一种网络机房环境监控装置

1.本实用新型涉及监控设施技术领域，更具体地说，它涉及一种网络机房环境监控装置。


背景技术：

2.传统的机房环境监控模式大多通过在机房内部相应的位置安装监控所需的设备并在联网后进行监控使用。
3.如中国专利文献公开的一种基于物联网技术的机房环境监控装置(申请号：cn201620744596.0)，其采用采用数字传感器、红外控制器等手段，实现对机房运行环境温度、湿度、烟雾浓度的测量以及普通空调的控制，但是该种基于物联网技术的机房环境监控装置在监控使用时，其监控范围有限，且不便于对机房内相应点位进行较为准确的测量使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种网络机房环境监控装置，其具有的特点能够较大范围的进行监控使用，且便于对机房内相应点位进行较为准确的测量和监控查看。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种网络机房环境监控装置，包括底部四角处均安装有移动轮的四轮式机器人，四轮式机器人的顶部平面上固设有一组与四轮式机器人同轴分布的增高台，且增高台的直径小于四轮式机器人的直径，所述增高台的外侧壁上和四轮式机器人的外侧壁均与辅助移动组件相连接，所述增高台的顶端固设有一组中轴线与移动轮的中轴线具有间距的支柱，且支柱的外侧套设安装有监测组件，所述监测组件位于增高台的上方并与之具有间隙，所述辅助移动组件包括开设于增高台外侧壁上且沿增高台径向均匀分布的若干组监测槽，每组所述监测槽处均嵌设有一组将其遮罩且形状与监测槽的形状相配合的监测窗，所述监测窗的中心处螺装有红外线传感器，所述红外线传感器位于监测槽内且其探测端朝向监测槽外侧。
6.通过采用上述技术方案，在增高台外侧装设红外线传感器用于辅助四轮式机器人移动，减少了四轮式机器人移动时的误碰撞。
7.进一步地，所述辅助移动组件还包括开设于四轮式机器人外侧壁上且沿四轮式机器人径向均匀分布的若干组安全槽，每组所述安全槽的内侧壁上均固设有两组对称分布的弹簧，两组所述弹簧背向安全槽的一端伸出至弹簧外侧并与缓冲壳朝向四轮式机器人的一侧连接固定，所述缓冲壳的长度大于安全槽的长度，且缓冲壳的朝向安全槽的一侧固设有一组可沿安全槽滑动的定位套环，所述定位套环的形状和尺寸分别与安全槽的形状和尺寸相适配，且两组弹簧贯穿定位套环中部空隙。
8.通过采用上述技术方案，在四轮式机器人外侧装设可活动移动的缓冲壳，且利用弹簧的弹性形变带动缓冲壳进行移动，减少了四轮式机器人误碰物体时的撞击受损。
9.进一步地，所述监测组件包括套设于支柱外侧并与之卡固的套管，所述套管的外侧壁上固设有一组与之等高的齿条，所述齿条背向套管的一侧设置有一组齿轮，所述齿轮朝向齿条的一侧齿形结构伸入至齿条相邻齿形结构的间隙内，且齿轮的中部穿设有两端分别穿出至齿轮相对的两侧并与齿轮卡固的转轴，所述转轴的两端均穿过支架的底部并与之转动连接，所述支架背向齿条的一侧螺装有一组伺服电机，且伺服电机的输出端穿过支架并与一组蜗杆卡固，所述蜗杆位于转轴的正上方且与转轴之间相互啮合，所述支架的顶部固设有一组监测托台，且监测托台的顶部平面上螺装有温湿度传感器和摄像头。
10.通过采用上述技术方案，使得监测托台及其顶部的温湿度传感器和摄像头能够被驱动进行升降移动，以使得监测组件能够较大范围且能够受控的改变其测量和查看的位置。
11.进一步地，所述蜗杆朝向齿条的一端与齿条之间具有间隙，且蜗杆位于监测托台的下方并与之具有间隙，所述监测托台的底部平面与支柱的顶端之间具有间隙，且监测托台的直径小于或等于四轮式机器人的直径。
12.通过采用上述技术方案，使得监测组件驱动运行过程中能够使得蜗杆避免与齿条相接触，且避免与监测托台相接触，从而使得监测组件的驱动运行能够避免产生干涉。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、通过设置有辅助移动组件配合四轮式机器人的移动使用，以及设置有监测组件在四轮式机器人的移动过程中用于查看和测量使用，从而使得该网络机房环境监控装置在使用时能够较为方便的对机柜进行监控检测，且使得该网络机房环境监控装置能够较为全面且较为准确的进行测量监控使用，避免了现有设备监控范围有限，且不便于对机房内相应点位进行较为准确的测量使用的问题。
15.2、通过设置有辅助移动组件，以及辅助移动组件中监测窗处红外线传感器的装设，使得四轮式机器人在移动时能够减少与机房内物品之间的碰撞，通过辅助移动组件中蜗杆的弹性形变和缓冲壳利用定位套环在安全槽内的滑动配合，从而使得装置在移动时能够减少撞击损坏。
16.3、通过设置有监测组件，以及监测组件中齿轮转动时能够沿齿条高度方向移动，从而使得该网络机房环境监控装置在监测使用时方便调节监测查看的高度，通过蜗杆与齿轮之间的啮合配合，从而使得装置在停止移动时能够利用两者之间的自锁配合限制监测托台的下移，使得装置较为稳定的进行位置保持。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的辅助移动组件处的分解结构示意图；
20.图3为本实用新型中监测组件的结构示意图。
21.图中：
