一种二氧化碳热泵控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及热泵技术领域，尤其是涉及一种二氧化碳热泵控制电路。


背景技术：

2.当今社会对于再生能源和清洁能源的发展十分重视，其中二氧化碳热泵以它对环境的友好性、效率高、能量来源广泛、体积小等优点受到政府的高度重视。目前，已有的空调热泵系统主要分为空气源或者水源两种，其中空气源二氧化碳热泵利用空气作为能量源，即蒸发器采用空气热交换器；水源二氧化碳热泵利用水作为能量源，即蒸发器采用热水换热器。二氧化碳热泵运行过程中会产生比普通热泵更高的压力与温度，并且热泵运行时需要不断调整其运行状态以达到更到的运行效率，因此对其控制电路的要求较高。
3.在中国专利文献上公开的“二氧化碳热泵循环回路”，其公开号为cn207422707u，公开日期为2018-05-29，包括压缩机、水冷却换热器、套管热交换器、节流装置、蒸发器，各部件通过管道进行以下连接：压缩机的出口、水冷却换热器的冷媒管、套管热交换器的管程、节流装置、蒸发器、套管热交换器的壳程、压缩机的进口依次相连，经过水冷却换热器的二氧化碳冷媒引入到套管热交换器的管程，同时将蒸发器出口的低温二氧化碳气体引入套管热交换器的壳程用于冷却管程中的二氧化碳冷媒，使其液化，液化后的二氧化碳冷媒进入节流装置经节流减压后进入蒸发器内部蒸发，从而实现了二氧化碳热泵循环回路的循环。但是现有技术中只有对二氧化碳热泵循环回路系统的说明，很少关注到通过对热泵的工作过程的控制来提高二氧化碳热泵的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中较少通过针对热泵的控制电路的改进来提高热泵工作效率的问题，提供了一种二氧化碳热泵控制电路，以处理器作为控制中枢，通过若干种类不相同的继电器的互锁连接，在提高热泵工作效率的同时还能降低控制电路的成本。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种二氧化碳热泵控制电路，通过若干继电器的互锁连接形成电路，包括plc总控制电路，所述plc总控制电路分别连接加热控制电路、压控采样电路、膨胀阀步进电机控制电路、压缩机主电路、风机配电路、压缩机风机控制及保护电路；所述加热控制电路分别与压缩机主电路和风机配电路连接；所述压缩机风机控制及保护电路分别与压缩机主电路和风机配电路连接。
7.本实用新型中plc总控制电路与其余的电路之间通过继电器进行连接，通过热继电器、压控继电器等继电器的常闭开关或常开开关的通断来控制输入处理器的信号，同时还能通过处理器向外输出信号的不同来控制通过电磁继电器线圈的电流，从而通过电磁继电器的常闭开关或常开开关的通断来控制电路的接通或断开，从而达到控制二氧化碳热泵的工作的目的。
8.作为优选，所述plc总控制电路包括处理器u1，所述处理器u1的第一零伏端连接0伏电源；所述处理器u1的第三输入端通过热继电器fr3的常开开关连接24伏电源，处理器u1的第四输入端通过并联的热继电器fr4的常开开关和fr5的常开开关连接24伏电源，处理器u1的第二十二输入端通过热继电器fr1的常开开关连接24伏电源，处理器u1的第二十三输入端通过热继电器fr2的常开开关连接24伏电源；所述处理器u1的第六输入端通过相序保护继电器fv的常开开关连接24伏电源；所述处理器u1的第七输入端通过压控继电器p1的常闭开关连接24伏电源；所述处理器u1的第八输入端通过串联的保护模块b1和保护模块dp连接24伏电源；所述处理器u1的第十六输入端通过开关sb1连接24伏电源；所述处理器u1的第十八输入端通过急停按钮sb2-2，连接24伏电源；所述处理器u1的第二十一输入端通过继电器ka10的常开开关连接24伏电源；所述处理器u1的第一输入端连接第一输出端，第二输入端连接第五输出端；所述处理器u1的第二零伏端连接0伏电源，第二电压输入端连接24伏电源；所述处理器u1的第七输出端、第八输出端分别通过继电器ka1和继电器ka2连接24伏电源，处理器u1的第十一输出端、第十二输出端分别通过继电器ka3和继电器ka4连接24伏电源，处理器u1的第十四输出端、第十五输出端、第十六输出端和第十七输出端分别通过继电器ka5、继电器ka5、继电器ka7和继电器ka8连接24伏电源。
