一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，汽车保有量越来越多，城市交通拥堵日益严重，堵车成了家常便饭，如何观察周围堵车状况是亟需解决的一个问题。
3.若采用无人机观察周围路况，会面临无人机需要大量配合器件的问题，如充电器和遥控器等设备，使得无人机的携带和使用均不方便；且乘车人员不会时刻携带无人机出行，在堵车情况下身边并不一定有无人机。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车载无人机控制方法、装置、电子设备及介质，以实现汽车和无人机联动的效果，为乘车人员提供车辆周围路况信息。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车载无人机控制方法，包括：
6.响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；
7.在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；
8.将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种车载无人机控制装置，包括：
10.无人机模式进入模块，用于响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；
11.控制信号确定模块，用于在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；
12.飞行状态控制模块，用于将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
13.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储装置，用于存储一个或多个程序；
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车载无人机控制方法。
17.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车载无人机控制方法。
18.本技术实施例的技术方案通过响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人
机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。本技术方案通过无人机获取到车辆周围的路况信息和景色信息，解决了车内人员无法观察堵车位置的问题，且控制无人机的过程简单方便，不需要额外携带遥控器等设备。
附图说明
19.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
20.图1为本发明实施例一提供的一种车载无人机控制方法的流程图；
21.图2为本发明实施例二提供的一种车载无人机控制方法的流程图；
22.图3为本发明实施例三提供的一种车载无人机控制装置的结构示意图；
23.图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
26.需要注意，本发明实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
27.为了更好地理解本发明实施例，下面对相关技术进行介绍。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供的一种车载无人机控制方法的流程图，本实施例可适用于观察车辆周围路况的情况。具体的，该车载无人机控制方法可以由车载无人机控制装置执行，该车载无人机控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备中。进一步的，电子设备包括但不限定于：台式计算机、笔记本电脑、智能手机以及服务器等电子设备。
30.如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
31.s110，响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式。
32.其中，无人机控制模式为可以对无人机进行控制模式，可以预先开发并安装于车辆中控系统中。中控系统可以包括显示器、触控屏、音量调节按钮、空调按钮等设备，可以包
括车内音乐播放、电影播放、导航等功能。具体的，驾驶员或乘车人员可以通过按钮信号输入、触屏信号输入或者车载语音输入等方式开启无人机控制模式。
33.s120，在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号。
34.其中，人机交互区域可以实现人与无人机的信息传递，例如触控屏可以是人机交互区域，方向盘上的各种按键可以是人机交互区域，语音系统可以是人机交互区域，应用程序的操作界面可以是人机交互区域。具体的，驾驶员可以通过语音系统，发出控制无人机起飞、拍摄视频、降落等信号。乘车人员可以通过中控屏幕发出控制无人机起飞、拍摄视频、向左飞、向右飞、原路返航等信号。车内人员通过人机交互区域确定无人机控制信号的方式繁多，本技术实施例不再一一赘述。
35.本技术实施例中，通过人机交互区域，车内人员可以发出各类控制无人机飞行的信号，无人机也可以通过人机交互区域向车内人员发送反馈信息，例如车辆周围的堵车信息和景色信息。示例性的，用户可以通过方向盘上的上下左右四个按键控制无人机的飞行方向。
36.s130，将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
37.其中，飞行状态可以是无人机的运动或工作情况，可以包括飞行速度、飞行高度、飞行方向、图像采集、视频拍摄等。具体的，车辆可以将控制信号通过有线或无线的方式发送至无人机，无人机接收到控制信号，根据控制信号改变飞行状态，可以采集堵车信息并将图片传送至中控屏幕上。
38.本发明实施例一提供的一种车载无人机控制方法，通过响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。本技术方案通过无人机获取到车辆周围的路况信息和景色信息，解决了车内人员无法观察堵车位置的问题，且控制无人机的过程简单方便，不需要额外携带遥控器等设备。
39.本技术实施例中，可选的，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式之后，所述方法还包括：将方向盘上人际交互区域中各子区域的当前图标，切换为用于表示无人机控制信号的预设图标。
40.其中，子区域可以包括无人机控制区域、无人机返回区域和无人机拍摄区域等控制无人机各功能的区域。当前图标可以是音量键的增减图标、空调的温度控制图标等。预设图标可以是各种形状的无人机控制图标，本技术实施例对此不做限定。具体的，中控系统进入无人机控制模式后，车辆某些功能的控制按键可能变成无人机控制按键，相应的显示图标可以切换成无人机控制图标。例如，音乐的开启图标、切换音乐图标可以切换成无人机开启图标和无人机控制方向图标。
