基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及箱型预制梁技术领域，具体涉及一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统。


背景技术：

2.箱型梁主要是指截面形状与普通箱子截面无异，因而称之为箱型梁。箱型梁在国内的模块化建筑装配中应用逐步增多，过去的箱型梁手工焊接无法满足现有的生产速度需求和生产质量要求。近年来随着桥梁工程事业的不断发展，桥梁施工工艺也日趋成熟化、多样化，对于预制箱梁施工多采用拼装式组合钢模板。现有的建筑箱型预制梁通常会采用以下装置和方法制作，首先通过混凝土搅拌站将混凝土进行拌合，然后采用吊车将混凝土运输到固定的模台上，通过人工布料和利用振动棒将混凝土以及钢筋震实，最终制成混凝土预制梁，在上述的制作混凝土预制梁的过程中，布料、震实等工序都必须依靠人工完成，劳动强度大、效率低，制成的混凝土预制梁的质量不稳定。上述的制作梁柱混凝土预制梁的装置和方法存在以下缺陷：各个工序所用的装置都是独立的，没有设置在一起，不具有系统性，导致制作箱型预制梁效率低，并且需要人工将混凝土运输到模台处，耗费人力物力。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，能够解决箱型梁生产线零件繁多，占地面积大，整个操作过程复杂，需要消耗大量的人力，且箱型梁模板在浇注时挤压不够，存在施工效率低、安全隐患大、工艺落后的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，包括机架，所述机架上依次设有箱梁模板、吊装组件和侧翻组件，所述箱梁模板上方设置有压紧组件，所述机架一侧设置有动力组件。
6.优选地，所述机架包括支架，所述支架上设置有主动辊和多个从动辊，所述主动辊和多个从动辊与支架内壁转动连接。
7.优选地，所述动力组件包括电机座、电机和减速机，所述电机座上设置有电机，所述电机与减速机连接，所述电机的输出轴与主动辊连接。
8.优选地，所述吊装组件包括龙门架、吊装气缸、连杆、固定架和活动节，所述龙门架架设在支架上，其底部通过螺栓与地面固定，所述吊装气缸为两个，所述两个吊装气缸固设在龙门架的两个立柱上，所述连杆一端与龙门架的横梁中心固定连接，另一端与固定架固定连接，所述固定架两端分别与活动节铰接，所述两个吊装气缸的头部均与活动节固定连接。
9.优选地，所述压紧组件包括压紧支架，所述压紧支架的横梁上通过压紧气缸连接有压板，所述压板的尺寸与箱梁模板相匹配。
10.优选地，所述箱梁模板包括底模和两侧的侧模，所述底模固设在支架上，所述支架的两侧设置有立柱，所述两侧侧模上端均与立柱固定连接，所述侧模与立柱之间还设置有用于支撑侧模的支撑臂。
11.优选地，所述侧翻组件包括第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第二翻转臂的一端均通过连接杆与支架铰接，所述第一翻转臂和第二翻转臂均通过翻转气缸驱动。
12.优选地，所述底模底部安装有振动装置，所述振动装置为振动器。
13.优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、多个电磁阀和多个感应装置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型通过设置动力组件，利于驱动箱型梁自动进入下一工序，且与吊装组件配合使用，节省了人工劳力的投入。
16.2、本实用新型通过压紧组件，使得混凝土被浇注至模板中被压紧，同时通过振动器使得混凝土夯实成型，提高了箱型梁的质量。
17.3、本实用新型通过设置控制系统，利于对多个工序进行单独控制，实现半自动化或全自动化操作，降低了劳动成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提出的一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的机架示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的动力组件示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的吊装组件示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的压紧组件示意图；
24.图6为本实用新型提出的一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的侧翻组件示意图；
25.图7为本实用新型提出的一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统的箱梁模板示意图。
26.附图标记说明：
[0027]1‑
机架、2
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动力组件、3
‑
吊装组件、4
‑
压紧组件、5
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侧翻组件、6
‑
箱梁模板、7
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支架、8
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主动辊、9
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从动辊、10
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电机座、11
‑
电机、12
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减速机、13
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龙门架、14
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吊装气缸、15
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连杆、16
‑
固定架、17
‑
活动节、18
‑
压紧支架、19
‑
压紧气缸、20
‑
压板、21
‑
底模、22
‑
侧模、23
‑
立柱、
24
‑
支撑臂、25
‑
第一翻转臂、26