9.本实用新型中，热继电器fr3用于根据压缩机m2的过载情况控制通断，热继电器fr4用于根据风机m3的过载情况控制通断，热继电器fr5用于根据风机m4的过载情况控制通断，热继电器fr1和fr2用于根据压缩机m1的过载情况控制通断。相序保护继电器fv用于保护电路的相序，当相序不正常时断开电路。压控继电器p1是压缩机m1的高压压控继电器，当压力过高时断开。rs485接口进行数据连接和传输，整个处理器用24伏电源进行供电。继电器ka1和ka2控制压缩机m1的通断，继电器ka3控制压缩机m2的通断，继电器ka4控制风机m3和风机m4的通断，继电器ka5作为除霜开关控制电磁阀的通断，继电器ka6控制发热器eh1的通断，继电器ka7控制发热器eh 3的通断，继电器ka8作为备用预留。
10.作为优选，所述压缩机风机控制及保护电路通过断路器qf5连接在火线l3和零线n之间，继电器km1的常开开关与指示灯gh串联并连接在火线l3和零线n之间；继电器ka1的常开开关、热继电器fr1的常闭开关和继电器km1串联并连接在火线l3和零线n之间；继电器ka2的常开开关、热继电器fr2的常闭开关和继电器km2串联并连接在火线l3和零线n之间；继电器ka3的常开开关、热继电器fr3的常闭开关和继电器km3串联并连接在火线l3和零线n之间；继电器ka4的常开开关一端连接火线l3，另一端分别连接热继电器fr4的常闭开关的一端和热继电器fr5的常闭开关的一端，热继电器fr4的常闭开关的另一端通过继电器km4连接零线n，热继电器f5的常闭开关的另一端通过继电器km5连接零线n；电磁阀hv1、电磁阀hv2和电磁阀hv3并联，一端通过继电器ka5的常开开关连接火线l3，另一端连接零线n；保护模块b1、保护模块b2和保护模块dp并联并连接在火线l3与零线n之间。
11.本实用新型中，指示灯gh是整个电路运行的指示灯，当继电器km1接通时，压缩机m1通过第一组三相输入端与火线连接进行工作，当继电器km2接通时，压缩机m1通过第二组三相输入端与火线连接进行工作。当继电器km3接通时，压缩机m2进行压缩工作。当继电器km4接通时，风机m3进行工作；当继电器km5接通时，风机m4进行工作。电磁阀hv1是水路电磁阀，电磁阀hv2和电磁哈hv3都是除霜电磁阀。保护模块b1保护压缩机m1，保护模块b2保护压缩机m2，保护模块dp用于压缩机m1的油压保护。
12.作为优选，所述加热控制电路通过断路器qf4连接在火线l3和零线n之间，继电器ka10连接在火线l3和零线n之间；继电器ka6的常开开关与发热器eh1串联并连接在火线l3和零线n之间；继电器km2的常闭开关和发热器eh2串联并连接在火线l3和零线n之间；继电器ka7的常开开关与发热器eh3串联并连接在火线l3和零线n之间；继电器km3的常闭开关和发热器eh4串联并连接在火线l3和零线n之间；处理器u2的第二端和第三端同时连接火线l3，处理器u2的第一端连接零线n，处理器u2的第四端通过发热器eh5连接零线n，处理器u2的第七端和第八端之间连接温度传感器。
13.本实用新型中，发热器eh1用于除霜电加热，发热器eh2用于压缩机m1的曲轴箱加热，发热器eh3用于气液分离电加热，发热器eh4用于压缩机m2的曲轴箱加热，发热器eh5用于控制箱体的电加热，继电器ka10通过是否有电流流过的导致的开关通断情况来进行电加热的故障指示。
