一种通用气缸控制卡的制作方法

1.本实用新型涉及通用气缸控制技术领域，特别涉及一种通用气缸控制卡。


背景技术：

2.传统的运动控制卡，一般使用pci/pcie接口并通过64或128pin线缆连接到接线盒上实现气缸控制或者气缸到位信号采集，这种板卡装配接线麻烦，同时后期维护成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：本实用新型提出一种通用气缸控制卡，可提高板卡装备效率，降低维护成本。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种通用气缸控制卡，包括有mcu、供电模块、隔离放大模块以及通讯模块、接口din、信号输入端口以及端口iso_24v0，其中，所述mcu经过接口do连接隔离放大模块；
6.所述通讯模块的输入端连接接口din，其输出端连接mcu，所述mcu包括有引脚1
‑
引脚64：
7.所述供电模块包括有dc
‑
dc降压转换器、ldo稳压器，所述dc
‑
dc降压转换器的输入端经过接口din连接电源正极，其输出端经过ldo稳压器连接mcu；
8.所述隔离放大模块的输入端通过接口do连接mcu，其输出端连接外部气缸，所述接口do包括有接口do_0
‑
do_11；
9.所述信号输入端口通过接口di连接mcu，所述接口di包括接口di_0
‑
di_11；
10.所述端口iso_24v0的一端连接接口din，另外一端连接隔离放大模块。
11.作为一种改进：所述隔离放大模块包括有第一隔离放大电路、第二隔离放大电路、第三隔离放大电路、第四隔离放大电路、第五隔离放大电路、第六隔离放大电路、第七隔离放大电路、第八隔离放大电路以及芯片u7。
12.作为一种改进：所述第一隔离放大电路包括有第一光电耦合器u6，所述第一光耦合器u6的二极管输入端依次通过电阻r32、接口do_0连接mcu的引脚29，所述电阻r32的输入端通过电阻r31连接电源正极；
13.所述第一光耦合器u6的光敏三极管的集级通过电阻r29连接端口iso_24v0，第一光耦合器u6的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld1、电阻r30连接端口iso_24v0，所述第一光耦合器u6的光敏三极管的射级通过接口is_00连接芯片u7的引脚1；
14.所述第二隔离放大电路包括有第二光电耦合器u8，所述第二光耦合器u8的二极管输入端依次通过电阻r36、接口do_1连接mcu的引脚28，所述电阻r36的输入端通过电阻r5连接电源正极；
15.所述第二光耦合器u8的光敏三极管的集级通过电阻r33连接端口iso_24v0，第二光耦合器u8的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld2、电阻r34连接端口iso_24v0，所述第二光耦合器u8的光敏三极管的射级通过接口is_01连接芯片u7的引脚2；
16.所述第三隔离放大电路包括有第三光电耦合器u9，所述第三光耦合器u9的二极管输入端依次通过电阻r40、接口do_2连接mcu的引脚27，所述电阻r40的输入端通过电阻r39连接电源正极；
17.所述第三光耦合器u9的光敏三极管的集级通过电阻r37连接端口iso_24v0，第三光耦合器u9的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld3、电阻r38连接端口iso_24v0，所述第三光耦合器u9的光敏三极管的射级通过接口is_02连接芯片u7的引脚3；
18.所述第四隔离放大电路包括有第四光电耦合器u10，所述第四光耦合器u10的二极管输入端依次通过电阻r45、接口do_3连接mcu的引脚26，所述电阻r45的输入端通过电阻r44连接电源正极；
19.所述第四光耦合器u10的光敏三极管的集级通过电阻r42连接端口iso_24v0，第四光耦合器u10的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld4、电阻r43连接端口iso_24v0，所述第四光耦合器u10的光敏三极管的射级通过接口is_03连接芯片u7的引脚4；
20.所述第五隔离放大电路包括有第五光电耦合器u27，所述第五光耦合器u27的二极管输入端依次通过电阻r247、接口do_4连接mcu的引脚25，所述电阻r247的输入端通过电阻r246连接电源正极；
21.所述第五光耦合器u27的光敏三极管的集级通过电阻r244连接端口iso_24v0，第五光耦合器u27的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld7、电阻r245连接端口iso_24v0，所述第五光耦合器u27的光敏三极管的射级通过接口is_04连接芯片u7的引脚5；
