DoIP诊断方法、装置及其相关设备与流程

doip诊断方法、装置及其相关设备
技术领域
1.本技术实施例涉及车载诊断系统技术领域，尤其涉及doip诊断方法、装置及其相关设备。


背景技术：

2.doip诊断是指通过tcp/ip和以太网使用经由统一诊断服务(uds，unified diagnostic services)引入的诊断服务。
3.由于obd允许外部诊断仪对车辆进行诊断和编译服务，所以目前doip诊断主要是基于局域网的本地诊断，主要实现方案包括：诊断仪通过车辆通讯接口(vci，vehicle communication interface)与车辆的obd连接进行doip诊断。通过vci实现路由功能，用户终端通过wifi或有线网络连接vci，与车辆进行doip诊断。
4.但是以上述方法进行doip诊断时，由于用户终端的无线连接方式已经选择与vci进行连接，所以在进行doip诊断的过程中，用户终端的网络接口仅能连接有vci提供的仅可用于汽车诊断的无线网或局域网，这使得用户终端在进行doip诊断时，无法连接其他的数据传输方式，由于用户终端一般为手机或者平板电脑，使得汽车驾驶人员或者汽车检修人员在汽车诊断过程中不能接收其他网络信息，造成短暂性“失联”。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了doip诊断方法、装置及其相关设备，用于用户终端通过蓝牙连接的方式进行doip诊断，提高用户的使用感受。
6.本技术实施例提供的一种doip诊断方法，包括：
7.所述用户终端通过蓝牙向所述汽车诊断装置发送第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息；
8.所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第四指令，所述第四指令中携带有所述uds响应消息；所述汽车诊断装置与车辆通讯连接。
9.可选的，在所述用户终端通过蓝牙向所述汽车诊断装置发送第三指令之前，所述方法还包括：
10.所述用户终端建立与所述汽车诊断装置的蓝牙通信连接；
11.所述用户终端通过蓝牙向所述汽车诊断装置发送第一指令，以使得所述汽车诊断装置与车载诊断系统obd建立doip诊断连接；所述汽车诊断装置通过所述车载诊断系统obd与所述车辆通讯连接；
12.所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第二指令，所述第二指令用于表示所述汽车诊断装置与所述车载诊断系统obd已建立doip诊断连接。
13.可选的，在所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第四指令之后，所述方法还包括：
14.所述用户终端向所述汽车诊断装置发送第五指令，以使得所述汽车诊断装置断开
与所述车载诊断系统obd的doip诊断连接。
15.本技术实施例提供的一种doip诊断方法，包括：
16.所述汽车诊断装置接收所述用户终端通过蓝牙发送的第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息；
17.所述汽车诊断装置根据所述第三指令向车载诊断系统obd发送所述uds请求消息，以使得所述车载诊断系统obd根据所述uds请求消息生成uds响应消息，并将所述uds响应消息返回至所述汽车诊断装置；
18.所述汽车诊断装置接收所述车载诊断系统obd返回的所述uds响应消息后，生成第四指令并将所述第四指令返回至所述用户终端，所述第四指令中包括所述uds响应消息。
19.可选的，在所述汽车诊断装置接收所述用户终端通过蓝牙发送的第三指令之前，所述方法还包括：
20.所述汽车诊断装置建立与所述用户终端的蓝牙通信连接，以及与车载诊断系统obd之间的通信连接；
21.所述汽车诊断装置接收所述用户终端通过蓝牙发送的第一指令，并根据所述第一指令向所述车载诊断系统obd发送doip诊断连接建立请求；
22.所述汽车诊断装置接收所述车载诊断系统obd返回的doip诊断连接建立响应；
23.所述汽车诊断装置根据所述doip诊断连接建立响应生成第二指令，并将所述第二指令通过蓝牙返回至所述用户终端。
24.可选的，在所述汽车诊断装置接收所述uds响应消息后，生成第四指令并将所述第四指令返回至所述用户终端之后，所述方法还包括：
25.所述汽车诊断装置接收所述用户终端发送的第五指令，并根据所述第五指令断开与所述车载诊断系统obd的doip诊断连接。
26.本技术实施例提供的一种用户终端，应用于doip诊断，包括：
27.第一发送单元，用于所述用户终端通过蓝牙向所述汽车诊断装置发送第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息；；所述汽车诊断装置与车辆通讯连接；
28.第一接收单元，用于所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第四指令，所述第四指令中携带有所述uds响应消息。
29.可选的，所述用户终端还包括：
30.第一建立单元，用于所述用户终端建立与所述汽车诊断装置的蓝牙通信连接；
