一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统的制作方法

1.本发明涉及智慧城市技术领域，具体为一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统。


背景技术：

2.智慧城市是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。环卫是指人类身体活动周围的所有环境内，控制一切妨碍或影响健康的因素。环卫系统属于智慧城市的一环，其中垃圾保洁箱的垃圾处理属于环卫系统的重要组成部分。
3.现有的智慧城市构建用环卫系统，不便于根据垃圾保洁箱内部的垃圾重量和容量进行分级处理，导致环卫垃圾处理效率不佳，且容易造成人力资源的浪费，为此，我们提出一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统，包括垃圾保洁箱、远程管理模块和清理调度模块，所述垃圾保洁箱连接有垃圾检测单元，且垃圾检测单元的输出端电性连接有智能报警模块和数据储存模块，所述数据储存模块的输出端电性连接有数据传输模块，所述远程管理模块连接于数据传输模块的输出端，且远程管理模块的电性连接有管理显示终端和综合数据库模块，所述综合数据库模块的输出端电性连接有数据检测单元，且数据检测单元的输出端电性连接有数据处理单元，所述清理调度模块电性连接于数据处理单元的输出端，且清理调度模块包括路径规划模块、调度分配模块、调度执行模块、清理反馈模块，所述路径规划模块的输出端电性连接有调度分配模块，且调度分配模块的输出端连接有调度执行模块，所述调度执行模块的输出端连接有清理反馈模块，且清理反馈模块与远程管理模块相连。
6.进一步的，所述垃圾检测单元包括位置检测模块、重量检测模块、容量检测模块、温湿度检测模块和烟雾检测模块，且位置检测模块、重量检测模块、容量检测模块、温湿度检测模块和烟雾检测模块之间为并联连接，并且温湿度检测模块和烟雾检测模块与智能报警模块为电性连接。
7.进一步的，所述位置检测模块具体为gps定位器，用于检测垃圾保洁箱的位置；所述重量检测模块具体为重量传感器，用于检测垃圾保洁箱的内部垃圾重量；所述容量检测模块具体为超声波传感器，用于检测垃圾保洁箱的内部垃圾容量。
8.进一步的，所述温湿度检测模块具体为温湿度传感器，用于检测垃圾保洁箱内部的温湿度情况；所述烟雾检测模块具体为烟雾传感器，用于检测检测垃圾保洁箱内部的烟雾情况进而判断检测垃圾保洁箱内部垃圾有无出现失火情况。
9.进一步的，所述数据检测单元包括异常数据检测模块、数据纠错模块、异常处理模块和数据更新模块，所述异常数据检测模块的输出端电性连接有数据纠错模块，且数据纠错模块的输出端电性连接有异常处理模块，所述数据纠错模块和异常处理模块的输出端电性连接有数据更新模块。
10.进一步的，所述异常数据检测模块用于对综合数据库模块内部的异常数据进行检测；所述数据更新模块用于对综合数据库模块内部的异常数据进行更新。
11.进一步的，所述数据处理单元包括环卫分区模块、数据分析模块和环卫分级模块，所述环卫分区模块的输出端电性连接有数据分析模块，且数据分析模块的输出端电性连接有环卫分级模块。
12.进一步的，所述环卫分区模块用于根据位置分布对垃圾保洁箱进行区域划分，在分区的基础上进行垃圾环卫清理；所述数据分析模块用于对不同区域垃圾保洁箱的内部垃圾重量数据、容量数据进行分析处理；所述环卫分级模块用于根据垃圾保洁箱的内部垃圾分析处理结果对不同的垃圾保洁箱进行垃圾清理优先级的划分。
13.进一步的，所述清理调度模块还包括二次执行模块和二次反馈模块，所述异常处理模块的输出端连接有二次执行模块，且二次执行模块的输出端连接有二次反馈模块。
14.进一步的，所述路径规划模块用于在环卫分级模块结果的基础上进行路径规划；所述调度分配模块用于根据就近调度原则自动调度该分区区域内的垃圾站点人员对待清理的垃圾保洁箱进行清理。
15.本发明提供了一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统，具备以下有益效果：该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统，能够对垃圾保洁箱的内部重量、容量、温湿度以及烟雾情况进行检测，并且可以在基于垃圾保洁箱的位置分布对垃圾保洁箱进行区域划分，以便于在分区的基础上进行垃圾环卫清理，而且可以根据垃圾保洁箱的内部垃圾重量、容量进行环卫分级，并在环卫分级模块结果的基础上进行路径规划，进而进行垃圾清理，使得清理效率较高且不会造成人力资源的浪费。