22.所述第六隔离放大电路包括有第六光电耦合器u28，所述第六光耦合器u28的二极管输入端依次通过电阻r251、接口do_5连接mcu的引脚24，所述电阻r251的输入端通过电阻r250连接电源正极；
23.所述第六光耦合器u28的光敏三极管的集级通过电阻r248连接端口iso_24v0，第六光耦合器u28的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld8、电阻r249连接端口iso_24v0，所述第六光耦合器u28的光敏三极管的射级通过接口is_05连接芯片u7的引脚6；
24.所述第七隔离放大电路包括有第七光电耦合器u29，所述第七光耦合器u29的二极管输入端依次通过电阻r255、接口do_6连接mcu的引脚23，所述电阻r255的输入端通过电阻r254连接电源正极；
25.所述第七光耦合器u29的光敏三极管的集级通过电阻r252连接端口iso_24v0，第七光耦合器u252的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld9、电阻r253连接端口iso_24v0，所述第七光耦合器u29的光敏三极管的射级通过接口is_c0连接芯片u7的引脚7；
26.所述第八隔离放大电路包括有第八光电耦合器u30，所述第八光耦合器u30的二极管输入端依次通过电阻r259、接口do_7连接mcu的引脚22，所述电阻r259的输入端通过电阻r258连接电源正极；
27.所述第八光耦合器u30的光敏三极管的集级通过电阻r256连接端口iso_24v0，第八光耦合器u30的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld10、电阻r257连接端口iso_24v0，所述第八光耦合器u30的光敏三极管的射级通过接口is_c0连接芯片u7的引脚8。
28.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
29.该通用气缸控制卡利用mcu自带的dio接口，结合光耦的隔离放大功能，可实现多路的do输出以及多路的di输入，在使用时通将外部气缸接入到芯片u7的引脚11
‑
引脚18，即
可实现对外部气缸的控制，从而提高了板卡装备效率，降低了维护成本。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
31.图1为一种通用气缸控制卡的整体结构连接示意图；
32.图2为mcu的电路连接示意图；
33.图3为隔离放大模块的电路连接示意图；
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
35.请参考图1，一种通用气缸控制卡，包括有mcu、供电模块、隔离放大模块以及通讯模块、接口din、信号输入端口以及端口iso_24v0，其中，mcu经过接口do连接隔离放大模块；通讯模块的输入端连接接口din，其输出端连接mcu，mcu包括有引脚1
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引脚64；供电模块包括有dc
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dc降压转换器、ldo稳压器，dc
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dc降压转换器的输入端经过接口din连接电源正极，其输出端经过ldo稳压器连接mcu；隔离放大模块的输入端通过接口do连接mcu，其输出端连接外部气缸，接口do包括有接口do_0
‑
do_11；信号输入端口通过接口di连接mcu，接口di包括接口di_0
‑
di_11；端口iso_24v0的一端连接接口din，另外一端连接隔离放大模块。
36.请参考图2以及图3，隔离放大模块包括有第一隔离放大电路、第二隔离放大电路、第三隔离放大电路、第四隔离放大电路、第五隔离放大电路、第六隔离放大电路、第七隔离放大电路、第八隔离放大电路以及芯片u7，本实施例中，芯片u7为uln2803芯片。
37.第一隔离放大电路包括有第一光电耦合器u6，第一光耦合器u6的二极管输入端依次通过电阻r32、接口do_0连接mcu的引脚29，电阻r32的输入端通过电阻r31连接电源正极；
38.第一光耦合器u6的光敏三极管的集级通过电阻r29连接端口iso_24v0，第一光耦合器u6的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld1、电阻r30连接端口iso_24v0，第一光耦合器u6的光敏三极管的射级通过接口is_00连接芯片u7的引脚1；