14.作为优选，所述压控采样电路包括继电器ka9，所述继电器ka9的一端通过压控继电器p1的常闭开关连接24伏电源，继电器ka9的一端连接处理器u1的第七输入端；所述继电器ka9的另一端连接0伏电源；所述继电器ka9的第一常开开关与继电器km1串联，继电器ka9的第二常开开关与继电器km2串联。
15.本实用新型中，继电器ka9的常开开关串联到压缩机风机控制及保护电路中继电器km1和继电器km2所在的电路，从而通过压力控制继电器ka9的开关通断来控制继电器km1和继电器km2的电流通过情况。
16.作为优选，所述压缩机主电路包括压缩机m1和压缩机m2，所述压缩机m1的第一组三相输入端通过串联的热继电器fr1、继电器km1的常开开关和断路器qf1分别与火线l1、火线l2和火线l3相连；所述压缩机m1的第二组三相输入端通过串联的热继电器fr2、继电器km2的常开开关和断路器qf1分别与火线l1、火线l2和火线l3相连；所述压缩机m2的三相输入端通过串联的热继电器fr3、继电器km3的常开开关和断路器qf2分别与火线l1、火线l2和火线l3相连；所述压缩机m1的接地端、压缩机m2的接地端与接地线pe相连。本实用新型中，压缩机m1通过两条路径与火线连接，当一条路径中的热继电器fr1或继电器km1出现问题时，可以用另一条路径连通进行工作。
17.作为优选，所述风机配电路包括风机m3和风机m4，所述风机m3的三相输入端通过热继电器fr4、继电器km4的常开开关和断路器qf3的一端相连；所述风机m4的三相输入端通过热继电器fr5、继电器km5的常开开关和断路器qf3的一端相连；所述断路器qf3的另一端分别连接火线l1、火线l2和火线l3；所述风机m3的接地端、风机m4的接地端与接地线pe相连。本实用新型中采用风机m3和风机m4并联的方式连接在电路中，能选择一个风机或两个风机同时工作来调整风机的总功率。
18.作为优选，所述膨胀阀步进电机控制电路包括若干个并联的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器连接有12伏电源；所述步进电机驱动器连接有膨胀阀；所述步进电机驱动器的方向信号输入端与处理器u1的第五输出端连接，步进电机驱动器的脱机信号输入端与处理器u1的第四输出端连接，步进电机驱动器的脉冲信号输入端与处理器u1的第一输出端连接。本实用新型中若干个步进电机驱动器是并联地连接在处理器u1上的，每个步进电机驱动器都连接有一个电磁膨胀阀，处理器u1能控制一个或多个电磁膨胀阀同时工作。
19.作为优选，所述二氧化碳热泵控制电路还包括温度压力采样电路。
20.本实用新型中温度压力采样电路可以检测整个二氧化碳热泵工作过程中不同位置的温度情况，同时还能监控压缩机进气压力和出气压力，根据实际压力情况及时调整工作状态。
21.本实用新型具有以下有益效果：以处理器作为控制中枢，通过若干种类不相同的继电器的互锁连接，在提高热泵工作效率的同时还能降低控制电路的成本；设置有压缩机保护模块、相序保护继电器以及热继电器和急停按钮，可以有力的保护控制电路，在出现故障时及时停止电路的工作，提高安全性；在压缩机m1上设置有两组三相输入端通过不同的路径与火线连接，同时还设置有压缩机m2，能够提高控制电路工作的稳定性。
附图说明
22.图1是本实用新型的电路框图；
23.图2是本实用新型的plc总控制电路示意图；
24.图3是本实用新型的压缩机风机控制及保护电路示意图；
25.图4是本实用新型的加热控制电路和压控采样电路示意图；
26.图5是本实用新型的压缩机主电路和风机配电路示意图；
27.图6是本实用新型的膨胀阀步进电机控制电路示意图；
28.图7是本实用新型的温度压力采样电路示意图；
29.图8是本实用新型的电源滤波电路和相序保护电路示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