16.1.该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统设置有垃圾检测单元，位置检测模块能够通过gps定位器定位垃圾保洁箱的位置；重量检测模块能够通过重量传感器检测垃圾保洁箱的内部垃圾重量；容量检测模块能够通过超声波传感器发出超声波，超声波碰到障碍物会形成反射回波进而可以判断检测出垃圾保洁箱的内部垃圾容量；温湿度检测模块能够通过温湿度传感器检测垃圾保洁箱内部的温湿度情况；烟雾检测模块能够通过烟雾传感器检测检测垃圾保洁箱内部的烟雾情况，进而可以通过温度和烟雾的情况判断检测垃圾保洁箱内部垃圾有无出现失火情况，并及时通过智能报警模块进行报警，提高安全性。
17.2.该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统设置有数据检测单元，通过异常数据检测模块便于对测垃圾保洁箱的内部垃圾重量和容量这部分的短期历史数据、实时更新数据、以及后续清理反馈后的反馈数据进行综合对比，进而对异常数据进行检测，若在未进行垃圾清理情况下时实时更新数据与短期历史数据偏差较大，则表明存在异常数据或垃圾丢失、垃圾倾倒等异常情况，若在进行垃圾清理情况下清理反馈后的反馈数据与实时更新数据存在明显差异，则表明存在异常数据或垃圾漏清理、未完全清理等异常情况；通过数据纠错模块能够在多组实时更新数据的基础上，进行数据纠错，删除或更改错误数据；异常处
理模块能够与清理调度模块的二次执行模块相连，对上述异常情况进行再处理；数据更新模块能够在基于数据纠错模块的纠错结果以及异常处理模块的异常处理结果基础上进行数据的更新，并将更新数据传输至综合数据库模块，以便于后续的数据处理。
18.3.该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统设置有数据处理单元，环卫分区模块与综合数据库模块相连能够调用数据，使得环卫分区模块能够根据多个垃圾保洁箱位置数据获得各垃圾保洁箱的位置分布情况，进行能够根据位置分布情况对垃圾保洁箱进行区域划分；通过数据分析模块能够对不同区域垃圾保洁箱的内部垃圾重量数据、容量数据进行综合分析处理。
19.4.该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统设置有环卫分级模块，通过环卫分级模块便于在数据分析的基础上对不同同的垃圾保洁箱进行垃圾清理优先级的划分，例如将垃圾内部容量超过％或内部垃圾重量达到限重要求的垃圾保洁箱、未清理时长超过一周且内含一定量垃圾的垃圾保洁箱划分为第一处理级别，将垃圾内部容量超过％或内部垃圾重量达到次级限重要求的垃圾保洁箱划分为第二处理级别，将垃圾内部容量或重量低于设定值的划分为第三处理级别等；以便于后续跟进不同的处理级别进行对应的垃圾处理。
20.5.该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统设置有路径规划模块，路径规划模块能够在环卫分级模块结果的基础上进行路径规划，如将第一处理级别的垃圾保洁箱设定为处理目标，该区域范围内垃圾保洁箱周边一定距离的第二处理级别的垃圾保洁箱设定为同期处理目标，以此设定清理路径，一方面可以避免同时对所有垃圾保洁箱进行清理造成人力资源浪费的情况，另一方面也可以避免单次清理的垃圾保洁箱数量较少造成人力资源浪费的情况，同时处理了第二处理级别的垃圾保洁箱也能够减少第一处理级别的垃圾保洁箱的产生，进而有利于提高垃圾保洁箱的清理效率。
21.6.该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统设置有清理调度模块，通过调度分配模块能够根据就近调度原则自动调度该分区区域内的垃圾站点人员对路径规划模块所设定路径位置的待清理垃圾保洁箱进行清理，通过调度执行模块执行调度要求，并及时通过清理反馈模块进行清理反馈，而后数据检测单元能够对反馈后的数据进行检测，并且可以在出现异常情况下时进行再处理，进而通过二次执行模块再次执行未完成的垃圾清理要求或对异常进行对应处理，并通过二次反馈模块再次反馈，直至完美完成垃圾清理要求，进而有利于提高环卫效果。
