一种按摩机电路的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器具的技术领域，具体涉及一种按摩机电路。


背景技术：

2.目前，随着科技地迅速发展，智能产品越来越多地应用到人们的生活中。人们在生活和工作中都会感受到智能的电子产品带来的便利。人们使用智能产品的同时也会承受一定的身体压力，比如：久坐、久玩等。此时就需要缓解身体压力，舒缓紧张的肌肉，传统的做法是去找按摩师进行中医按摩，这就需要可以找到按摩师、到达按摩师地点和等待按摩师理疗，这个过程需要很长的时间进行，使得一些人们很难去做按摩，进行缓解身体压力，舒缓紧张的肌肉。因此，为了解决按摩难的问题，按摩器具便产生，然而，现在的按摩器具操作不灵敏；在对充电电池供电时，没有良好的充电保护和指示，电池供电耗电大，电路供电效率低，电机驱动复杂等问题。
3.因此，针对以上问题，现有的按摩器具有待进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服按摩器具操作不灵敏，没有良好的充电保护和指示，电池供电耗电大，电路供电效率低，电机驱动复杂等问题。对按摩机电路进行合理化设计，采用电源管理电路、充电保护指示电路、mcu控制电路、第一电机驱动电路、真空电机驱动电路、真空开关电路、第二电机驱动电路和编程接口电路，可以有效地实现操作灵敏，良好的充电保护和指示，降低电池供电的损耗，提升电路供电效率，简化电机驱动；采用充电保护指示电路，可以有效地实现电池的安全且稳定的充电，同时指示充电工作状态；采用电源管理电路，可以有效地实现电池供电的保护，避免电池的损害和损耗；采用mcu控制电路，可以有效地实现按摩器具的智能化控制；采用第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，可以有效地驱动相应电机的工作；采用真空电机驱动电路和真空开关电路，可以有效地实现按摩器的抽真空或释放真空状态；采用编程接口电路，可以有效地将所需编程控制导入到mcu控制模块中，进而扩展按摩器的工作。
5.本实用新型的技术方案具体如下：
6.一种按摩机电路，所述按摩机电路包括：电源管理电路、充电保护指示电路、mcu控制电路、第一电机驱动电路、真空电机驱动电路、真空开关电路、第二电机驱动电路和编程接口电路，所述充电保护指示电路的输入端连接电源的输出端，所述充电保护指示电路的输出端并联连接所述电源管理电路的输入端、mcu控制电路的输入端、第一电机驱动电路的输入端、真空电机驱动电路的输入端、真空开关电路的输入端和第二电机驱动电路的输入端，所述电源管理电路的输出端与所述电源管理电路的输入端设为同一端子，所述mcu控制电路的输出端包括四个输出端子，所述mcu控制电路的第一输出端连接所述第一电机驱动电路的输出端，所述mcu控制电路的第二输出端连接所述真空电机驱动电路的输出端，所述mcu控制电路的第三输出端连接所述真空开关电路的输出端，所述mcu控制电路的第四输出
端连接所述第二电机驱动电路的输出端，所述编程接口电路的输出端连接所述mcu控制电路的编程输入端，所述第一电机驱动电路的输出电源端连接第一电机，所述真空电机驱动电路的输出电源端连接真空电机，所述真空开关电路的输出电源端连接真空电机，所述真空开关电路用于开启和/或关闭真空腔，所述真空电机用于实现真空腔的真空状态，所述第二电机驱动电路的输出电源端连接第二电机，所述充电保护指示电路设有指示灯，所述指示灯用于指示充电状态。
7.进一步地，所述电源管理电路包括直流电源bt1、电容c2、电阻r9、电阻r7、电容c8、芯片u3和芯片q1，所述直流电源bt1的正极端并联连接所述充电保护指示电路的输出端、所述mcu控制电路的输入端、电容c2的一端和电阻r9的一端，所述电阻r9的另一端并联连接所述电容c8的一端和芯片u3的“5”端子，所述电容c8的另一端并联连接所述芯片u3的“6”端子、所述芯片q1的“1”端子和所述直流电源bt1的负极，所述电容c2的另一端接地，所述芯片u3的“1”端子连接所述芯片q1的“6”端子，所述芯片u3的“2”端子连接电阻r7的一端，所述电阻r7的另一端与芯片q1的“3”端子共接地。