31.如图1所示，一种二氧化碳热泵控制电路，通过若干继电器的互锁连接形成电路，包括plc总控制电路，plc总控制电路分别连接加热控制电路、压控采样电路、膨胀阀步进电机控制电路、压缩机主电路、风机配电路、压缩机风机控制及保护电路、相序保护电路、温度压力采样电路和电源滤波电路；加热控制电路分别与压缩机主电路和风机配电路连接；压缩机风机控制及保护电路分别与压缩机主电路和风机配电路连接；电源滤波电路分别连接压控采样电路、温度压力采样电路和膨胀阀步进电机控制电路。
32.如图2所示，plc总控制电路包括处理器u1，处理器u1选用型号为st40的cpu模块。处理器u1的1m端连接0伏电源；处理器u1的i0.2端通过热继电器fr3的常开开关连接24伏电源，处理器u1的i0.3端通过并联的热继电器fr4的常开开关和fr5的常开开关连接24伏电源，处理器u1的i2.1端通过热继电器fr1的常开开关连接24伏电源，处理器u1的i2.2端通过热继电器fr2的常开开关连接24伏电源；处理器u1的i0.5端通过相序保护继电器fv的常开开关连接24伏电源；处理器u1的i0.6端通过压控继电器p1的常闭开关连接24伏电源；处理器u1的i0.7端通过串联的保护模块b1和保护模块dp连接24伏电源；处理器u1的i1.0端通过压控继电器p3的常闭开关连接24伏电源；处理器u1的i1.1端通过压控继电器p4的常闭开关连接24伏电源；处理器u1的i1.5端通过开关sb1连接24伏电源；处理器u1的i1.7端通过急停按钮sb2-2连接24伏电源；处理器u1的i2.0端通过继电器ka10的常开开关连接24伏电源；处理器u1的i0.0端连接q0.0端，i0.1端连接q0.4端；处理器u1的m端、2m端和3m端连接0伏电源，l+端、2l+端和3l+端连接24伏电源；处理器u1的q0.6端、q0.7端分别通过继电器ka1和继
电器ka2连接24伏电源，处理器u1的q1.0端、q1.1端分别通过继电器ka3和继电器ka4连接24伏电源，处理器u1的q1.3端、q1.4端、q1.5端和q1.6端分别通过继电器ka5、继电器ka5、继电器ka7和继电器ka8连接24伏电源。
33.如图8所示是电源滤波电路和相序保护电路，l1、l2和l3为火线，n为零线，pe为接地线。u6和u7是型号为ft121d的电源滤波器，u8是型号为ft1205d的电源滤波器，u3是开关电源hdr-100-24，u4是开关电源hdr-24-12，u5是开关电源hdr-12-5，fv是相序保护继电器xj3-g。开关电源u3与电源滤波器u6串联并连接接地线pe，开关电源u3向外分别输出24伏和0伏电源；开关电源u4与电源滤波器u7串联并连接接地线pe，开关电源u4向外分别输出12伏和0伏电源；开关电源u5与电源滤波器u8串联并连接接地线pe，开关电源u5向外分别输出5伏和0伏电源。电源滤波器u6、u7和u8都通过断路器qf4连接在火线l3和零线n之间，且连接l3c端和nc端。相序保护继电器fv的1端、2端、3端分别连接火线l1、l2和l3，相序保护继电器fv的5端和6端作为常开开关端分别连接24伏电源和处理器u1的i0.5端。断路器qf5的一侧连接在火线l3和零线n之间，另一侧分别连接l3h端和nh端，同时还连接在插座火线端和零线端，插座的接地端连接接地线pe。