31.所述第一发送单元，还用于所述用户终端通过蓝牙向所述汽车诊断装置发送第一指令，以使得所述汽车诊断装置与车载诊断系统obd建立doip诊断连接；
32.所述第一接收单元，还用于所述用户终端接收所述汽车诊断装置返回的第二指令，所述第二指令用于表示所述汽车诊断装置与所述车载诊断系统obd已建立doip诊断连接。
33.可选的，所述第一发送单元，还用于所述用户终端向所述汽车诊断装置发送第五指令，以使得所述汽车诊断装置断开与所述车载诊断系统obd的doip诊断连接。
34.本技术实施例提供的一种汽车诊断装置，应用于doip诊断，包括：
35.第二接收单元，用于所述汽车诊断装置接收所述用户终端通过蓝牙发送的第三指令，所述第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息；
36.第二发送单元，用于所述汽车诊断装置根据所述第三指令向所述车载诊断系统obd发送所述uds请求消息，以使得所述车载诊断系统obd根据所述uds请求消息生成uds响应消息，并将所述uds响应消息返回至所述汽车诊断装置；
37.所述第二发送单元，还用于所述汽车诊断装置接收所述uds响应消息后，生成第四指令并将所述第四指令返回至所述用户终端，所述第四指令中包括所述uds响应消息。
38.可选的，所述汽车诊断装置还包括：
39.第二建立单元，用于所述汽车诊断装置建立与所述用户终端的蓝牙通信连接，以及与车载诊断系统obd之间的通信连接；
40.所述第二接收单元，还用于所述汽车诊断装置接收所述用户终端通过蓝牙发送的第一指令，并根据所述第一指令向所述车载诊断系统obd发送doip诊断连接建立请求；
41.所述第二接收单元，还用于所述汽车诊断装置接收所述obd返回的doip诊断连接建立响应；
42.所述第二发送单元，还用于所述汽车诊断装置根据所述doip诊断连接建立响应生成第二指令，并将所述第二指令通过蓝牙返回至所述用户终端。
43.可选的，所述第二接收单元，具体用于所述汽车诊断装置接收所述用户终端发送的第五指令，并根据所述第五指令断开与所述车载诊断系统obd的doip诊断连接。
44.本技术实施例提供的一种doip诊断设备，其特征在于，包括：
45.中央处理器，存储器以及输入输出接口；
46.所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
47.所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述doip诊断方法。
48.本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述doip诊断方法。
49.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
50.用户终端通过蓝牙连接的方式与汽车诊断装置进行通信，再通过用户终端向汽车诊断装置发送指令控制汽车诊断装置与车载诊断系统obd之间的通信，从而实现doip诊断，在诊断过程中用户终端还可以连接其他的无线网络进行数据传输，提高用户的使用感受。
附图说明
51.图1为本技术实施例提供的doip诊断方法的一种实施方式的示意图；
52.图2为本技术实施例提供的doip诊断方法的另一种实施方式的示意图；
53.图3为本技术实施例提供的doip诊断方法的另一种实施方式的示意图；
54.图4为本技术实施例提供的用户终端的一种实施方式的示意图；
55.图5为本技术实施例提供的汽车诊断装置的一种实施方式的示意图；
56.图6为本技术实施例提供的doip诊断系统的一种实施方式的示意图；
57.图7为本技术实施例提供的用户终端结构示意图；
58.图8为本技术实施例提供的汽车诊断装置结构示意图。
具体实施方式
59.本技术实施例提供了doip诊断方法、装置及其相关设备，用于用户终端通过蓝牙连接的方式进行doip诊断，提高用户的使用感受。
60.车载诊断系统(obd，on-board diagnostics)通过布设传感器或者其他检测装置实现对汽车的多个部件或者系统进行实时状态监测，当发现汽车部件或者系统的运行状态存在异常时，对汽车驾驶人员或者汽车检修人员发出警示。汽车检修人员能通过警示迅速准确地确定存在异常的部位和异常性质。obd是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元(ecu，electronic control unit)，ecu具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知汽车驾驶人员或者汽车检修人员。ecu通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。doip诊断是指通过tcp/ip和以太网使用经由统一诊断服务(uds，unified diagnostic services)引入的诊断服务。
61.由于obd允许外部诊断仪对车辆进行诊断和编译服务，所以目前doip诊断主要是基于局域网的本地诊断，主要实现方案包括：诊断仪通过车辆通讯接口(vci，vehicle communication interface)与车辆的obd连接进行doip诊断。通过vci实现路由功能，用户终端通过wifi或有线网络连接vci，与车辆进行doip诊断。