附图说明
22.图1为本发明一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统的系统结构示意图；图2为本发明一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统的垃圾检测单元结构示意图；图3为本发明一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统的数据检测单元结构示意图；图4为本发明一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统的数据处理单元结构示意图；图5为本发明一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统的清理调度模块结构示意图。
23.图中：1、垃圾保洁箱；2、垃圾检测单元；201、位置检测模块；202、重量检测模块；203、容量检测模块；204、温湿度检测模块；205、烟雾检测模块；3、智能报警模块；4、数据储存模块；5、数据传输模块；6、远程管理模块；7、管理显示终端；8、综合数据库模块；9、数据检测单元；901、异常数据检测模块；902、数据纠错模块；903、异常处理模块；904、数据更新模块；10、数据处理单元；1001、环卫分区模块；1002、数据分析模块；1003、环卫分级模块；11、清理调度模块；1101、路径规划模块；1102、调度分配模块；1103、调度执行模块；1104、清理反馈模块；1105、二次执行模块；1106、二次反馈模块。
具体实施方式
24.请参阅图1至图5，本发明提供技术方案：一种智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统，包括垃圾保洁箱1、远程管理模块6和清理调度模块11，垃圾保洁箱1连接有垃圾检测单元2，且垃圾检测单元2的输出端电性连接有智能报警模块3和数据储存模块4，数据储存模块4的输出端电性连接有数据传输模块5，远程管理模块6连接于数据传输模块5的输出端，且远程管理模块6的电性连接有管理显示终端7和综合数据库模块8，综合数据库模块8的输出端电性连接有数据检测单元9，且数据检测单元9的输出端电性连接有数据处理单元10，清理调度模块11电性连接于数据处理单元10的输出端，且清理调度模块11包括路径规划模块1101、调度分配模块1102、调度执行模块1103、清理反馈模块1104，路径规划模块1101的输出端电性连接有调度分配模块1102，且调度分配模块1102的输出端连接有调度执行模块1103，调度执行模块1103的输出端连接有清理反馈模块1104，且清理反馈模块1104与远程管理模块6相连。
25.具体操作如下，垃圾检测单元2能够对垃圾保洁箱1的内部重量、容量、温湿度以及烟雾情况进行检测，并将垃圾保洁箱1的检测数据传输至数据储存模块4进行数据储存，数据储存模块4能够通过数据传输模块5将垃圾保洁箱1的检测数据无线传输至远程管理模块6的综合数据库模块8中，使得综合数据库模块8能够对多个垃圾保洁箱1数据进行集中储存，并通过管理显示终端7进行显示管理。
26.请参阅图2，垃圾检测单元2包括位置检测模块201、重量检测模块202、容量检测模块203、温湿度检测模块204和烟雾检测模块205，且位置检测模块201、重量检测模块202、容量检测模块203、温湿度检测模块204和烟雾检测模块205之间为并联连接，并且温湿度检测模块204和烟雾检测模块205与智能报警模块3为电性连接；位置检测模块201具体为gps定位器，用于检测垃圾保洁箱1的位置；重量检测模块202具体为重量传感器，用于检测垃圾保洁箱1的内部垃圾重量；容量检测模块203具体为超声波传感器，用于检测垃圾保洁箱1的内部垃圾容量；温湿度检测模块204具体为温湿度传感器，用于检测垃圾保洁箱1内部的温湿度情况；烟雾检测模块205具体为烟雾传感器，用于检测检测垃圾保洁箱1内部的烟雾情况进而判断检测垃圾保洁箱1内部垃圾有无出现失火情况；具体操作如下，位置检测模块201能够通过gps定位器定位垃圾保洁箱1的位置；重量检测模块202能够通过重量传感器检测垃圾保洁箱1的内部垃圾重量；容量检测模块203能够通过超声波传感器发出超声波，超声波碰到障碍物会形成反射回波进而可以判断检测出垃圾保洁箱1的内部垃圾容量；温湿度检测模块204能够通过温湿度传感器检测垃圾保洁箱1内部的温湿度情况；烟雾检测模块205能够通过烟雾传感器检测检测垃圾保洁箱1内部
