飞行器状态显示方法、系统及设备与流程

1.本技术涉及飞行器安全技术领域，具体而言，涉及一种飞行器状态显示方法、系统及设备。


背景技术：

2.目前飞行器上主要向操作员展示驾驶所需信息的是主飞行显示器，其为姿态指引指示器(adi)为主，结合诸多飞行器所需参数信息的综合显示器，形成在飞行器正前方垂直平面内围绕人工地平仪提供一个以相关数据有机编排的虚拟画面，作为飞行操纵的主要依据。但在主飞行显示器中仅显示飞行器运行的各个参数，操作员需要基于各种参数进行判断从而确定飞行器的飞行状态，因此存在不能直观以及快速地了解飞行器飞行状态的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种飞行器状态显示方法、系统及设备，用以使操作员直观以及快速地了解飞行器飞行状态。
4.第一方面，本技术实施例提供一种飞行器状态显示方法，包括：
5.建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；
6.基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。
7.在上述实现过程中，基于飞行器建立模型，基于获取的飞行状态信息控制飞行器模型运动形成飞行动态视景以实时展示飞行的飞行情景，从而能够使飞行器的操作员快速直观地了解飞行器的飞行状态以及飞行情景状态，从而能够提高飞行的安全性。
8.可选地，所述建立动模显示区包括：
9.以所述飞行器两翼方向为x轴，以所述飞行器机头至机尾的方向为y轴以所述飞行器机身平面的法线为z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置；
10.所述飞行状态信息包括飞行器升降舵和副翼的偏转角度，所述基于所述飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态可以包括：
11.基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横向偏转的信息；基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。
12.在上述实现过程中，采用以轴线表征飞行器飞行姿态的方式，在飞行器俯仰飞行以及偏转时将飞行器模型以对应的轴线进行偏转，能够更直观地向操作员展示飞行器的飞行姿态，能够使操作员更快速了解飞行器的飞行状态。
13.可选地，在所述基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转之后，所述方法还可以包括：
14.控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。
15.在上述实现过程中，将整个视窗视景根据飞行器模型转弯的方向和幅度进行扭转，可以便于操作员观察飞行器模型，从而能够进一步提高飞行器飞行状态的直观性。
16.可选地，所述方法还可以包括：
17.在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线；基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运动状态确定所述飞行器相对于地面的运动姿态。
18.在上述实现过程中，设置姿态基准线并控制飞行器模型以姿态基准线为基准进行变换，从而能够直观地反映飞行器相对于地面的运动姿态和变化，从而能够进一步提高飞行状态展示的直观性。
19.可选地，所述飞行状态信息可以包括飞行器空速和升降速度，所述动模显示区可以包括背景图像，所述方法还可以包括：
20.基于预设比例分别将所述飞行器空速以及升降速度转换为背景图像横向移动速度以及背景图像上下移动速度；基于所述背景图像与所述飞行器模型配合形成飞行动态视景。
21.在上述实现过程中，采用背景移动的方式展现飞行器的移动，可以提高飞行器移动的显示范围，便于飞行器操作员基于飞行器的位置实时观测附近的情况。
22.可选地，所述方法还可以包括：
23.在检测到所述飞行状态信息异常时，发出警示信息。
24.所述飞行状态信息可以包括飞行高度，所述发出警示信息可以包括：
25.在所述飞行高度低于预设安全高度时，计算所述飞行高度和所述预设安全高度的差值；基于所述差值生成警示箭头，并基于所述差值的大小控制所述警示箭头变化。