34.如图3所示，压缩机风机控制及保护电路通过断路器qf5连接在火线l3和零线n之间，与火线l3连接的为l3c端，与零线连接的为nc端。在l3c端入口串联有开关sb2-1。继电器km1的常开开关与指示灯gh串联并连接在l3c端和nc端之间；继电器ka1的常开开关、继电器ka9的第一常开开关、热继电器fr1的常闭开关和继电器km1串联并连接在l3c端和nc端之间；继电器ka2的常开开关、继电器ka9的第二常开开关、热继电器fr2的常闭开关和继电器km2串联并连接在l3c端和nc端之间；继电器ka3的常开开关、热继电器fr3的常闭开关和继电器km3串联并连接在l3c端和nc端之间；继电器ka4的常开开关一端连接l3c端，另一端分别连接热继电器fr4的常闭开关的一端和热继电器fr5的常闭开关的一端，热继电器fr4的常闭开关的另一端通过继电器km4连接nc端，热继电器f5的常闭开关的另一端通过继电器km5连接nc端；电磁阀hv1、电磁阀hv2和电磁阀hv3并联，一端通过继电器ka5的常开开关连接l3c端，另一端连接nc端；保护模块b1、保护模块b2和保护模块dp并联并连接在l3c端与nc端之间。
35.如图4所示，加热控制电路通过断路器qf4连接在火线l3和零线n之间，与火线连接的为l3h端，与零线连接的为nh端。继电器ka10连接在l3h端和nh端之间；继电器ka6的常开开关与发热器eh1串联并连接在l3h端和nh端之间；继电器km2的常闭开关和发热器eh2串联并连接在l3h端和nh端之间；继电器ka7的常开开关与发热器eh3串联并连接在l3h端和nh端之间；继电器km3的常闭开关和发热器eh4串联并连接在l3h端和nh端之间；处理器u2的2端和3端同时连接l3h端，处理器u2的1端连接nh端，处理器u2的4端通过发热器eh5连接nh端，处理器u2的7端和8端之间连接温度传感器。处理器u2用于检测电加热情况，并控制继电器ka10的通断。
36.压控采样电路包括继电器ka9，继电器ka9的一端通过压控继电器p1的常闭开关连接24伏电源，继电器ka9的一端连接处理器u1的i0.6端；继电器ka9的另一端连接0伏电源；继电器ka9的第一常开开关与继电器km1串联，继电器ka9的第二常开开关与继电器km2串联。
37.如图5所示，压缩机主电路包括压缩机m1和压缩机m2，压缩机m1是二氧化碳压缩
机，压缩机m2是134a压缩机。压缩机m1的第一组三相输入端通过串联的热继电器fr1、继电器km1的常开开关和断路器qf1分别与火线l1、火线l2和火线l3相连；压缩机m1的第二组三相输入端通过串联的热继电器fr2、继电器km2的常开开关和断路器qf1分别与火线l1、火线l2和火线l3相连；压缩机m2的三相输入端通过串联的热继电器fr3、继电器km3的常开开关和断路器qf2分别与火线l1、火线l2和火线l3相连；压缩机m1的接地端、压缩机m2的接地端与接地线pe相连。本实用新型中，压缩机m1通过两条路径与火线连接，当一条路径中的热继电器fr1或继电器km1出现问题时，可以用另一条路径连通进行工作。
38.风机配电路包括风机m3和风机m4，风机m3的三相输入端通过热继电器fr4、继电器km4的常开开关和断路器qf3的一端相连；风机m4的三相输入端通过热继电器fr5、继电器km5的常开开关和断路器qf3的一端相连；断路器qf3的另一端分别连接火线l1、火线l2和火线l3；风机m3的接地端、风机m4的接地端与接地线pe相连。本实用新型中采用风机m3和风机m4并联的方式连接在电路中，能选择一个风机或两个风机同时工作来调整风机的总功率。
39.如图6所示，膨胀阀步进电机控制电路包括四个并联的步进电机驱动器，步进电机驱动器vcc端连接有12伏电源；步进电机驱动器的opto端连接0伏电源；步进电机驱动器的com端、a+端、a-端、b+端和b-端连接膨胀阀；步进电机驱动器的dir端与处理器u1的q0.4端连接，步进电机驱动器的free端与处理器u1的q0.3端连接，步进电机驱动器的cp端与处理器u1的q0.0端连接。本实用新型中若干个步进电机驱动器是并联地连接在处理器u1上的，每个步进电机驱动器都连接有一个电磁膨胀阀，处理器u1能控制一个或多个电磁膨胀阀同时工作。