22.1、四轮式机器人；2、移动轮；3、增高台；4、监测槽；5、监测窗；6、安全槽；7、弹簧；8、缓冲壳；9、定位套环；10、支柱；11、套管；12、齿条；13、齿轮；14、转轴；15、支架；16、伺服电机；17、蜗杆；18、监测托台。
23.其中，所述伺服电机的型号为台达传动科技公司生产的型号为pf60系列的伺服电机；
24.所述红外线传感器的型号为欧迪龙公示生产的型号为ek51-d50m4的红外线传感器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围
26.实施例：
27.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
28.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种网络机房环境监控装置，包括底部四角处均安装有移动轮2的四轮式机器人1，四轮式机器人1的顶部平面上固设有一组与四轮式机器人1同轴分布的增高台3，且增高台3的直径小于四轮式机器人1的直径，增高台3的外侧壁上和四轮式机器人1的外侧壁均与辅助移动组件相连接。
29.在本实施例中，辅助移动组件包括开设于增高台3外侧壁上且沿增高台3径向均匀分布的若干组监测槽4，每组监测槽4处均嵌设有一组将其遮罩且形状与监测槽4的形状相配合的监测窗5，监测窗5的中心处螺装有红外线传感器，红外线传感器位于监测槽4内且其探测端朝向监测槽4外侧，通过设置有辅助移动组件，以及辅助移动组件中监测窗5处红外线传感器的装设，使得四轮式机器人1在移动时能够减少与机房内物品之间的碰撞，辅助移动组件还包括开设于四轮式机器人1外侧壁上且沿四轮式机器人1径向均匀分布的若干组安全槽6，每组安全槽6的内侧壁上均固设有两组对称分布的弹簧7，两组弹簧7背向安全槽6的一端伸出至弹簧7外侧并与缓冲壳8朝向四轮式机器人1的一侧连接固定，缓冲壳8的长度大于安全槽6的长度，且缓冲壳8的朝向安全槽6的一侧固设有一组可沿安全槽6滑动的定位套环9，定位套环9的形状和尺寸分别与安全槽6的形状和尺寸相适配，且两组弹簧7贯穿定位套环9中部空隙，通过辅助移动组件中蜗杆17的弹性形变和缓冲壳8利用定位套环9在安全槽6内的滑动配合，从而使得装置在移动时能够减少撞击损坏。
30.如图3所示，增高台3的顶端固设有一组中轴线与移动轮2的中轴线具有间距的支柱10，且支柱10的外侧套设安装有监测组件，监测组件位于增高台3的上方并与之具有间隙。
31.本实施例中，监测组件包括套设于支柱10外侧并与之卡固的套管11，套管11的外侧壁上固设有一组与之等高的齿条12，齿条12背向套管11的一侧设置有一组齿轮13，齿轮13朝向齿条12的一侧齿形结构伸入至齿条12相邻齿形结构的间隙内，且齿轮13的中部穿设有两端分别穿出至齿轮13相对的两侧并与齿轮13卡固的转轴14，转轴14的两端均穿过支架15的底部并与之转动连接，支架15背向齿条12的一侧螺装有一组伺服电机16，且伺服电机
16的输出端穿过支架15并与一组蜗杆17卡固，蜗杆17位于转轴14的正上方且与转轴14之间相互啮合，通过设置有监测组件，以及监测组件中齿轮13转动时能够沿齿条12高度方向移动，从而使得该网络机房环境监控装置在监测使用时方便调节监测查看的高度，通过蜗杆17与齿轮13之间的啮合配合，从而使得装置在停止移动时能够利用两者之间的自锁配合限制监测托台18的下移，使得装置较为稳定的进行位置保持，支架15的顶部固设有一组监测托台18，且监测托台18的顶部平面上螺装有温湿度传感器和摄像头，监测托台18的底部平面与支柱10的顶端之间具有间隙，且监测托台18的直径小于或等于四轮式机器人1的直径，蜗杆17朝向齿条12的一端与齿条12之间具有间隙，进而使得监测组件驱动运行过程中能够使得蜗杆17避免与齿条12相接触，且避免与监测托台18相接触，从而使得监测组件的驱动运行能够避免产生干涉。
32.工作原理：使用者在使用该网络机房环境监控装置时，可以控制四轮式机器人1利用其底部的移动轮2在地面上进行移动，在其移动过程中能够利用辅助移动组件中监测窗5中部安装的红外线传感器探测与机房中机柜之间的距离，以使得四轮式机器人1的移动能够避免碰撞机柜，同时在其移动过程中能够利用安全槽6处弹簧7的弹性形变作用和定位套环9在安全槽6内的滑动导向作用使得缓冲壳8在碰触物体后能够产生活动移动，以减少对四轮式机器人1的碰撞损坏，在四轮式机器人1于机房中移动过程中使用者可以利用监测托台18上安装的温湿度传感器和摄像头对相应区域进行观察且测量该区域的温度和湿度变化，同时使用者还可以启动监测组件中的伺服电机16，以使得伺服电机16输出端带动蜗杆17随之同向旋转一定圈数，此时通过蜗杆17与齿轮13之间的啮合配合，以及转轴14与支架15之间的转动配合，从而使得齿轮13能够被驱动旋转，通过齿轮13与齿条12之间的齿形结构配合，从而使得齿轮13能够沿蜗杆17高度方向进行移动以改变监测托台18所处高度，从而方便使用者对相应位置的机柜利用摄像头进行查看，同时在伺服电机16停止后能够利用蜗杆17与齿轮13之间的自锁配合避免齿轮13和支架15下移。
33.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护；在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。