8.进一步地，所述充电保护指示电路包括直流电源5vin、芯片u2、电阻r1、电阻r2、电阻r18、电容c1和指示灯lb2，所述直流电源5vin的输入端连接直流电源的输出端，所述直流电源5vin的负极输出端接地，所述直流电源5vin的正极输出端并联连接所述指示灯lb2的正极、电容c1的一端、电阻r18的一端、芯片u2的“4”端子和芯片u2的“8”端子，所述电阻r18的另一端设为5vin端子，所述指示灯lb2的负极连接所述电阻r2的一端，所述电阻r2的另一端连接所述芯片u2的“7”端子，所述芯片u2的“1”端子接地，所述芯片u2的“2”端子连接电阻r1的一端，所述电阻r1的另一端与所述芯片u2的“3”端子共接地，所述芯片u2的“5”端子并联连接所述电源管理电路的输入端和所述mcu控制电路的输入端。
9.进一步地，所述mcu控制电路包括芯片u1、开关器an1、开关器an4、开关器q、开关器t、二极管d1、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r8、电容c3、指示灯lw、指示灯lg和指示灯lb1，所述芯片u1的“4”端子并联连接电阻r8一端、电容c3的一端和二极管d1的负极，所述电容c3的另一端接地，所述二极管d1的正极和电阻r8的另一端共接所述充电保护指示电路的输出端，所述芯片u1的“5”端子连接所述开关器an1的一端，所述开关器an1的另一端接地，所述芯片u1的“3”端子连接所述开关器t的一端，所述开关器t的另一端接地，所述芯片u1的“2”端子连接所述开关器an4的一端，所述开关器an4的另一端接地，所述芯片u1的“1”端子连接所述真空电机驱动电路的输出端，所述芯片u1的“6”端子连接所述真空开关电路的输出端，所述芯片u1的“7”端子连接电阻r3的一端，所述电阻r3的另一端连接所述指示灯lw的负极，所述指示灯lw的正极并联连接所述指示灯lg的正极和所述充电保护指示电路的输出端，所述指示灯lg的负极连接电阻r5的一端，所述电阻r5的另一端连接所述芯片u1的“9”端子，所述芯片u1的“8”端子连接所述开关器q的一端，所述开关器q的另一端接地，所述芯片u1的“10”端子连接所述第二电机驱动电路的输出端，所述芯片u1的“11”端子接地，所述芯片u1的“12”端子连接所述充电保护指示电路的输出信号端，所述芯片u1的“13”端子连接电阻r4的一端，所述电阻r4的另一端连接指示灯lb1的负极，所述指示灯lb1的正极连接所述充电保护指示电路的输出端，所述芯片u1的“14”端子连接所述第一电机驱动电路的输出端。
10.进一步地，所述第一电机驱动电路包括电机mg1、二极管d2、电容c4、电阻r10、电阻r14和nmos管q2，所述电机mg1的正极并联连接所述二极管d2的负极、电容c4的一端和所述
充电保护指示电路的输出端，所述电容c4的另一端、二极管d2的正极和nmos管q2的漏极共接所述电机mg1的负极，所述nmos管q2的源极接地，所述nmos管q2的栅极并联连接所述电阻r10的一端和电阻r14的一端，所述电阻r10的另一端连接所述mcu控制电路的第一输出端，所述电阻r14的另一端接地。
11.进一步地，所述真空电机驱动电路包括电阻r11、电阻r15、二极管d3、电容c5、电机mg2和三极管q3，所述电机mg2的正极并联连接所述二极管d3的负极、电容c5的一端和所述充电保护指示电路的输出端，所述电容c5的另一端、二极管d3的正极和三极管q3的集电极共接所述电机mg2的负极，所述三极管q3的发射极接地，所述三极管q3的基极并联连接电阻r11的一端和电阻r15的一端，所述电阻r11的另一端连接所述mcu控制电路的第二输出端，所述电阻r15的另一端接地。
12.进一步地，所述真空开关电路包括电磁阀mg3、二极管d4、电容c6、电阻r6、电阻r12、电阻r16、指示灯lr和三极管q4，所述电磁阀mg3的正极并联连接所述二极管d4的负极、电容c6的一端、指示灯lr的正极和所述充电保护指示电路的输出端，所述指示灯lr的负极连接所述电阻r6的一端，所述电容c6的另一端、二极管d4的正极、三极管q4的集电极和电阻r6的另一端共接所述电磁阀mg3的负极，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极并联连接电阻r12的一端和电阻r16的一端，所述电阻r12的另一端连接所述mcu控制电路的第三输出端，所述电阻r16的另一端接地。