40.如图7所示，二氧化碳热泵控制电路还包括温度压力采样电路。温度采样电路包括在结构上固定连接的模块em1、模块em2和模块em3，em1和em2为热电偶输入模块em at04,em3为模拟量输入模块。模块em1的l+端连接24伏电源，em1的m端连接0伏电源，模块em1的0+端和0-端之间连接五号热电偶，用于检测水泵出水温度t5；模块em1的1+端和1-端之间连接六号热电偶，用于检测水泵进水温度t6；模块em1的2+端和2-端之间连接七号热电偶，用于检测气冷出气温度；模块em1的3+端和3-端之间连接八号热电偶，用于检测盘管温度。模块em2的l+端连接24伏电源，em2的m端连接0伏电源，模块em2的0+端和0-端之间连接一号热电偶，用于检测环境温度；模块em2的1+端和1-端之间连接二号热电偶，用于检测二氧化碳压缩机的进气温度；模块em2的2+端和2-端之间连接三号热电偶，用于检测134a压缩机的排气温度；模块em2的3+端和3-端之间连接四号热电偶，用于检测二氧化碳压缩机的排气温度。模块em3的l+端连接24伏电源，em3的m端连接0伏电源，模块em3的0+端和0-端之间连接传感器v1，以电压的模拟量值检测二氧化碳压缩机的进气压力，传感器v1采集电压信号一端连接5伏电源；模块em3的1+端和1-端之间连接传感器v2，以电压的模拟量值检测二氧化碳压缩机的排气压力，传感器v2采集电压信号一端连接5伏电源。模块em3的0-端和1-端同时连接0伏电源。
41.本实用新型中plc总控制电路与其余的电路之间通过继电器进行连接，通过热继电器、压控继电器等继电器的常闭开关或常开开关的通断来控制输入处理器的信号，同时还能通过处理器向外输出信号的不同来控制通过电磁继电器线圈的电流，从而通过电磁继电器的常闭开关或常开开关的通断来控制电路的接通或断开，从而达到控制二氧化碳热泵的工作的目的。
42.本实用新型中，热继电器fr3用于根据压缩机m2的过载情况控制通断，热继电器fr4用于根据风机m3的过载情况控制通断，热继电器fr5用于根据风机m4的过载情况控制通断，热继电器fr1和fr2用于根据压缩机m1的过载情况控制通断。相序保护继电器fv用于保护电路的相序，当相序不正常时断开电路。压控继电器p1是压缩机m1的高压压控继电器，当压力过高时断开。rs485接口进行数据连接和传输，整个处理器用24伏电源进行供电。继电器ka1和ka2控制压缩机m1的通断，继电器ka3控制压缩机m2的通断，继电器ka4控制风机m3和风机m4的通断，继电器ka5作为除霜开关控制电磁阀的通断，继电器ka6控制发热器eh1的通断，继电器ka7控制发热器eh 3的通断，继电器ka8作为备用预留。
43.本实用新型中，相序保护继电器fv用于相序保护，fv的1端、2端和3端分别连接三根火线，fv的5端连接24伏电源，6端连接处理器u1的i0.5端，5端和6端之间为常开开关端，相序继电器在线路正常时，输出端不动作。当出现故障如相序错误，缺相等时常开开关闭合，从而给控制回路一个通断信号。电源滤波器u6、u7和u8用于电源滤波，滤波后分别输入到开关电源u3、u4和u5中，经过开关电源输出不同电压值的电源。
44.本实用新型中，指示灯gh是整个电路运行的指示灯，当继电器km1接通时，压缩机m1通过第一组三相输入端与火线连接进行工作，当继电器km2接通时，压缩机m1通过第二组三相输入端与火线连接进行工作。当继电器km3接通时，压缩机m2进行压缩工作。当继电器km4接通时，风机m3进行工作；当继电器km5接通时，风机m4进行工作。电磁阀hv1是水路电磁阀，电磁阀hv2和电磁哈hv3都是除霜电磁阀。保护模块b1保护压缩机m1，保护模块b2保护压缩机m2，保护模块dp用于压缩机m1的油压保护。保护模块b1共有四个连接端进行接线，b1的l端连接l3c端，b1的n端连接nc端；保护模块dp共有四个连接端进行接线，dp的l端连接l3c端，dp的n端连接nc端；保护模块b1的另外两个接线端和保护模块dp的另外两个接线端串联并连接在24伏电源和处理器u1的i0.7端之间。