26.在上述实现过程中，在检测到飞行器的飞行状态处于异常时，能够在飞行器模型的对应位置显示警示信息，从而能够使操作员直观且快速地了解飞行器正在面临或将要面临的风险，从而有利于操作员及时进行操作，能够提高飞行器运行的安全性。
27.第二方面，本技术实施例提供一种飞行器状态显示系统，所述系统可以包括：
28.模型建立模块，用于建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；
29.控制模块，用于基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。
30.在上述实现过程中，基于飞行器建立模型，基于获取的飞行状态信息控制飞行器模型运动形成飞行动态视景以实时展示飞行的飞行情景，从而能够使飞行器的操作员快速直观地了解飞行器的飞行状态以及飞行情景状态，从而能够提高飞行的安全性。
31.可选地，模型建立模块可以具体用于：以所述飞行器两翼方向为x轴，以所述飞行器机头至机尾的方向为y轴以所述飞行器机身平面的法线为z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置。
32.控制模块可以具体用于：
33.基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述
俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横向偏转的信息；并基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。
34.在上述实现过程中，采用以轴线表征飞行器飞行姿态的方式，在飞行器俯仰飞行以及偏转时将飞行器模型以对应的轴线进行偏转，能够更直观地向操作员展示飞行器的飞行姿态，能够使操作员更快速了解飞行器的飞行状态。
35.可选地，控制模块还可用于：
36.控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。
37.在上述实现过程中，将整个视窗视景根据飞行器模型转弯的方向和幅度进行扭转，可以便于操作员观察飞行器模型，从而能够进一步提高飞行器飞行状态的直观性。
38.可选地，控制模块还可用于：
39.在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线；基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运动状态确定所述飞行器相对于地面的运动姿态。
40.在上述实现过程中，设置姿态基准线并控制飞行器模型以姿态基准线为基准进行变换，从而能够直观地反映飞行器相对于地面的运动姿态和变化，从而能够进一步提高飞行状态展示的直观性。
41.可选地，所述飞行状态信息包括飞行器空速和升降速度，所述动模显示区包括背景图像，控制模块还可用于：
42.基于预设比例分别将所述飞行器空速以及升降速度转换为背景图像横向移动速度以及背景图像上下移动速度；基于所述背景图像与所述飞行器模型配合形成飞行动态视景。
43.在上述实现过程中，采用背景移动的方式展现飞行器的移动，可以提高飞行器移动的显示范围，便于飞行器操作员基于飞行器的位置实时观测附近的情况。
44.可选地，飞行器状态显示系统还可以包括警示模块，用于在检测到所述飞行状态信息异常时，发出警示信息。
45.可选地，警示模块可具体用于在所述飞行高度低于预设安全高度时，计算所述飞行高度和所述预设安全高度的差值；基于所述差值生成警示箭头，并基于所述差值的大小控制所述警示箭头变化。
46.在上述实现过程中，在检测到飞行器的飞行状态处于异常时，能够在飞行器模型的对应位置显示警示信息，从而能够使操作员直观且快速地了解飞行器正在面临或将要面临的风险，从而有利于操作员及时进行操作，能够提高飞行器运行的安全性。
47.第三方面，本技术实施例提供一种飞行器状态显示设备，所述设备包括存储器、处理器和显示器，所述处理器分别与所述存储器和所述显示器连接，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器在运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤，并在所述显示器上显示。
48.可选地，所述设备还可以包括激活器，所述激活器与所述显示器连接，所述激活区用于在检测到飞行器的自动驾驶仪或自动油门处于未工作状态时，推出所述显示器以显示所述飞行器模型。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