13.进一步地，所述第二电机驱动电路包括电机mg4、二极管d5、电容c7、nmos管q5、电阻r13和电阻r17，所述电机mg4的正极并联连接所述二极管d5的负极、电容c7的一端和所述充电保护指示电路的输出端，所述电容c7的另一端、二极管d5的正极和nmos管q5的漏极共接所述电机mg4的负极，所述nmos管q5的源极接地，所述nmos管q5的栅极连接所述电阻r13的一端和电阻r17的一端，所述电阻r13的另一端连接所述mcu控制电路的第四输出端，所述电阻r17的另一端接地。
14.进一步地，所述编程接口电路包括编程接口j1，所述编程接口j1包括八个输入端子和八个输出端子，所述编程接口j1的“1”端子、“3”端子、“5”端子和“7”端子的输入端分别连接第一电机驱动电路的编程正极端、真空电机驱动电路的编程正极端、真空开关电路的编程正极端和第二电机驱动电路的编程正极端，所述编程接口j1的“2”端子、“4”端子、“6”端子和“8”端子的输入端分别连接第一电机驱动电路的编程负极端、真空电机驱动电路的编程负极端、真空开关电路的编程负极端和第二电机驱动电路的编程负极端；所述编程接口j1的“1”端子、“3”端子、“5”端子和“7”端子的输出端共接所述充电保护指示电路的输出端，所述编程接口j1的“2”端子的输出端连接所述第一电机的负极端，所述编程接口j1的“4”端子的输出端连接真空电机的负极端，所述编程接口j1的“6”端子的输出端连接所述真空开关的负极端，所述编程接口j1的“8”端子的输出端连接所述第二电机驱动电路的负极端。
15.进一步地，所述芯片u1为型号yl053d芯片。
16.进一步地，所述芯片u2为型号tp4056芯片。
17.进一步地，所述直流电源bt1为锂电池电源，且为充电电池。
18.进一步地，所述开关器an1、开关器an4、开关器q和开关器t均为按键开关。
19.进一步地，所述指示灯lw用于指示第一电机的工作状态，所述指示灯lg用于指示
第二电机的工作状态，所述指示灯lb1用于指示真空电机的工作状态，所述指示灯lr用于指示真空开关的工作状态。
20.进一步地，所述指示灯lb2为按摩机在充电在工作下的指示，且在充电时为长亮状态。
21.有益效果
22.本实用新型通过对按摩机电路进行合理化设计，采用电源管理电路、充电保护指示电路、mcu控制电路、第一电机驱动电路、真空电机驱动电路、真空开关电路、第二电机驱动电路和编程接口电路，可以有效地实现操作灵敏，良好的充电保护和指示，降低电池供电的损耗，提升电路供电效率，简化电机驱动；采用充电保护指示电路，可以有效地实现电池的安全且稳定的充电，同时指示充电工作状态；采用电源管理电路，可以有效地实现电池供电的保护，避免电池的损害和损耗；采用mcu控制电路，可以有效地实现按摩器具的智能化控制；采用第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，可以有效地驱动相应电机的工作；采用真空电机驱动电路和真空开关电路，可以有效地实现按摩器的抽真空或释放真空状态；采用编程接口电路，可以有效地将所需编程控制导入到mcu控制模块中，进而扩展按摩器的工作。
附图说明
23.图1为本实用新型一种按摩机电路结构示意图。
24.附图标号：1、充电保护指示电路；2、电源管理电路；3、mcu控制电路；4、第一电机驱动电路；5、真空电机驱动电路；6、真空开关电路；7、第二电机驱动电路；8、编程接口电路。