41.本方案中，人际交互区域中各子区域的当前图标，切换为用于表示无人机控制信号的预设图标，方便用户直观地使用各种无人机控制功能。
42.本技术实施例中，可选的，响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式之后，所述方法还包括：控制目标车辆的后备箱盖开启，并向位于后备箱中的无人机发送解锁控制信号，以控制无人机解锁；相应地，所述方法还包
括：若目标车辆启动，或者所述中控系统退出无人机控制模式，则控制无人机返回后备箱并锁定；控制目标车辆的后备箱盖关闭。
43.本技术实施例中，无人机可以安装在车辆后备箱固定位置，可以在该位置充电。具体的，用户开启无人机控制模式后，车辆打开后备箱，向无人机发送解锁信号，无人机进入解锁状态，可以执行中控系统发出的控制信号；若用户退出无人机控制模式，无人机可以原路返航，返回后备箱，车辆控制后备箱关闭，并锁定无人机，无人机不再接收控制信号，若无人机电量不是满电状态，可以自动充电，以备下次使用。
44.本方案中，根据无人机控制模式是否开启，自动控制后备箱的开启和关闭，无需车内人员手动释放无人机，增加了操作无人机的便利性。
45.本技术实施例中，可选的，所述方法还包括：接收无人机通过wifi和/或5g网络发送的图像数据，并将图像数据展示于中控系统的显示屏上。
46.其中，wifi可以是无线网络，可以通过无线电波传播信号，无人机可以使用wifi传输图像数据。5g网络可以是第五代移动通信网络，峰值理论传输速度可达20gbps，即2.5gb每秒，比4g网络的传输速度快10倍以上。具体的，一种可选的实施方式，无人机可以通过连接车载wifi，通过该wifi信号传输图像或视频数据；另一种可选的实施方式，无人机可以通过5g网络向5g基站传输图像或视频数据，车辆通过5g网络信号接收并显示无人机拍摄的图像或视频。
47.本方案中，提供了无人机和车辆之间的数据传输方式，使无人机可以快速传输清晰的图像数据到显示器。
48.实施例二
49.图2为本发明实施例二提供的一种车载无人机控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对控制信号进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
50.具体的，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
51.s210，若目标车辆处于停止状态，则确定用户作用于所述中控系统的中控屏上的设置操作是否为无人机控制模式设置操作。
52.s220，若用户作用于所述中控系统的中控屏上的设置操作为无人机控制模式设置操作，则响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式。
53.本技术实施例中，若目标车辆处于停止状态，则允许用户开启无人机控制模式，是因为车内人员在车辆行驶状态下开启无人机控制模式，无人机可能会撞伤车辆或行人，且无人机无法确定起飞坐标，易丢失。因此，在本技术实施例中，先判断车辆是否处于停止状态，如果车辆处于停止状态，再检测用户作用于中控系统的设置操作，判断设置操作是否为无人机控制模式设置操作，以保证无人机飞行的安全性。
54.s230，若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第一子区域的当前操作，则确定控制无人机的第一无人机控制信号；其中，第一无人机控制信号为控制无人机飞出后备箱的信号。
55.其中，第一子区域可以是无人机起飞控制区域，具体位置可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。具体的，若中控系统检测到用户在第一子区域操作，则确定无
人机起飞信号，无人机可以根据该信号起飞。示例性的，第一子区域可以是菜单键，菜单键若被按下，中控系统向无人机发送起飞控制信号。
56.s240，根据方向盘人机交互区域中第三子区域、第四子区域、第五子区域和第六子区域，确定无人机控制信号。
57.其中，第三子区域、第四子区域、第五子区域和第六子区域可以根据车辆的按键分布确定，本技术实施例对此不做限定。具体的，第三子区域、第四子区域、第五子区域和第六子区域均是无人机处于飞行状态下的功能控制区域，可以控制无人机拍摄位置、角度等。示例性的，无人机可以在增强现实的抬头显示(augmented reality-head up display，ar-hud)功能上呈现无人机采集的周围路况信息。
58.本技术实施例中，可选的，若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第三子区域的当前操作，则确定调节无人机的第三无人机控制信号；其中，第三无人机控制信号为控制无人机上图像采集器进行图像采集的信号；若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第四子区域的当前操作，则确定调节无人机的第四无人机控制信号；其中，第四无人机控制信号为调节无人机上图像采集器在竖直方向上图像采集角度的信号；若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第五子区域的当前操作，则确定调节无人机的第五无人机控制信号；其中，第五无人机控制信号为调节无人机上图像采集器在水平方向上图像采集角度的信号；若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第六子区域的当前操作，则确定调节无人机的第六无人机控制信号；其中，第六无人机控制信号为控制无人机传输图像数据的信号。
59.示例性的，第三子区域可以为语音按键，通过语音按键控制无人机上图像采集器进行采集，例如，按下语音按键控制图像采集器开始进行图像采集器，再次按下语音按键控制图像采集器停止进行图像采集。第四子区域可以为方向盘上用于调节音乐上一曲和调节音乐下一曲的按键，通过上一曲按键和下一曲按键，可以调节无人机上图像采集器在竖直方向上图像采集角度，例如，按压上一曲按键，调节图像采集器的仰角变大，以调节图像采集器向上的采集视角。按压下一曲按键，调节图像采集器的俯角变大，以调节图像采集器向下的采集视角。第五子区域可以为方向盘上调节音乐音量变大的按键和音量变小的按键，通过调节音量按键，可以调节图像采集器在水平方向上的采集角度。例如，按压音量变大的按键，可以调节图像采集器向左偏转的角度，按压音量变小的按键，可以调节图像采集器向右偏转的角度。第六子区域可以为方向盘上的电话按键，按压电话按键，控制无人机向车辆传输图像信号。
60.本方案中，通过方向盘上的按键控制无人机采集图像，驾驶员不需要通过其他额外的控制遥控设备进行控制，只需要操作方向盘就可使实现对无人机的控制，方便了驾驶员的操作，提高了便捷性。
61.s250，若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第二子区域的当前操作，则确定控制无人机的第二无人机控制信号；其中，第二无人机控制信号为控制无人机返回后备箱的信号。