50.图1为本技术实施例提供的masvs系统的交互界面示意图
51.图2为本技术实施例提供的飞行器状态显示方法的步骤示意图；
52.图3为本技术实施例提供的显示飞行器模型运动状态的步骤示意图；
53.图4为本技术实施例提供的一种展示飞行器运动姿态的步骤示意图；
54.图5为本技术实施例提供的一种展示飞行器运动状态的步骤示意图；
55.图6为本技术实施例提供的一种发出警示信息的步骤示意图；
56.图7为本技术实施例提供的一种飞行器状态显示系统的示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
58.申请人在研究的过程中发现，目前的飞行器显示器中主要是在飞行器正前方垂直平面内围绕人工地平仪提供一个以相关数据有机编排的虚拟画面，作为操纵飞行器的主要依据。虚拟画面数据信息主要由地平仪、指引仪、大气数据计算机等提供，但在现有的显示器中仅有显示俯仰、倾斜和飞行高度、速度、等多种飞行参数，操作员需要对数据进行判断从而确定飞行器的飞行状态，因此存在操作员不能直观以及快速地了解飞行器飞行状态的问题。
59.有基于此，本技术实施例提供一种飞行器状态显示方法，通过建立飞行器模型并显示，能够使操作员能够更快速直观地了解飞行器的飞行状态，为简便计，将本发明设计的以全动飞机模型为视景对象的实时飞行状态合成视景系统(movable aircraft model synthetic vision system)，简称为“masvs系统”。
60.为了避免飞行员在发生主警告特情或在自动驾驶仪断开的状态下，丢失对飞机的状态情景意识，不能快速识别飞机面临和即将面临的危险，通过masvs功能在驾驶舱创建一种对飞机的状态的全角视景，使飞行员通过masvs确定的显示器，建立一种观察者处于所在飞机之外的视景，看到其所驾驶飞机的全貌模型及相关动态情景信息，使其快速了解飞机
的状态。这种设计使得飞行员从驾驶舱内部仪表这种间接视景或者自驾驶舱窗口观察到的局部目视视景，转换成为在一个显示界面就能全面、快速、直观地了解其正在操控的飞机的短期飞行相关的所有情景状态、参数、构型以及影响安全的危险因素。
61.masvs设计思想的理论基础在于：飞行员通过观察飞机仪表数据建立的飞机情景需要在大脑里进行组合和构想，才能建立飞机情景意识，这个过程类似一个对各种数据的综合和翻译，过程的时长及所建立的情景意识的准确性和全面性，受到飞行员反应时间和熟练程度的影响；短时间内往往不能在机组成员之间建立相同认知，特别是在自动驾驶脱开，飞行员需要手工控制飞机，注意力分散时，很容易对飞机的情景状态产生短暂丢失或者对正在发生的危险认识不足，进而发生事故。
62.统计表明，很多在进近着陆阶段的事故在于飞行员到达da/mda时断开a/p，手工控制飞机阶段，因为气象原因，在未能建立跑道目视也未复飞的情况下，随着飞机在低高度以下降趋势运行，飞行员因为注意力分散到向外目视搜寻跑道等目标，即便是观察了姿态仪表，也容易对飞机短期飞行状态的认识产生查错，导致姿态控制失误，导致场外接地、重着陆、接地速度大等不安全事件/事故。另外，人为因素分析表明，当飞机遭遇特情，主警告响起，可能伴随涉及的仪表参数出现异常，飞行员在手工控制飞机同时又要处理特情，会对仪表反映的参数或者系统警告产生迷惑、反应错误或者滞后，在飞行员处于紧张状态时的对仪表、警告等构建的飞机状态情景意识很容易误判，机组之间也容易发生分歧，做出相互抵消的操作，从而贻误纠正特情的时机。当前的驾驶舱设计，没有一个可靠的技术途径对飞行员丢失或者误判的情景意识进行快速恢复或纠正。masvs正是因此而设计的。请参看图1，图1为本技术实施例提供的masvs系统的交互界面示意图，masvs使得飞行员如在飞机之外，在主视野下的导航显示器上看到自己操控的可动飞机模型全景，模型的运动来源于飞机各系统的相关数据，通过集成在显示管理计算机dmc或者符号发生器sg内软件所合成的全景系统，直观动态展示飞机短期飞行的实时状态；通过此模型的显示，如实地反映出飞行员对飞机的姿态控制，建立场景意识；同时，masvs筛选来自于机载系统的警告，在最直接的位置结合视景内飞机模型的显示和动作，主动推送给飞行员，而不要飞行员自己去整理和判断，从而提高飞行员的处置行为正确性和反应速度。