的烟雾情况，进而可以通过温度和烟雾的情况判断检测垃圾保洁箱1内部垃圾有无出现失火情况，并及时通过智能报警模块3进行报警，提高安全性。
27.请参阅图3，数据检测单元9包括异常数据检测模块901、数据纠错模块902、异常处理模块903和数据更新模块904，异常数据检测模块901的输出端电性连接有数据纠错模块902，且数据纠错模块902的输出端电性连接有异常处理模块903，数据纠错模块902和异常处理模块903的输出端电性连接有数据更新模块904；异常数据检测模块901用于对综合数据库模块8内部的异常数据进行检测；数据更新模块904用于对综合数据库模块8内部的异常数据进行更新；具体操作如下，通过异常数据检测模块901便于对测垃圾保洁箱1的内部垃圾重量和容量这部分的短期历史数据、实时更新数据、以及后续清理反馈后的反馈数据进行综合对比，进而对异常数据进行检测，若在未进行垃圾清理情况下时实时更新数据与短期历史数据偏差较大，则表明存在异常数据或垃圾丢失、垃圾倾倒等异常情况，若在进行垃圾清理情况下清理反馈后的反馈数据与实时更新数据存在明显差异，则表明存在异常数据或垃圾漏清理、未完全清理等异常情况；通过数据纠错模块902能够在多组实时更新数据的基础上，进行数据纠错，删除或更改错误数据；异常处理模块903能够与清理调度模块11的二次执行模块1105相连，对上述异常情况进行再处理；数据更新模块904能够在基于数据纠错模块902的纠错结果以及异常处理模块903的异常处理结果基础上进行数据的更新，并将更新数据传输至综合数据库模块8，以便于后续的数据处理，请参阅图4，数据处理单元10包括环卫分区模块1001、数据分析模块1002和环卫分级模块1003，环卫分区模块1001的输出端电性连接有数据分析模块1002，且数据分析模块1002的输出端电性连接有环卫分级模块1003；环卫分区模块1001用于根据位置分布对垃圾保洁箱1进行区域划分，在分区的基础上进行垃圾环卫清理；数据分析模块1002用于对不同区域垃圾保洁箱1的内部垃圾重量数据、容量数据进行分析处理；环卫分级模块1003用于根据垃圾保洁箱1的内部垃圾分析处理结果对不同的垃圾保洁箱1进行垃圾清理优先级的划分；具体操作如下，环卫分区模块1001与综合数据库模块8相连能够调用数据，使得环卫分区模块1001能够根据多个垃圾保洁箱1位置数据获得各垃圾保洁箱1的位置分布情况，进行能够根据位置分布情况对垃圾保洁箱1进行区域划分；通过数据分析模块1002能够对不同区域垃圾保洁箱1的内部垃圾重量数据、容量数据进行综合分析处理；通过环卫分级模块1003便于在数据分析的基础上对不同同的垃圾保洁箱1进行垃圾清理优先级的划分，例如将垃圾内部容量超过90％或内部垃圾重量达到限重要求的垃圾保洁箱1、未清理时长超过一周且内含一定量垃圾的垃圾保洁箱1划分为第一处理级别，将垃圾内部容量超过70％或内部垃圾重量达到次级限重要求的垃圾保洁箱1划分为第二处理级别，将垃圾内部容量或重量低于设定值的划分为第三处理级别等；以便于后续跟进不同的处理级别进行对应的垃圾处理。
28.请参阅图5，清理调度模块11还包括二次执行模块1105和二次反馈模块1106，异常处理模块903的输出端连接有二次执行模块1105，且二次执行模块1105的输出端连接有二次反馈模块1106；路径规划模块1101用于在环卫分级模块1003结果的基础上进行路径规划；调度分配模块1102用于根据就近调度原则自动调度该分区区域内的垃圾站点人员对待
清理的垃圾保洁箱1进行清理；具体操作如下，路径规划模块1101能够在环卫分级模块1003结果的基础上进行路径规划，如将第一处理级别的垃圾保洁箱1设定为处理目标，该区域范围内垃圾保洁箱1周边一定距离的第二处理级别的垃圾保洁箱1设定为同期处理目标，以此设定清理路径，一方面可以避免同时对所有垃圾保洁箱1进行清理造成人力资源浪费的情况，另一方面也可以避免单次清理的垃圾保洁箱1数量较少造成人力资源浪费的情况，同时处理了第二处理级别的垃圾保洁箱1也能够减少第一处理级别的垃圾保洁箱1的产生，进而有利于提高垃圾保洁箱1的清理效率；通过调度分配模块1102能够根据就近调度原则自动调度该分区区域内的垃圾站点人员对路径规划模块1101所设定路径位置的待清理垃圾保洁箱1进行清理，通过调度执行模块1103执行调度要求，并及时通过清理反馈模块1104进行清理反馈，而后数据检测单元9能够对反馈后的数据进行检测，并且可以在出现异常情况下时进行再处理，进而通过二次执行模块1105再次执行未完成的垃圾清理要求或对异常进行对应处理，并通过二次反馈模块1106再次反馈，直至完美完成垃圾清理要求，进而有利于提高环卫效果。
29.综上，该智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统，使用时，首先可以通过垃圾检测单元2对垃圾保洁箱1的内部重量、容量、温湿度以及烟雾情况进行检测，并将垃圾保洁箱1的检测数据传输至数据储存模块4进行数据储存，其中位置检测模块201能够通过gps定位器定位垃圾保洁箱1的位置；重量检测模块202能够通过重量传感器检测垃圾保洁箱1的内部垃圾重量；容量检测模块203能够通过超声波传感器发出超声波，超声波碰到障碍物会形成反射回波进而可以判断检测出垃圾保洁箱1的内部垃圾容量；温湿度检测模块204能够通过温湿度传感器检测垃圾保洁箱1内部的温湿度情况；烟雾检测模块205能够通过烟雾传感器检测检测垃圾保洁箱1内部的烟雾情况，进而可以通过温度和烟雾的情况判断检测垃圾保洁箱1内部垃圾有无出现失火情况，并及时通过智能报警模块3进行报警，提高安全性；然后数据储存模块4能够通过数据传输模块5将垃圾保洁箱1的检测数据无线传输至远程管理模块6的综合数据库模块8中，使得综合数据库模块8能够对多个垃圾保洁箱1数据进行集中储存，并通过管理显示终端7进行显示管理，而后通过数据检测单元9的异常数据检测模块901能够对测垃圾保洁箱1的内部垃圾重量和容量这部分的短期历史数据、实时更新数据、以及后续清理反馈后的反馈数据进行综合对比，进而对异常数据进行检测，若在未进行垃圾清理情况下时实时更新数据与短期历史数据偏差较大，则表明存在异常数据或垃圾丢失、垃圾倾倒等异常情况，若在进行垃圾清理情况下清理反馈后的反馈数据与实时更新数据存在明显差异，则表明存在异常数据或垃圾漏清理、未完全清理等异常情况；然后通过数据纠错模块902在多组实时更新数据的基础上进行数据纠错，删除或更改错误数据，并通过异常处理模块903与清理调度模块11的二次执行模块1105相连，对上述异常情况进行再处理，最后数据更新模块904能够在基于数据纠错模块902的纠错结果以及异常处理模块903的异常处理结果基础上进行数据的更新，并将更新数据传输至综合数据库模块8，以便于后续的数据处理；然后数据处理单元10的环卫分区模块1001与综合数据库模块8相连能够调用数据，使得环卫分区模块1001能够根据多个垃圾保洁箱1位置数据获得各垃圾保洁箱1的位置分布情况，进行能够根据位置分布情况对垃圾保洁箱1进行区域划分；然后通过数据分析模块1002对不同区域垃圾保洁箱1的内部垃圾重量数据、容量数据进行综合分析处理；再使得
环卫分级模块1003在数据分析的基础上对不同同的垃圾保洁箱1进行垃圾清理优先级的划分，例如将垃圾内部容量超过90％或内部垃圾重量达到限重要求的垃圾保洁箱1、未清理时长超过一周且内含一定量垃圾的垃圾保洁箱1划分为第一处理级别，将垃圾内部容量超过70％或内部垃圾重量达到次级限重要求的垃圾保洁箱1划分为第二处理级别，将垃圾内部容量或重量低于设定值的划分为第三处理级别等；以便于后续跟进不同的处理级别进行对应的垃圾处理；然后清理调度模块11进行清理调度，调度前首先使得路径规划模块1101在环卫分级模块1003结果的基础上进行路径规划，如将第一处理级别的垃圾保洁箱1设定为处理目标，该区域范围内垃圾保洁箱1周边一定距离的第二处理级别的垃圾保洁箱1设定为同期处理目标，以此设定清理路径，然后调度分配模块1102根据就近调度原则自动调度该分区区域内的垃圾站点人员对路径规划模块1101所设定路径位置的待清理垃圾保洁箱1进行清理，垃圾站点人员通过调度执行模块1103执行调度要求，并及时通过清理反馈模块1104进行清理反馈，而后数据检测单元9能够对反馈后的数据进行检测，并且可以在出现异常情况下时通过垃圾站点人员进行再处理，进而使得垃圾站点人员通过二次执行模块1105再次执行未完成的垃圾清理要求或对异常进行对应处理，然后通过二次反馈模块1106再次反馈，直至完美完成垃圾清理要求，就这样完成整个智慧城市构建用垃圾保洁箱足量环卫系统的使用过程。