一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的制作方法

1.本实用新型属于上装单体半自动调炮控制技术领域，具体涉及一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统。


背景技术：

2.在进行上装台架阶段装配时，需要转动上装到定位孔后进行装配。现有技术方案在上装装配时先人工通过扳手转动高低螺杆(手动高低调炮操作方式)将上装抬起露出底座可操作空间，然后通过扳手转动方位螺杆(手动方位调炮机械操作方式)使上装左右转动直到定位孔到达指定位置后进行装配。现有技术方案用时较长平均手动转动一台上装需要约30分钟，且需要人工用扳手进行转动，不利于车间批量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是手动上装不利于批量生产的问题，提出一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统，包括控制盒、控制电缆、第一电源电缆、直流稳压电源、信号电缆、短接插头，其中：
6.控制盒通过控制电缆连接控制器；
7.直流稳压电源通过第一电源电缆和控制器连接；
8.控制器通过信号电缆分别连接高低驱动器、方位驱动器，短接插头安装在控制器上；
9.控制盒上并联设置有升炮开关、落炮开关、方位正转开关、方位反转开关、自动、半自动转换开关，所述升炮开关、落炮开关、方位正转开关、方位反转开关、自动、半自动转换开关均与控制器连接。
10.进一步的，所述的升炮开关、落炮开关、方位正转开关、方位反转开关、自动、半自动转换开关与控制器的连接线路上设置有指示灯。
11.进一步的，直流稳压电源通过第二电源电缆和高低驱动器连接，直流稳压电源通过第三电源电缆和方位驱动器连接。
12.进一步的，高低驱动器通过高低信号电缆、高低电源电缆和高低电机连接。
13.进一步的，方位驱动器通过方位信号电缆、方位电源电缆和方位电机连接。
14.进一步的，所述控制电缆、信号电缆、第一电源电缆、高低信号电缆、高低电源电缆、方位信号电缆、方位电源电缆、第二电源电缆、第三电源电缆的两端均通过焊接塑封连接电气设备。
15.进一步的，控制器为可编程控制器。
16.进一步的，控制器的型号为pac双轴伺服电机可编程控制器；
17.进一步的，高低驱动器的型号为f2110f2113型；
18.进一步的，方位驱动器的型号为uim 240；
19.进一步的，直流稳压电源的型号为vpd144型外接电源20kw；
20.进一步的，高低电机的型号为y80m1-2；
21.进一步的，方位电机的型号为y80m1-2；
22.进一步的，控制电缆的规格为afp250-0.5mm2电缆；
23.进一步的，电源电缆的规格为afp250-10mm2、afp250-2.5mm2；
24.进一步的，信号电缆的规格为afp250-0.5mm2电缆；
25.进一步的，短接插头的规格为afp250-0.5mm2电缆短接插头。
26.本实用新型的有益效果：
27.针对现有技术的缺点，考虑到上装部分本身具备调炮装置主要包括高低电机、方位电机、高低驱动器、方位驱动器、控制器及相应电缆，但由于部分装置在车里结构中，台架阶段尚未完成车炮合装因此缺乏电源输入及命令发送信号、切换信号、安全联锁信号，因此不具备单体自动调炮能力，本实用新型在借用上装自有调炮装置的基础上增加控制盒，实现了电源输入及命令发送信号、切换信号、安全联锁信号，使上装能够实现半自动调炮，节省装配时间提高装配效率。
附图说明
28.图1为本实用新型的一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的结构示意图；
29.图2为本实用新型的一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的接线图；
30.图3为本实用新型的一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的控制盒的接线图；
31.图4为本实用新型的一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的控制器的接线图；
32.图5为本实用新型的一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的直流稳压电源、高低驱动器、方位驱动器的接线图；
33.图6为本实用新型的一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的高低电机、方位电机的接线图。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的具体实施方式。通常在此处附图中描述和展示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计，本实用新型还可以具有其他实施方式。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的具体实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定具体实施方式。基于本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有
其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
37.参照附图1至附图6，一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统，包括控制盒6、控制电缆2、第一电源电缆4、直流稳压电源1、信号电缆3、短接插头5，其中：
38.控制盒通过控制电缆连接控制器11；
39.直流稳压电源通过第一电源电缆和控制器连接；
40.控制器通过信号电缆分别连接高低驱动器7、方位驱动器8，短接插头安装在控制器上；
41.控制盒上并联设置有升炮开关、落炮开关、方位正转开关、方位反转开关、自动、半自动转换开关，所述升炮开关、落炮开关、方位正转开关、方位反转开关、自动、半自动转换开关均与控制器连接。
42.进一步的，所述的升炮开关、落炮开关、方位正转开关、方位反转开关、自动、半自动转换开关与控制器的连接线路上设置有指示灯。
43.进一步的，直流稳压电源通过第二电源电缆16和高低驱动器连接，直流稳压电源通过第三电源电缆17和方位驱动器连接。
44.进一步的，高低驱动器通过高低信号电缆12、高低电源电缆13和高低电机9连接。
45.进一步的，方位驱动器通过方位信号电缆14、方位电源电缆15和方位电机10连接。
46.进一步的，所述的一种用于上装台架阶段的半自动调炮控制系统的工作过程为控制盒通过控制电缆连接控制器，将控制盒设置为半自动档位，控制盒通过控制电缆向控制器发送“升炮”、“落炮”、“方位正转”、“方位反转”命令；控制器通过信号电缆分别连接高低驱动器、方位驱动器，控制器将控制盒的命令处理后，通过信号电缆将“升炮”、“落炮”命令发送给高低驱动器驱动高低电机运动，通过信号电缆将“方位正转”、“方位反转”命令发送给方位驱动器驱动方位电机运动，用于半自动调炮控制。
47.进一步的，直流稳压电源用于系统供电，直流稳压电源通过第二电源电缆向高低驱动器提供56v稳压直流电，直流稳压电源通过第三电源电缆向方位驱动器提供56v稳压直流电，直流稳压电源通过第一电源电缆向可编程控制器提供28v稳压直流电。
48.进一步的，短接插头安装在可编程控制器上，通过短接的方式满足调炮安全联锁要求。
49.进一步的，高低驱动器通过高低信号电缆向高低电机发送信号，高低驱动器通过高低电源电缆向高低电机供电。
50.进一步的，方位驱动器通过方位信号电缆向方位电机发送信号、通过方位电源电缆向方位电机供电。
51.进一步的，控制器为可编程控制器。
52.进一步的，控制器的型号为pac双轴伺服电机可编程控制器；
53.进一步的，高低驱动器的型号为f2110f2113型；
54.进一步的，方位驱动器的型号为uim 240；
55.进一步的，直流稳压电源的型号为vpd144型外接电源20kw；
56.进一步的，高低电机的型号为y80m1-2；
57.进一步的，方位电机的型号为y80m1-2；
58.进一步的，控制电缆的规格为afp250-0.5mm2电缆；
59.进一步的，电源电缆的规格为afp250-10mm2及afp250-2.5mm2；
60.进一步的，信号电缆的规格为afp250-0.5mm2电缆；
61.进一步的，短接插头的规格为afp250-0.5mm2电缆短接插头。
62.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.虽然在上文中已经参考具体实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的具体实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定具体实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。