63.请参看图2，图2为本技术实施例提供的飞行器状态显示方法的步骤示意图，飞行器状态显示流程可以包括如下步骤：
64.在步骤s11中，建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴。
65.在步骤s12中，基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。
66.其中，飞行器可以是飞机、飞艇以及无人机等靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行的器械。飞行器的飞行状态信息可以包括飞行器的飞行高度、飞行速度、飞行方向、马赫数以及升降速度等，可以从飞行器的显示管理计算机(dmc)中或符号发生器(symbol generatorunit，sgu)中获取飞行状态信息，也可以基于飞行器上的各个传感器获取飞行状态信息，传感器可以包括空速管、静压孔、迎角传感器、侧滑角传感器以及温湿度传感器等。
67.动模显示区可以显示在显示设备上，显示设备可以是飞行器自带的导航显示器
(navigation display，nd)或状态显示器(system display，sd)，也可以是单独设置的显示器。显示的方式可以是由飞行器操作员通过设定的按钮或控制开关调出动模显示区显示，或控制关闭。
68.示例性地，坐标系的轴线可以为三条，以表征飞行器的空间位置，飞行器模型绕三轴线的位移分别比例匹配显示飞行器的俯仰、横滚、偏航或转弯。飞行模型主体处于动模显示区中的固定位置，本技术实施例中以处于动模显示区中央为例进行说明，动模显示区中还包括背景，以背景的移动表征飞行器的移动，背景横向移动速率按比例匹配飞行器空速，背景纵向移动速度按比例匹配飞行器升降速度。通过背景与飞行器模型配合形成飞行动态视景。
69.由此可见，本技术实施例基于飞行器建立模型，基于获取的飞行状态信息控制飞行器模型运动形成飞行动态视景以实时展示飞行的飞行情景，从而能够使飞行器的操作员快速直观地了解飞行器的飞行状态以及飞行情景状态，从而能够提高飞行的安全性。
70.在一可选的实施例中，以飞行器为飞机为例，可以基于飞机模型建立合成视景，合成视景中包括动模显示区和状态显示区，动模显示区可以占用合成视景中上四分之三的位置，状态显示区占用合成视景中下四分之一的位置，状态显示区用于显示飞机的操纵参数、性能参数、飞机构型和导航参数等参数，以帮助飞行员快速从动模显示区中识别飞机情景的信息。
71.在一可选的实施例中，以飞行器为飞机，坐标系为正交坐标系为例，本技术实施例提供一种显示飞行器模型运动状态的实施方式，请参看图3，图3为本技术实施例提供的显示飞行器模型运动状态的步骤示意图，显示飞行器模型运动状态的步骤可以包括：
72.在步骤s21中，以所述飞行器两翼方向为x轴，以所述飞行器机头至机尾的方向为y轴以所述飞行器机身平面的法线为z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置。
73.在步骤s22中，基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横向偏转的信息。
74.在步骤s23中，基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。
75.示例性地，可以基于飞行器升降舵和副翼的偏转角度计算飞行器的俯仰信息和横滚信息，在建立的动模显示区中，飞行器模型中心保持与动模显示区的中央质点重合，可以设置为飞行器模型横侧机头指向屏幕左侧。分别在飞行器模型上显示升降舵、方向舵、副翼、缝翼、襟翼、起落架、平尾、垂尾以及发动机等各个部件的操作面，可以将飞行器模型上部设置为亮色，下部设置为暗灰色以便展示飞行状态。
76.坐标轴的xyz三轴线贯穿飞行器模型重心，并以长虚线显示，分别控制飞行器模型绕三轴线的位移分别比例匹配显示飞行器处于俯仰、横滚、偏航或转弯的状态，可以设置动态背景，通过背景的移动体现飞行器的移动，背景移动的横向移动速度按比例匹配飞行器空速，背景移动的纵向速度匹配飞行器的升降速度。
77.针对步骤s23，在需要显示飞行器俯仰或横滚状态时，确定飞行器模型相对于横轴俯仰或相对机模纵轴横滚，基于升降舵、副翼相应舵面的偏转，控制飞行器模型匹配偏转的角度、方向以及速率进行机身上部/下部的颜色转换，形成上部展示时高光，下部展示时暗光的效果。