‑
第二翻转臂、27
‑
翻转气缸、28
‑
振动器。
具体实施方式
[0028]
下面结合说明书附图，以举例的方式对本实用新型创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]
实施例1
[0030]
如图1
‑
2所示，一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，包括机架1，所述机架1上依次设有箱梁模板6、吊装组件3和侧翻组件5，所述箱梁模板6上方设置有压紧组件4，所述机架1一侧设置有动力组件2，还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、多个电磁阀和多个感应装置。
[0031]
所述机架1包括支架7，所述支架7上设置有主动辊8和多个从动辊9，所述主动辊8和多个从动辊9与支架7内壁转动连接。
[0032]
本实施例中，混凝土车直接将搅拌好的混凝土输送至箱梁模板6内成型，通过压紧组件4对混凝土进行夯实，无需人工完成，降低了劳动强度，效率提高；成型后的箱型预制梁通过动力组件2沿支架7运动，依次进入翻转和吊装工序，通过侧翻组件5和吊装组件3完成，最终被已送至存放点。
[0033]
所述支架7为长方形框架结构，支架7的两条长边之间设置有多个从动辊9，便于输送预制梁，主动辊8设置在支架7的头部，通过动力组件2为主动辊8提供动力，主动辊8旋转从而驱动从动辊9旋转，进而带动箱型预制梁移动。
[0034]
电磁阀和反应装置位于多个工位处，便于通过控制箱单独控制操作，实现了全自动化或半自动化生产，降低了人工劳动强度，提高了生产率。
[0035]
实施例2
[0036]
如图1，3所示，一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，包括机架1，所述机架1上依次设有箱梁模板6、吊装组件3和侧翻组件5，所述箱梁模板6上方设置有压紧组件4，所述机架1一侧设置有动力组件2，还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、多个电磁阀和多个感应装置。
[0037]
所述动力组件2包括电机座10、电机11和减速机12，所述电机座10上设置有电机11，所述电机11与减速机12连接，所述电机11的输出轴与主动辊8连接。
[0038]
本实施例中，其工作原理与实施例1相同，电机11安装在电机座10上，使得电机11的输出轴与主动辊8能够连接，电机11上连接有减速机12，利于控制箱型预制梁的移动速度。
[0039]
实施例3
[0040]
如图1，4所示，一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，包括机架1，所述机架1上依次设有箱梁模板6、吊装组件3和侧翻组件5，所述箱梁模板6上方设置有压紧组件4，所述机架1一侧设置有动力组件2，还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、多个电磁阀和多个感应装置。
[0041]
所述吊装组件3包括龙门架13、吊装气缸14、连杆15、固定架16和活动节17，所述龙门架13架设在支架7上，其底部通过螺栓与地面固定，所述吊装气缸14为两个，所述两个吊装气缸14固设在龙门架13的两个立柱上，所述连杆15一端与龙门架13的横梁中心固定连
接，另一端与固定架16固定连接，所述固定架16两端分别与活动节17铰接，所述两个吊装气缸14的头部均与活动节17固定连接。
[0042]
本实施例中，龙门架13架设在支架7上方，其底面可以设置有滑道，使得龙门架13能够沿着支架7的方向来回滑动，便于对不同工序上的预制梁进行吊装，所述连杆15为伸缩杆。吊装时，通过两个吊装气缸14的杆部同时向外扩张，带动两个活动节17向内移动形成一个抓手结构，抓手的斜度与箱型预制梁的两个侧面斜度相匹配，通过伸缩杆收缩，带动箱型预制梁向上运动，从而完成吊装工作。所述吊装组件3可以为多个。
[0043]
实施例5
[0044]
如图1，5所示，一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，包括机架1，所述机架1上依次设有箱梁模板6、吊装组件3和侧翻组件5，所述箱梁模板6上方设置有压紧组件4，所述机架1一侧设置有动力组件2，还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、多个电磁阀和多个感应装置。
[0045]
所述压紧组件4包括压紧支架18，所述压紧支架18的横梁上通过压紧气缸19连接有压板20，所述压板20的尺寸与箱梁模板6相匹配。
[0046]
本技术方案中，通过设置压板20的尺寸与箱梁模板6相匹配，利于增强压紧效果，工作时，通过压紧气缸19带动压板20向下运动，进而对混凝土进行夯实。
[0047]
实施例6
[0048]
如图1，6所示，一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，包括机架1，所述机架1上依次设有箱梁模板6、吊装组件3和侧翻组件5，所述箱梁模板6上方设置有压紧组件4，所述机架1一侧设置有动力组件2，还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、多个电磁阀和多个感应装置。
[0049]
所述侧翻组件5包括第一翻转臂25和第二翻转臂26，所述第一翻转臂25和第二翻转臂26的一端均通过连接杆与支架7铰接，所述第一翻转臂25和第二翻转臂26均通过翻转气缸27驱动。
[0050]
实施例7
[0051]
如图1，7所示，一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，包括机架1，所述机架1上依次设有箱梁模板6、吊装组件3和侧翻组件5，所述箱梁模板6上方设置有压紧组件4，所述机架1一侧设置有动力组件2，还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、多个电磁阀和多个感应装置。
[0052]
所述箱梁模板6包括底模21和两侧的侧模22，所述底模21底部安装有振动装置，所述振动装置为振动器28，所述底模21固设在支架7上，所述支架7的两侧设置有立柱23，所述两侧侧模22上端均与立柱23固定连接，所述侧模22与立柱23之间还设置有用于支撑侧模22的支撑臂24。
[0053]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。