45.本实用新型中，发热器eh1用于除霜电加热，发热器eh2用于压缩机m1的曲轴箱加热，发热器eh3用于气液分离电加热，发热器eh4用于压缩机m2的曲轴箱加热，发热器eh5用于控制箱体的电加热，继电器ka10通过是否有电流流过的导致的开关通断情况来进行电加热的故障指示。
46.本实用新型中，继电器ka9的常开开关串联到压缩机风机控制及保护电路中继电器km1和继电器km2所在的电路，从而通过压力控制继电器ka9的开关通断来控制继电器km1和继电器km2的电流通过情况。本实用新型中温度压力采样电路可以检测整个二氧化碳热泵工作过程中不同位置的温度情况，同时还能监控压缩机进气压力和出气压力，根据实际压力情况及时调整工作状态。
47.当处理器u1的q0.6端输出信号使继电器ka1中有电流通过时，继电器ka1的常开开关闭合，与此同时当压控采样电路中的继电器ka9中没有电流通过时，继电器ka9的常开开关闭合，此时压缩机风机控制及保护电路中继电器km1所在支路连通，继电器km1有电流流过使得继电器km1的常开开关闭合，此时指示灯gh所在支路也连通，指示灯发光说明正常工作。在压缩机主电路中二氧化碳压缩机m1的第一组三相输入端与火线连通，在断路器qf1闭合的情况下压缩机m1开始工作进行气体压缩。同样的道理，当处理器u1使得继电器ka2的常开开关闭合后，通过继电器的连锁控制，最终使得继电器km2的常开开关闭合，压缩机m1的第二组三相输入端与火线连通使得压缩机m1开始工作。当处理器u1使得继电器ka3的常开
开关闭合后，通过继电器的连锁控制，最终使得继电器km3的常开开关闭合，压缩机m2的三相输入端与火线连通使得压缩机m2开始工作。当处理器u1使得继电器ka4的常开开关闭合后，通过继电器的连锁控制，最终使得继电器km4的常开开关闭合，风机m3和m4的三相输入端与火线连通使得风机m3和m4开始工作。在正常工作时，热继电器fr1、fr2、fr3、fr4和fr5都常闭，当热继电器所在回路的发热量超过阈值，所在回路过载时，热继电器的常闭开关断开，使得电路断开停止工作。
48.当处理器u1使得继电器ka5的常开开关闭合后，压缩机风机控制及保护电路中的电磁阀hv1、hv2和hv3所在支路连通，水路电磁阀hv1、一号除霜电磁阀hv2和二号除霜电磁阀hv3开始工作。开关sb1作为启动控制开关控制整个二氧化碳热泵的启动和停止，急停按钮sb2-2和开关sb2-1可以作为紧急停止的按钮，正常工作时常闭，出现故障需要紧急停止时可以人工断开电路。当处理器u1使得继电器ka6的常开开关闭合后，加热控制电路中的发热器eh1所在支路连通，发热器eh1对积水盘进行除霜加热；当处理器u1使得继电器ka7的常开开关闭合后，加热控制电路中的发热器eh3所在支路连通，发热器eh3进行气液分离电加热；当继电器km2未通电时，常开开关断开，常闭开关闭合，加热控制电路中的发热器eh2所在支路连通，发热器eh2对压缩机m1的曲轴箱进行加热，使得压缩机在低温下能够工作；当继电器km3未通电时，常开开关断开，常闭开关闭合，加热控制电路中的发热器eh4所在支路连通，发热器eh4对压缩机m2的曲轴箱进行加热。处理器u2控制发热器eh5的工作情况以及继电器ka10的电流通断情况，发热器eh5用于对二氧化碳热泵回路中的箱体进行加热，继电器ka10的开关的断开或闭合用来指示电加热故障情况。
49.上述实施例是对本实用新型的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本实用新型的任何限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。