39.第二隔离放大电路包括有第二光电耦合器u8，第二光耦合器u8的二极管输入端依次通过电阻r36、接口do_1连接mcu的引脚28，电阻r36的输入端通过电阻r5连接电源正极；
40.第二光耦合器u8的光敏三极管的集级通过电阻r33连接端口iso_24v0，第二光耦合器u8的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld2、电阻r34连接端口iso_24v0，第二光耦合器u8的光敏三极管的射级通过接口is_01连接芯片u7的引脚2；
41.第三隔离放大电路包括有第三光电耦合器u9，第三光耦合器u9的二极管输入端依次通过电阻r40、接口d0_2连接mcu的引脚27，电阻r40的输入端通过电阻r39连接电源正极；
42.第三光耦合器u9的光敏三极管的集级通过电阻r37连接端口iso_24v0，第三光耦合器u9的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld3、电阻r38连接端口iso_24v0，第三光耦合器u9的光敏三极管的射级通过接口is_02连接芯片u7的引脚3；
43.第四隔离放大电路包括有第四光电耦合器u10，第四光耦合器u10的二极管输入端依次通过电阻r45、接口do_3连接mcu的引脚26，电阻r45的输入端通过电阻r44连接电源正极；
44.第四光耦合器u10的光敏三极管的集级通过电阻r42连接端口iso_24v0，第四光耦合器u10的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld4、电阻r43连接端口iso_24v0，第四光耦合器u10的光敏三极管的射级通过接口is_03连接芯片u7的引脚4；
45.第五隔离放大电路包括有第五光电耦合器u27，第五光耦合器u27的二极管输入端依次通过电阻r247、接口do_4连接mcu的引脚25，电阻r247的输入端通过电阻r246连接电源正极；
46.第五光耦合器u27的光敏三极管的集级通过电阻r244连接端口iso_24v0，第五光耦合器u27的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld7、电阻r245连接端口iso_24v0，第五光耦合器u27的光敏三极管的射级通过接口is_04连接芯片u7的引脚5；
47.第六隔离放大电路包括有第六光电耦合器u28，第六光耦合器u28的二极管输入端依次通过电阻r251、接口do_5连接mcu的引脚24，电阻r251的输入端通过电阻r250连接电源正极；
48.第六光耦合器u28的光敏三极管的集级通过电阻r248连接端口iso_24v0，第六光耦合器u28的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld8、电阻r249连接端口iso_24v0，第六光耦合器u28的光敏三极管的射级通过接口is_05连接芯片u7的引脚6；
49.第七隔离放大电路包括有第七光电耦合器u29，第七光耦合器u29的二极管输入端依次通过电阻r255、接口do_6连接mcu的引脚23，电阻r255的输入端通过电阻r254连接电源正极；
50.第七光耦合器u29的光敏三极管的集级通过电阻r252连接端口iso_24v0，第七光耦合器u252的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld9、电阻r253连接端口iso_24v0，第七光耦合器u29的光敏三极管的射级通过接口is_c0连接芯片u7的引脚7；
51.第八隔离放大电路包括有第八光电耦合器u30，第八光耦合器u30的二极管输入端依次通过电阻r259、接口do_7连接mcu的引脚22，电阻r259的输入端通过电阻r258连接电源正极；
52.第八光耦合器u30的光敏三极管的集级通过电阻r256连接端口iso_24v0，第八光耦合器u30的光敏三极管的集级还依次通过二极管ld10、电阻r257连接端口iso_24v0，第八光耦合器u30的光敏三极管的射级通过接口is_c0连接芯片u7的引脚8。
53.本实施例中，芯片u8的引脚11
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引脚18用于连接外部气缸，信号输入端可用于接入按钮开关以及红外传感器。
54.在使用时将接口din接入到pc上，而后将外部气缸接入到芯片u7的引脚11
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引脚18上，通过pc端将控制程序写入到mcu的内部，开启电源即可实现对气缸的控制，其接线简单易操作，从而提高了接线效率，降低了维护成本。
55.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。