了“人情粮”情况的发生，实现了“盲检盲扦”，保证了物料品质检验结果精确有效。
附图说明
18.图1为本实用新型的控制原理图。
19.图2为本实用新型的视频监控单元。
20.图3为本实用新型的车型识别单元。
21.图4为本实用新型的语音对讲单元。
22.图5为本实用新型的多扦杆扦样机结构示意图。
23.图6为本实用新型的物料收集单元处结构示意图。
24.图7为本实用新型的物料收集单元以及车辆余料返回系统的结构示意图。
25.图8为本实用新型的分样器结构示意图。
26.图中图中，1工控机，2显示屏，3扦样控制柜，4空压机，5余料返回管道，6立柱，7柜体，8刷卡器，9led显示屏，10道闸， 11红绿灯，12车号识别摄像机，13摄像机，14照明模块，15激光测距，16音频放大器，17音柱，18麦克风，19打印机，20罩棚，21y 轴行走装置，22x轴行走装置，23z轴扦样装置，24行驶轨道，25罗茨风机，26、除尘装置，27沙克龙，28阀门元器件，29集料斗，30 分样器，301返回物料导流管，302质检物料导流管。
具体实施方式
27.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
28.如图1至8所示的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；
29.所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。
30.具体地，所述多扦杆扦样机包括罩棚20、行驶轨道24、y轴行走装置21、x轴行走装置22、z轴扦样装置23，所述罩棚20内两侧设有行驶轨道，y轴与行驶轨道24方向一致，行驶轨道上装配有1
‑
5 台y轴行走装置，y轴行走装置上安装有x轴行走装置，每台y轴行走装置21上可配置1
‑
3台x轴行走装置22，x轴行走装置22安装有 z轴扦样装置，z轴扦样装置内装有扦杆。
31.具体地，所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置26、沙克龙27、阀门元器件28，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置26相连通，除尘
装置26与负压系统相连通，所述负压系统采用罗茨风机25或水循环真空泵，提供动力，将物料吸引到沙克龙27内，沙克龙27与样品分样单元相连通。
32.具体地，所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙27与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管301、质检物料导流管302，质检物料导流管302与化验室储样器相连通，返回物料导流管301与车辆余料返回系统相连通，将粮食混入集料斗中，集料斗将多个沙克龙排出的物料充分混合，混合后排入分样器，分样器将样品等分，部分用于质检，部分通过车辆余料返回系统返回到被检测车辆。
33.具体地，所述扦样控制单元包括扦样控制柜3、plc控制模块、扦样执行机构，plc控制模块读取设备状态信息，并控制外围设备的信息状态输出，扦样执行机构具体执行扦样的动作流程，包含随机扦样点选取、负压系统吸料、余料返回系统等动作的执行，plc控制模块控制罗茨风机25及各个流程对应的阀门元器件28开启、关闭，实现扦样过程的“吸料”“放料”等；物料收集单元为多个沙克龙27构成，将收集到的物料充分混合，保证样品的全面性。
34.具体地，所述车辆余料返回系统包括空压机4、余料返回管道5、阀门、检测装置，余料返回管道5与分样器的返回物料导流管301相连通，返回物料导流管301上安装有阀门，返回物料导流管301由空压机4驱动，检测装置用于检测车辆余料返回系统内部是否还有样品剩余，安装在余料返回管道5内，工作时单次车辆扦样，获取的样品 1/3用于化验质检，其余通过余料返回系统送返被检车辆。
35.具体地，所述车辆行进系统包括车型识别单元、身份验证单元、交通引导单元、视频监控单元、语音对讲单元，多扦杆扦样机下位行车道，其中：
36.所述行车道处设有车型识别单元，可识别车辆尺寸，车型识别单元包括安装立柱、激光测距15、模拟量输入模块、车型识别摄像机、车型识别模块，待扦车辆驶入扦样区域，激光测距15设在行车道的前、后、左、右，模拟量输入模块是处理激光测距输出的模拟量数据，车型识别模块判别该车辆的扦样区域，将区域信息传入plc,plc控制扦样执行机构进行随机扦样；
37.所述身份验证单元包括安装立柱6、柜体7、刷卡器8，其中刷卡器可采用射频卡、ic卡、身份证、二维码等多种识别方式，所述刷卡器8供电由扦样控制单元提供，并通过信号线与其连接，可将其获取的车辆信息传给扦样机控制柜内的plc控制模块，再与上位机操作单元车辆信息进行对比，若相符，则道闸抬起，车辆驶入待扦区域；
38.所述视频监控单元包括摄像机13、照明模块14，摄像机 13、照明模块14安装在扦样机罩棚20的前、后、左、右四侧，均与上位机操作单元相连接，用以监控扦样过程的安全性、随机性，摄像机13用于监控整个扦样过程，防止作弊及预防危险发生；
39.所述语音对讲单元包括音频放大器16、音柱17、麦克风18，用于对讲、流程引导；
40.所述交通引导单元包括led显示屏9、道闸10、红绿灯11、车号识别摄像机12，用于车辆引导、流程指示。
41.具体地，所述上位机操作单元由扦样管理软件、打印机19等组成。扦样管理软件安装于工控机1上，车辆扦样流程可通过扦样管理软件进行监控以及手动控制，打印机用于扦样、质检信息。
42.本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的
结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
43.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。