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参阅图1所示，本实用新型提供的一种按摩机电路，所述按摩机电路包括：电源管理电路2、充电保护指示电路1、mcu控制电路3、第一电机驱动电路4、真空电机驱动电路5、真空开关电路6、第二电机驱动电路7和编程接口电路8，所述充电保护指示电路的输入端连接电源的输出端，所述充电保护指示电路的输出端并联连接所述电源管理电路的输入端、mcu控制电路的输入端、第一电机驱动电路的输入端、真空电机驱动电路的输入端、真空开关电路的输入端和第二电机驱动电路的输入端，所述电源管理电路的输出端与所述电源管理电路的输入端设为同一端子，所述mcu控制电路的输出端包括四个输出端子，所述mcu控制电路的第一输出端连接所述第一电机驱动电路的输出端，所述mcu控制电路的第二输出端连接所述真空电机驱动电路的输出端，所述mcu控制电路的第三输出端连接所述真空开关电路的输出端，所述mcu控制电路的第四输出端连接所述第二电机驱动电路的输出端，所述编程接口电路的输出端连接所述mcu控制电路的编程输入端，所述第一电机驱动电路的输出电源端连接第一电机，所述真空电机驱动电路的输出电源端连接真空电机，所述真空开关电路的输出电源端连接真空电机，所述真空开关电路用于开启和/或关闭真空腔，所述真空
电机用于实现真空腔的真空状态，所述第二电机驱动电路的输出电源端连接第二电机，所述充电保护指示电路设有指示灯，所述指示灯用于指示充电状态。
27.其中，所述电源管理电路2包括直流电源bt1、电容c2、电阻r9、电阻r7、电容c8、芯片u3和芯片q1，所述直流电源bt1的正极端并联连接所述充电保护指示电路的输出端、所述mcu控制电路的输入端、电容c2的一端和电阻r9的一端，所述电阻r9的另一端并联连接所述电容c8的一端和芯片u3的“5”端子，所述电容c8的另一端并联连接所述芯片u3的“6”端子、所述芯片q1的“1”端子和所述直流电源bt1的负极，所述电容c2的另一端接地，所述芯片u3的“1”端子连接所述芯片q1的“6”端子，所述芯片u3的“2”端子连接电阻r7的一端，所述电阻r7的另一端与芯片q1的“3”端子共接地。
28.其中，所述充电保护指示电路1包括直流电源5vin、芯片u2、电阻r1、电阻r2、电阻r18、电容c1和指示灯lb2，所述直流电源5vin的输入端连接直流电源的输出端，所述直流电源5vin的负极输出端接地，所述直流电源5vin的正极输出端并联连接所述指示灯lb2的正极、电容c1的一端、电阻r18的一端、芯片u2的“4”端子和芯片u2的“8”端子，所述电阻r18的另一端设为5vin端子，所述指示灯lb2的负极连接所述电阻r2的一端，所述电阻r2的另一端连接所述芯片u2的“7”端子，所述芯片u2的“1”端子接地，所述芯片u2的“2”端子连接电阻r1的一端，所述电阻r1的另一端与所述芯片u2的“3”端子共接地，所述芯片u2的“5”端子并联连接所述电源管理电路的输入端和所述mcu控制电路的输入端。
29.其中，所述mcu控制电路3包括芯片u1、开关器an1、开关器an4、开关器q、开关器t、二极管d1、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r8、电容c3、指示灯lw、指示灯lg和指示灯lb1，所述芯片u1的“4”端子并联连接电阻r8一端、电容c3的一端和二极管d1的负极，所述电容c3的另一端接地，所述二极管d1的正极和电阻r8的另一端共接所述充电保护指示电路的输出端，所述芯片u1的“5”端子连接所述开关器an1的一端，所述开关器an1的另一端接地，所述芯片u1的“3”端子连接所述开关器t的一端，所述开关器t的另一端接地，所述芯片u1的“2”端子连接所述开关器an4的一端，所述开关器an4的另一端接地，所述芯片u1的“1”端子连接所述真空电机驱动电路的输出端，所述芯片u1的“6”端子连接所述真空开关电路的输出端，所述芯片u1的“7”端子连接电阻r3的一端，所述电阻r3的另一端连接所述指示灯lw的负极，所述指示灯lw的正极并联连接所述指示灯lg的正极和所述充电保护指示电路的输出端，所述指示灯lg的负极连接电阻r5的一端，所述电阻r5的另一端连接所述芯片u1的“9”端子，所述芯片u1的“8”端子连接所述开关器q的一端，所述开关器q的另一端接地，所述芯片u1的“10”端子连接所述第二电机驱动电路的输出端，所述芯片u1的“11”端子接地，所述芯片u1的“12”端子连接所述充电保护指示电路的输出信号端，所述芯片u1的“13”端子连接电阻r4的一端，所述电阻r4的另一端连接指示灯lb1的负极，所述指示灯lb1的正极连接所述充电保护指示电路的输出端，所述芯片u1的“14”端子连接所述第一电机驱动电路的输出端。