62.但是以上述方法进行doip诊断时，由于用户终端的无线连接方式已经选择与vci进行连接，所以在进行doip诊断的过程中，用户终端的网络接口仅能连接有vci提供的仅可用于汽车诊断的无线网或局域网，这使得用户终端在进行doip诊断时，无法连接其他的数据传输方式，由于用户终端一般为手机或者平板电脑，使得汽车驾驶人员或者汽车检修人员在汽车诊断过程中不能接收其他网络信息，造成短暂性“失联”。
63.基于此，本技术提供了能够解决上述缺陷的doip诊断方法、装置及其相关设备，应当注意的是，本技术提供的所有实施例中，均基于iso13400标准所定义的doip诊断方法进行doip诊断。请参阅图1，本技术实施例提供的doip诊断方法的一种实施方式包括步骤101至步骤102。本实施例应用于用户终端。
64.101、用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第三指令，第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息。
65.本实施例中，用户终端表示用来接收用户的交互行为信号的移动设备，包括但不限于手机、平板电脑以及电子计算机等。汽车诊断装置用以表示汽车诊断仪或者汽车诊断连接盒等可以通过有线连接方式或者无线连接方式与汽车车载诊断系统进行连接的装置，具体此处不做限定。其中，用户终端与汽车诊断装置以蓝牙连接的方式进行通信连接，以便于后续进行doip诊断。
66.用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第三指令，第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息，uds请求消息与第一ip具有关联关系。且根据iso13400标准所定义的doip诊断方法，第三指令应当通过传输控制协议tcp进行发送，并携带uds请求消息。
67.102、用户终端接收汽车诊断装置返回的第四指令，第四指令中携带有uds响应消息；汽车诊断装置与车辆通讯连接。
68.汽车诊断装置接收uds响应消息后，生成第四指令并将第四指令返回至用户终端，用户终端接收汽车诊断装置返回的第四指令，第四指令中携带有uds响应消息。第四指令中
包括uds响应消息，且根据iso13400标准所定义的doip诊断方法，第四指令应当通过传输控制协议tcp进行发送，并携带uds响应消息。且在本实施例中，汽车诊断装置与车辆通过车载诊断系统obd建立通信连接，以实现后续的doip诊断连接。
69.本实施例中，用户终端通过蓝牙连接的方式与汽车诊断装置进行通信，再通过用户终端向汽车诊断装置发送指令，从而实现doip诊断，在诊断过程中用户终端还可以连接其他的无线网络进行数据传输，提高用户的使用感受。
70.请参阅图2，本技术实施例提供的doip诊断方法的另一种实施方式包括步骤201至步骤203，本实施例应用于汽车诊断装置。
71.201、汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第三指令，第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息。
72.本实施例中，汽车诊断装置用以表示汽车诊断仪或者汽车诊断连接盒等可以通过有线连接方式或者无线连接方式与汽车车载诊断系统obd进行连接的装置，具体此处不做限定。用户终端表示用来接收用户的交互行为信号的移动设备，包括但不限于手机、平板电脑以及电子计算机等。其中，用户终端与汽车诊断装置以蓝牙连接的方式进行通信连接，以便于后续进行doip诊断。汽车诊断装置与车载诊断系统obd之间的可以是基于obd接口的有线通信连接，或者通过vci创建的无线连接方式，具体此处不做限定。
73.汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第三指令，并根据第三指令向obd发送uds请求消息，以使得obd根据uds请求消息生成uds响应消息，并将uds响应消息返回至汽车诊断装置。
74.202、汽车诊断装置根据第三指令向车载诊断系统obd发送uds请求消息。
75.汽车诊断装置根据第三指令向车载诊断系统obd发送uds请求消息，以使得车载诊断系统obd根据uds请求消息生成uds响应消息。
76.203、汽车诊断装置接收车载诊断系统obd返回的uds响应消息后，生成第四指令并将第四指令返回至用户终端，第四指令中包括uds响应消息。
77.汽车诊断装置接收uds响应消息后，生成第四指令并将第四指令返回至用户终端，第四指令中包括uds响应消息，且根据iso13400标准所定义的doip诊断方法，第四指令应当通过传输控制协议tcp进行发送，并携带uds响应消息。
78.本实施例中，汽车诊断装置分别建立与用户终端的蓝牙通信连接，以及与车载诊断系统obd之间的通信连接。汽车诊断装置作为用户终端与车载诊断系统obd之间的通信桥梁，从而实现doip诊断。在诊断过程中用户终端还可以连接其他的无线网络进行数据传输，提高用户的使用感受。
79.请参阅图3，本技术实施例提供的doip诊断方法的另一种实施方式包括步骤301至步骤310。