78.在另一可选的实施例中，当飞行器发生航向变化(偏航转弯)时，可以控制飞行器模型向相应的方向作转动动作，同时以文字在飞行器模型附近显示“飞行器正在向左/右转弯”的提示信息。
79.由此可见，本技术实施例采用以轴线表征飞行器飞行姿态的方式，在飞行器俯仰飞行以及偏转时将飞行器模型以对应的轴线进行偏转，能够更直观地向操作员展示飞行器的飞行姿态，能够使操作员更快速了解飞行器的飞行状态。
80.在一可选的实施例中，在步骤s23之后，还可以对动模显示区的视窗进行扭转，可以控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。
81.示例性地，在形成动态显示的视觉效果后，可以控制整个视窗视景根据飞行器模型转弯的方向和幅度扭转，扭转的目的是使得机模主视景仍然保持左侧向展示给显示器观察者。同时，在屏幕左侧的飞行器纵轴延伸线动态显示实时的飞行器磁航向。
82.由此可见，本技术实施例将整个视窗视景根据飞行器模型转弯的方向和幅度进行扭转，可以便于操作员观察飞行器模型，从而能够进一步提高飞行器飞行状态的直观性。
83.可选地，还可以在动模显示区中显示占位情景信息，占位情景信息可以包括人工驾驶时左/右驾驶杆的有效状态、自动驾驶时正在控制飞行器的ap、ap是否衔接飞行管理、另外一个ap的状态、自动油门的状态、飞行器的飞行阶段和飞行器的特殊运行情景等。ap的状态可以包括正在运行、备份和失效，自动油门的状态可以包括衔接、备份和脱开，飞行器的特殊运行情景可以包括rvsm空域、rnav空域和rnp空域等，占位情景信息可以以文字的方式显示在动模显示区的右上角。
84.在一可选的实施例中，本技术实施例还提供一种展示飞行器运动姿态的实现方式，请参看图4，图4为本技术实施例提供的一种展示飞行器运动姿态的步骤示意图，展示飞行器运动姿态的步骤可以包括：
85.在步骤s31中，在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线。
86.在步骤s32中，基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运动状态确定所述飞行器相对于地面的运动姿态。
87.其中，可以以横贯显示器底部左右且高约0.5厘米的褐色条带作为姿态基准线，以表示地面与地平线的位置，本技术实施例中基于获取飞行器的飞行状态信息控制飞行器模型的运动中，飞行器的姿态基准相对于该姿态基准线而展示，在飞行器以大角度俯冲/上仰、侧倾/横滚甚至翻转时，动模显示区中的飞行器模型相对于姿态基准线的变化则更大。
88.应当理解的是，本技术实施例中提供的基准线设置方式仅为示意性地，在实际实现过程中可以根据具体情况进行设置，如显示器较大时表征基准线的条带高度可以相应增大，条带也可以设置在屏幕中央，条带的颜色也可以设置为其他颜色，甚至可以不限于设置条带的形式。
89.由此可见，本技术实施例设置姿态基准线并控制飞行器模型以姿态基准线为基准进行变换，从而能够直观地反映飞行器相对于地面的运动姿态和变化，从而能够进一步提高飞行状态展示的直观性。
90.在一可选的实施例中，操作员不仅需要知道当前飞行器的飞行姿态，还需要知道
当前飞行器的飞行状态，包括飞行速度和升降速度等，但在显示器中直接控制飞行器模型横向或纵向移动只能在很小的范围内表示飞行器的运动状态，因此本技术实施例还提供一种展示飞行器运动状态的实现方式，请参看图5，图5为本技术实施例提供的一种展示飞行器运动状态的步骤示意图，展示飞行器运动状态的实现方式可以包括如下步骤：
91.在步骤s41中，基于预设比例分别将所述飞行器空速以及升降速度转换为背景图像横向移动速度以及背景图像上下移动速度。
92.在步骤s42中，基于所述背景图像与所述飞行器模型配合形成飞行动态视景。
93.具体地，显示背景时，以面向显示器的观察者为主方向，相对显示器边框，可以控制显示器内的除飞行器模型之外的背景(包括示意性的蓝天、云彩和地平线)，自屏幕左侧向右侧移动，相应的飞行器模型保持在画面中心，以形成飞行器模型自右向左移动的效果，背景图像移动的速度，与飞行器空速成比例关系，具体参数比值可以取自nd上飞行器符号和地图背景的移动速率。可以以绿色文字以及水平柱体向左箭头在飞行器模型的左上部显示指示空速，箭头长度与实时空速比例匹配。
94.由此可见，本技术实施例中采用背景移动的方式展现飞行器的移动，可以提高飞行器移动的显示范围，便于飞行器操作员基于飞行器的位置实时观测附近的情况。