30.其中，所述第一电机驱动电路4包括电机mg1、二极管d2、电容c4、电阻r10、电阻r14和nmos管q2，所述电机mg1的正极并联连接所述二极管d2的负极、电容c4的一端和所述充电保护指示电路的输出端，所述电容c4的另一端、二极管d2的正极和nmos管q2的漏极共接所述电机mg1的负极，所述nmos管q2的源极接地，所述nmos管q2的栅极并联连接所述电阻r10的一端和电阻r14的一端，所述电阻r10的另一端连接所述mcu控制电路的第一输出端，所述电阻r14的另一端接地。
31.其中，所述真空电机驱动电路5包括电阻r11、电阻r15、二极管d3、电容c5、电机mg2和三极管q3，所述电机mg2的正极并联连接所述二极管d3的负极、电容c5的一端和所述充电保护指示电路的输出端，所述电容c5的另一端、二极管d3的正极和三极管q3的集电极共接所述电机mg2的负极，所述三极管q3的发射极接地，所述三极管q3的基极并联连接电阻r11的一端和电阻r15的一端，所述电阻r11的另一端连接所述mcu控制电路的第二输出端，所述电阻r15的另一端接地。
32.其中，所述真空开关电路6包括电磁阀mg3、二极管d4、电容c6、电阻r6、电阻r12、电阻r16、指示灯lr和三极管q4，所述电磁阀mg3的正极并联连接所述二极管d4的负极、电容c6的一端、指示灯lr的正极和所述充电保护指示电路的输出端，所述指示灯lr的负极连接所述电阻r6的一端，所述电容c6的另一端、二极管d4的正极、三极管q4的集电极和电阻r6的另一端共接所述电磁阀mg3的负极，所述三极管q4的发射极接地，所述三极管q4的基极并联连接电阻r12的一端和电阻r16的一端，所述电阻r12的另一端连接所述mcu控制电路的第三输出端，所述电阻r16的另一端接地。
33.其中，所述第二电机驱动电路7包括电机mg4、二极管d5、电容c7、nmos管q5、电阻r13和电阻r17，所述电机mg4的正极并联连接所述二极管d5的负极、电容c7的一端和所述充电保护指示电路的输出端，所述电容c7的另一端、二极管d5的正极和nmos管q5的漏极共接所述电机mg4的负极，所述nmos管q5的源极接地，所述nmos管q5的栅极连接所述电阻r13的一端和电阻r17的一端，所述电阻r13的另一端连接所述mcu控制电路的第四输出端，所述电阻r17的另一端接地。
34.其中，所述编程接口电路8包括编程接口j1，所述编程接口j1包括八个输入端子和八个输出端子，所述编程接口j1的“1”端子、“3”端子、“5”端子和“7”端子的输入端分别连接第一电机驱动电路的编程正极端、真空电机驱动电路的编程正极端、真空开关电路的编程正极端和第二电机驱动电路的编程正极端，所述编程接口j1的“2”端子、“4”端子、“6”端子和“8”端子的输入端分别连接第一电机驱动电路的编程负极端、真空电机驱动电路的编程负极端、真空开关电路的编程负极端和第二电机驱动电路的编程负极端；所述编程接口j1的“1”端子、“3”端子、“5”端子和“7”端子的输出端共接所述充电保护指示电路的输出端，所述编程接口j1的“2”端子的输出端连接所述第一电机的负极端，所述编程接口j1的“4”端子的输出端连接真空电机的负极端，所述编程接口j1的“6”端子的输出端连接所述真空开关的负极端，所述编程接口j1的“8”端子的输出端连接所述第二电机驱动电路的负极端。
35.其中，所述芯片u1为型号yl053d芯片。所述芯片u2为型号tp4056芯片。所述直流电源bt1为锂电池电源，且为充电电池。所述开关器an1、开关器an4、开关器q和开关器t均为按键开关。
36.本实用新型的具体实施原理：对该按摩机电路进行接通电源，按摩机中的充电电池开始充电，指示灯lb2长亮，为充电状态。在外部电源或内部充电电池的供电条件下，可以进行开启第一电机或第二电机或真空电机，进行对应电机实现相应的功能，在真空电机工作时，电磁阀关闭，真空腔进行真空状态；在真空电机不工作时，需要真空腔恢复常压状态，此时打开电磁阀，进行真空腔充气。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。