80.301、建立用户终端与汽车诊断装置的蓝牙通信连接，建立汽车诊断装置建立与车载诊断系统obd之间的通信连接。
81.本实施例中，汽车诊断装置用以表示汽车诊断仪或者汽车诊断连接盒等可以通过有线连接方式或者无线连接方式与汽车车载诊断系统obd进行连接的装置，具体此处不做限定。用户终端表示用来接收用户的交互行为信号的移动设备，包括但不限于手机、平板电脑以及电子计算机等。其中，用户终端与汽车诊断装置以蓝牙连接的方式进行通信连接，以
便于后续进行doip诊断。汽车诊断装置与车载诊断系统obd之间的可以是基于obd接口的有线通信连接，或者通过vci创建的无线连接方式，具体此处不做限定。
82.302、用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第一指令。
83.用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第一指令，以使得汽车诊断装置根据第一指令与车载诊断系统obd建立doip诊断连接。
84.303、汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第一指令，并根据第一指令向obd发送ip获取指令。
85.具体地，汽车诊断装置根据第一指令生成用户数据报协议udp广播消息，并将udp广播消息发送至obd，以建立doip诊断连接。
86.304、obd接收ip获取指令，根据ip获取指令查找与ip获取指令相关联的第一ip，生成ip接收指令并返回至汽车诊断装置。
87.obd接收ip获取指令，根据ip获取指令查找与ip获取指令相关联的第一ip，生成ip接收指令并返回至汽车诊断装置。其中，ip接收指令中携带有第一ip。
88.305、汽车诊断装置接收obd返回的ip接收指令，生成第二指令，并将第二指令通过蓝牙返回至用户终端。
89.汽车诊断装置接收obd返回的ip接收指令，ip接收指令中携带有第一ip。汽车诊断装置根据ip接收指令生成第二指令，并将第二指令通过蓝牙返回至用户终端，第二指令中携带有第一ip。
90.306、用户终端接收汽车诊断装置返回的第二指令后，通过蓝牙向汽车诊断装置发送第三指令。
91.用户终端接收第二指令后，通过蓝牙向汽车诊断装置发送第三指令，第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息，uds请求消息与第一ip具有关联关系。且根据iso13400标准所定义的doip诊断方法，第三指令应当通过传输控制协议tcp进行发送，并携带uds请求消息。
92.307、汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第三指令，并根据第三指令向obd发送uds请求消息。
93.汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第三指令，并根据第三指令向obd发送uds请求消息，以使得obd根据uds请求消息生成uds响应消息，并将uds响应消息返回至汽车诊断装置。
94.308、obd根据uds请求消息生成uds响应消息，并将uds响应消息返回至汽车诊断装置。
95.obd根据uds请求消息查找与uds请求消息相关的uds数据，并生成uds响应消息，并将uds响应消息返回至汽车诊断装置，其中，uds响应消息中携带有uds数据。
96.309、汽车诊断装置接收uds响应消息后，生成第四指令并将第四指令返回至用户终端，第四指令中包括uds响应消息，uds响应消息中携带有uds数据。
97.汽车诊断装置接收uds响应消息后，生成第四指令并将第四指令返回至用户终端，第四指令中包括uds响应消息，且根据iso13400标准所定义的doip诊断方法，第四指令应当通过传输控制协议tcp进行发送，并携带uds响应消息。
98.310、用户终端接收汽车诊断装置返回的第四指令，第四指令中携带有uds响应消
息。
99.用户终端接收汽车诊断装置返回的第四指令，第四指令中携带有uds响应消息，uds响应消息中携带有uds数据，根据uds数据实现doip诊断。
100.311、用户终端向汽车诊断装置发送第五指令，以使得汽车诊断装置断开与obd的doip诊断连接。
101.当想要doip诊断结束时，用户终端向汽车诊断装置发送第五指令，以使得汽车诊断装置断开与obd的doip诊断连接。
102.本实施例中，汽车诊断装置分别建立与用户终端的蓝牙通信连接，以及与车载诊断系统obd之间的通信连接。汽车诊断装置作为用户终端与车载诊断系统obd之间的通信桥梁，接收用户终端的指令并根据指令向obd获取用于进行doip诊断的uds数据，从而实现doip诊断。在诊断过程中用户终端还可以连接其他的无线网络进行数据传输，提高用户的使用感受。
103.请参阅图4，本技术实施例提供的用户终端的一种实施方式包括：
104.第一建立单元401，用于用户终端建立与汽车诊断装置的蓝牙通信连接；
105.第一发送单元402，用于用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第一指令，以使得汽车诊断装置与车载诊断系统obd建立doip诊断连接；