95.在另一些可选的实施例中，可以在飞行器模型周围显示气压高度、无线电高度、最低安全高度和地形最高高度等信息，具体地，在显示高度信息时，可以从大气数据计算机(air data computer，adc)中获取气压基准以及气压数据以确定气压高度，可以以白色文字水平显示在飞行器模型尾部，在飞行器左右气压高度不一致时，发出警示文字，警示文字可以为红色并显示在飞行器模型尾部，可以设置在气压高度高于预设气压高度时显示气压高度信息。在显示无线电高度时，可以从低高度无线电高度表(lowrange radio altimeter，lrra)中获取无线电高度数据，并以绿色文字显示在飞行器模型下端，可以设置在低于预设无线电高度时显示。
96.在显示最低安全高度时，可以划线以标识最低安全高度，当飞行器高度大于3倍最低安全高度的值时，在贴近姿态基准线的位置显示最低安全高度，当飞行器高度小于3倍最低安全高度的值时，显示高度警示线并在线周围标示表征最低安全高度为多少的文字，且高度警示线随飞行器的高度而动态变化。另外，还可以将决断高度(da)、最低下降高度(mda)和最低安全高度进行划线并显示在飞行器模型下部。
97.在显示地形最高高度时，可以从地面迫近警告系统(ground proximitywarning system，gpws)中获取地形数据，并划线以表示该地形最高高度。
98.可选地，在检测到所述飞行状态信息异常时，可以发出警示信息。
99.具体地，请参看图6，图6为本技术实施例提供的一种发出警示信息的步骤示意图，发出警示信息的步骤可以为：
100.在步骤s51中，在所述飞行高度低于预设安全高度时，计算所述飞行高度和所述预设安全高度的差值。
101.在步骤s52中，基于所述差值生成警示箭头，并基于所述差值的大小控制所述警示箭头变化。
102.另外，除了生成警示箭头的方式，还可以通过发出警示弹窗，发出警示声以及控制指示灯闪烁的方式发出警示信息。例如，在检测到飞行器高度低于预设高度时，可以在动模
显示区中显示提示操作员停止下降的文字以及当前下降速率的闪烁警示文字信息，或提示操作员拉起操纵杆的警示信息。
103.在检测到飞行器左右空速不一致时可以在飞行器模型左上显示警告文字，在检测到飞行器处于超速或失速状态时还可以在飞行器模型上方显示水平柱体箭头以及红色文字提示飞行器超速或失速，柱体箭头的长度与实施空速匹配，在检测到飞行器的迎角过大时也可以在飞行器头部部位显示向上的箭头以及提示信息，箭头的高度与宽度与迎角比例匹配。
104.由此可见，本技术实施例在检测到飞行器的飞行状态处于异常时，能够在飞行器模型的对应位置显示警示信息，从而能够使操作员直观且快速地了解飞行器正在面临或将要面临的风险，从而有利于操作员及时进行操作，能够提高飞行器运行的安全性。
105.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种飞行器状态显示系统60，请参看图7，图7为本技术实施例提供的一种飞行器状态显示系统的示意图，飞行器状态显示系统60可以包括：
106.模型建立模块61，用于建立动模显示区，所述动模显示区中包括所述飞行器模型，在所述动模显示区中包括多条坐标系的轴线，所述多条坐标系的轴线表征飞行器的体轴；
107.控制模块62，用于基于获取的飞行状态信息控制所述飞行器模型的运动状态，以所述飞行器模型与所述轴线的相对运动状态显示所述飞行器的飞行情景。
108.本技术提供的飞行器状态显示系统可以另称为移动式飞机模型综合视觉(movable aircraft model synthetic vision system，masvs)系统，masvs可以通过集成在dmc/sg计算机中的软件模块和对飞机efs显示控制面板进行改装而实现。
109.由masvs系统显示的场景即为masvs视景，masvs视景可以显示在左侧nd、右侧nd或中央下显示器sd。在这三个显示器对应的控制面板上可以均增加一个masvs往复开关，用于操作员在该显示器上主动调出/关闭masvs视景。
110.当ap脱开、at脱开或者mw警告出现时，将触发mavas视景至少在两个nd中其中之一上显示：将可以基于先左后右原则或驾驶舱显示器是否为正常构型而确定在哪一侧的nd显示。即：当两个nd均正常时，在左侧nd显示masvs视景；如仅有一个nd正常，则自动在其上面显示masvs视景；如两个nd均不正常，则masvs视景在sd上显示。