62.其中，第二子区域可以是无人机返回控制区域，具体位置可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。具体的，若中控系统检测到用户在第二子区域操作，则确定无人机返回信号，无人机可以根据车辆的定位和规划的路线返回车辆后备箱。示例性的，第二
子区域可以是方向盘上的返回按键。
63.s260，将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
64.本发明实施例二提供的一种车载无人机控制方法，在上述实施例的基础上进行优化，将无人机各功能按键集中在方向盘上，无需驾驶员伸手到中控屏幕上操作，或者手持其他遥控设备进行操作，提高了驾驶员控制无人机的方便性。
65.实施例三
66.图3为本发明实施例三提供的一种车载无人机控制装置的结构示意图。本实施例提供的车载无人机控制装置包括：
67.无人机模式进入模块310，用于响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式；
68.控制信号确定模块320，用于在无人机控制模式下，根据用户作用于方向盘上人机交互区域的当前操作，确定无人机控制信号；
69.飞行状态控制模块330，用于将所述无人机控制信号发送至无人机，以控制无人机的飞行状态。
70.可选的，无人机模式进入模块310包括：
71.若目标车辆处于停止状态，则确定用户作用于所述中控系统的中控屏上的设置操作是否为无人机控制模式设置操作；
72.若是，则响应于用户的无人机控制模式设置操作，控制目标车辆的中控系统进入无人机控制模式。
73.可选的，控制信号确定模块320包括：
74.第一无人机控制信号确定单元，用于若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第一子区域的当前操作，则确定控制无人机的第一无人机控制信号；其中，第一无人机控制信号为控制无人机飞出后备箱的信号；
75.第二无人机控制信号确定单元，用于若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第二子区域的当前操作，则确定控制无人机的第二无人机控制信号；其中，第二无人机控制信号为控制无人机返回后备箱的信号。
76.可选的，控制信号确定模块320包括：
77.第三无人机控制信号确定单元，用于若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第三子区域的当前操作，则确定调节无人机的第三无人机控制信号；其中，第三无人机控制信号为控制无人机上图像采集器进行图像采集的信号；
78.第四无人机控制信号确定单元，用于若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第四子区域的当前操作，则确定调节无人机的第四无人机控制信号；其中，第四无人机控制信号为调节无人机上图像采集器在竖直方向上图像采集角度的信号；
79.第五无人机控制信号确定单元，用于若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第五子区域的当前操作，则确定调节无人机的第五无人机控制信号；其中，第五无人机控制信号为调节无人机上图像采集器在水平方向上图像采集角度的信号；
80.第六无人机控制信号确定单元，用于若检测到用户作用于方向盘人机交互区域中第六子区域的当前操作，则确定调节无人机的第六无人机控制信号；其中，第六无人机控制信号为控制无人机传输图像数据的信号。
81.可选的，所述装置还包括：
82.预设图标切换模块，用于将方向盘上人际交互区域中各子区域的当前图标，切换为用于表示无人机控制信号的预设图标。
83.可选的，所述装置还包括：
84.无人机解锁模块，用于控制目标车辆的后备箱盖开启，并向位于后备箱中的无人机发送解锁控制信号，以控制无人机解锁；
85.相应地，所述装置还包括：
86.无人机锁定模块，用于若目标车辆启动，或者所述中控系统退出无人机控制模式，则控制无人机返回后备箱并锁定；控制目标车辆的后备箱盖关闭。
87.可选的，所述装置还包括：
88.图像数据显示模块，用于接收无人机通过wifi和/或5g网络发送的图像数据，并将图像数据展示于中控系统的显示屏上。
89.本发明实施例三提供的车载无人机控制装置可以用于执行上述任意实施例提供的车载无人机控制方法，具备相应的功能和有益效果。
90.实施例四
91.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备10还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、用户设备、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
92.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
93.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络、无线网络与其他设备交换信息/数据。
94.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载无人机控制方法。
95.在一些实施例中，车载无人机控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到
ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载无人机控制方法。
96.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
97.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
98.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
99.为了提供与用户的交互，可以在电子设备10上实施此处描述的系统和技术，该电子设备10具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备10。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
100.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
101.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算
机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
102.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
103.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。