106.第一接收单元403，用于用户终端接收汽车诊断装置返回的第二指令，第二指令用于表示汽车诊断装置与obd已建立doip诊断连接。
107.第一发送单元402，还用于用户终端通过蓝牙向汽车诊断装置发送第三指令，第三指令中携带有统一诊断服务uds请求消息；
108.第一接收单元403，还用于用户终端接收汽车诊断装置返回的第四指令，第四指令中携带有uds响应消息。
109.第一发送单元402，还用于用户终端向汽车诊断装置发送第五指令，以使得汽车诊断装置断开与obd的doip诊断连接。
110.请参阅图5，本技术实施例提供的汽车诊断装置的一种实施方式包括：
111.第二建立单元501，用于汽车诊断装置建立与用户终端的蓝牙通信连接，以及与车载诊断系统obd之间的通信连接；
112.第二接收单元502，用于汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第一指令，并根据第一指令向obd发送doip诊断连接建立请求；
113.第二接收单元502，还用于汽车诊断装置接收obd返回的doip诊断连接建立响应；
114.第二发送单元503，用于汽车诊断装置根据doip诊断连接建立响应生成第二指令，并将第二指令通过蓝牙返回至用户终端。
115.第二接收单元502，还用于汽车诊断装置接收用户终端通过蓝牙发送的第三指令，并根据第三指令向obd发送uds请求消息，以使得obd根据uds请求消息生成uds响应消息，并将uds响应消息返回至汽车诊断装置；
116.第二发送单元503，还用于汽车诊断装置接收uds响应消息后，生成第四指令并将第四指令返回至用户终端，第四指令中包括uds响应消息。
117.第二接收单元502，还用于汽车诊断装置接收用户终端发送的第五指令，并根据第五指令断开与obd的doip诊断连接。
118.请参阅图6，本技术实施例还提供了一种doip诊断系统，包括用户终端601、汽车诊断装置602和车载诊断系统obd603，并执行前述图1至图3任意实施例中用户终端、汽车诊断装置和obd所执行的方法，此处不再赘述。
119.图7是本技术实施例提供的一种用户终端结构示意图，该用户终端700可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)701和存储器705，该存储器705中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
120.其中，存储器705可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器705的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对用户终端中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器701可以设置为与存储器705通信，在用户终端700上执行存储器705中的一系列指令操作。
121.用户终端700还可以包括一个或一个以上电源702，一个或一个以上有线或无线网络接口703，一个或一个以上输入输出接口704，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等。
122.该中央处理器701可以执行前述图1至图2所示实施例中用户终端所执行的操作，具体此处不再赘述。
123.图8是本技术实施例提供的一种汽车诊断装置结构示意图，该汽车诊断装置800可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)801和存储器805，该存储器805中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。
124.其中，存储器805可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器805的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对汽车诊断装置中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器801可以设置为与存储器805通信，在汽车诊断装置800上执行存储器805中的一系列指令操作。
125.汽车诊断装置800还可以包括一个或一个以上电源802，一个或一个以上有线或无线网络接口803，一个或一个以上输入输出接口804，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等。
126.该中央处理器801可以执行前述图1至图2所示实施例中汽车诊断装置所执行的操作，具体此处不再赘述。
127.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
129.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
130.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
131.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。