111.当masvs正在sd上显示时，如果出现因系统故障或飞行阶段逻辑信息触发的状态页面自动在sd上弹出，则该页面具有比masvs更高的显示优先权，此时如果操作员需要找回(re-call)masvs视景，可以人为按压sd控制面板上的masvs开关。
112.当masvs视景不是由ap/at脱开或者mw警告出现而触发，且两个nd均正常，则操作员不能通过按压nd控制面板的masvs按钮在两个nd上均显示masvs视景，从而能够避免操作员忽略原来在nd上显示的飞行器的水平状态信息。
113.可选地，控制模块62可以具体用于：以所述飞行器两翼方向为x轴，以所述飞行器机头至机尾的方向为y轴以所述飞行器机身平面的法线为z轴表征所述飞行器的体轴相对于地面的角位置。
114.控制模块62可以具体用于：
115.基于所述升降舵和副翼的偏转角度确定所述飞行器的俯仰信息和横滚信息，所述俯仰信息为表征所述飞行器机身纵向偏转的信息，所述横滚信息为表征所述飞行器机身横
向偏转的信息；并基于所述俯仰信息和所述横滚信息控制所述飞行器模型偏转。
116.可选地，控制模块62还可用于：
117.控制所述动模显示区的视窗场景基于所述飞行器模型的偏转方向以及偏转幅度进行扭转，控制所述飞行器模型的主视景保持侧向。
118.可选地，控制模块62还可用于：
119.在所述动模显示区中设置姿态基准线，即于所述动模显示区底部设置褐色平直色带，代表所述飞行器模型所在位置的地平线；基于所述飞行器模型相对于所述姿态基准线的运动状态确定所述飞行器相对于地面的运动姿态。
120.可选地，所述飞行状态信息包括飞行器空速和升降速度，所述动模显示区包括背景图像，控制模块62还可用于：
121.基于预设比例分别将所述飞行器空速以及升降速度转换为背景图像横向移动速度以及背景图像上下移动速度；基于所述背景图像与所述飞行器模型配合形成飞行动态视景。
122.可选地，飞行器状态显示系统60还可以包括警示模块，用于在检测到所述飞行状态信息异常时，发出警示信息。
123.可选地，警示模块可具体用于在所述飞行高度低于预设安全高度时，计算所述飞行高度和所述预设安全高度的差值；基于所述差值生成警示箭头，并基于所述差值的大小控制所述警示箭头变化。
124.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种飞行器状态显示设备，所述设备包括存储器、处理器和显示器，所述处理器分别与所述存储器和所述显示器连接，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器在运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤，并在所述显示器上显示。
125.可选地，所述设备还包括激活器，所述激活器与所述显示器连接，所述激活区用于在检测到飞行器的自动驾驶仪或自动油门处于未工作状态时，推出所述显示器以显示所述飞行器模型。
126.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
127.所述计算机可读存储介质可以是随机存取存储器(random accessmemory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等各种可以存储程序代码的介质。其中，存储介质用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
128.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
129.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
130.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
131.可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。
132.所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程系统。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
133.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
134.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。