专利名称:自磨过程转速最优自适应控制系统的制作方法
本实用新型涉及自磨机和砾磨机(以下简称磨机)的磨矿过程控制方式的改进。
现有磨机的磨矿过程控制系统是以恒速为基础，存在问题是(一)所选定的转速不一定是最佳转速，即使过程控制采用功率极值自动调节系统，而所出现的极值并不是磨机功率可能达到的最大值，当内部和外部因素变化时，又无法调节转速与之相适应，磨矿效能没有充分发挥。(二)每一矿山给矿特性千差万别，就是同一矿山的矿体各部分的矿石性能、结晶组织、硬度等都不可能相同，有的甚至差异很大，故生产能力很低。
为提高磨机生产率，1960年瑞典波立登阿克蒂波雷格(BOlidenArtiebolag)公司曾研制过以改变磨机转速为基础的“波立登”调节系统，但系统结构复杂，效率低。
鉴于上述已有技术存在的问题，本实用新型的目的是设计一种结构简单，效率高的自磨过程转速最优自适应控制系统。
自磨过程转速最优自适应控制系统由拖动磨机的异步电动机，晶闸管串级调速装置，转速最优自适应计算机、测速装置、转速传感器、输入功率变换器、转差功率变换器等组成。转速最优自适应计算机的输入端与转速传感器，异步电动机的输入功率变换器和转差功率变换器或轴功率变换器相连接，输出端与晶闸管串级调速装置相连接。
本实用新型因为采用晶闸管串级调速装置作为转速控制器，结构简单、效率高，由于磨机可以调速，并可使用户根据矿山的具体条件和特点进行选择和试验，保证了磨机转速与生产条件基本相适应。在过程控制中，选择对影响磨机效果起支配作用的转速作为控制参数，保证磨机持续在转速最优的状态下工作，从而使得磨矿效能得到充分发挥；各项技术经济指标都得到改善。
图1为自磨过程转速最优自适应控制系统原理图其中(1)——矿仓， (2)——给矿机， (3)——给矿皮带机，(4)——磨机筒体， (5)——异步电动机，(6)——晶闸管串级调速装置，(7)——转速最优自适应计算机， (8)——测速装置，(9)——转速传感器， (10)——功率变换器，(11)——转差功率变换器。
下面根据图1对自磨过程转速最优自适应控制系统的工作过程进行进一步的说明。
当矿石由矿仓(1)经电振给矿机(2)、给矿皮带机(3)进入磨机筒体(4)时，自磨过程的转速最优自适应控制系统的工作按如下步骤进行由转速最优自适应计算机(7)发出指令，异步电动机(5)的转速在要求的范围内调节一遍，通过测速装置(8)，转速传感器(9)，异步电动机(5)的输入功率变换器(10)和转差功率变换器(11)，将异步电动机(5)的转速和每一转速所对应的异步电动机(5)的轴功率有关数据，采集到转速最优自适应计算机(7)，并对所采集的数据进行运算和分析，由于磨机生产能力与异步电动机(5)的轴功率成正比，则异步电动机(5)轴功率最大这一点所对应的转速即为新的最佳转速，并通过数模转换将修改后的新的最佳转速控制值传输给晶闸管串级调速装置(6)，控制异步电动机(5)在新的最佳转速下运行，如此循环不已，达到自磨过程转速的最优自适应控制。
权利要求
1.一种用于自磨机的自磨过程转速最优自适应控制系统，其特征是包含有异步电动机(5)、晶闸管串级调速装置(6)，转速最优自适应计算机(7)、测速装置(8)、转速传感器(9)、功率变换器(10)、转差功率变换器(11)。
2.根据权利要求
1所述的自磨过程转速最优自适应控制系统，其特征是转速最优自适应计算机(7)的输入端与转速传感器(9)，异步电动机(5)的输入功率变换器(10)和转差功率变换器(11)或轴功率变换器相连接，输出端与晶闸管串级调速装置(6)相连接。
专利摘要
本实用新型提供了一种自磨机的自磨过程转速最优自适应控制系统。该控制系统由异步电动机(5)、晶闸管串级调速装置(6)、转速最优自适应计算机(7)、测速装置(8)、转速传感器(9)、功率变换器(10)、转差功率变换器(11)等组成。该控制系统能适应生产过程中各种因素的变化，持续保持自磨机的转速在最佳状态下运行，从而保证磨机取得较好的磨矿效果，使各项技术指标都得到改善。
文档编号G05D13/62GK86207996SQ86207996
公开日1987年12月9日 申请日期1986年10月10日
发明者周功潮 申请人:浙江省绍兴市漓渚铁矿导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan