专利名称：机电式程序控制器/定时器的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有多个按时间顺序动作的开关、用来控制电器各种功能操作的这样一种类型的程序控制器/定时器。这种类型的程序控制器/定时器一般用于诸如自动洗衣机和洗碟机一类电器的程序循环的控制。这样的洗衣机和洗碟机用的程序控制器/定时器，一般都采用程控凸轮，后者，例如，借助于由小的分数马力定时马达驱动的进动机构按时间进动，以便顺序地使各功能开关动作。
在上述按时间动作的洗衣机和洗碟机用的程序控制器/定时器上，凸轮一般做成转鼓的形式，开始时，用户首先转动装在装凸轮的轴上的旋钮将转鼓定位，以选择程序的长度。在使用特别广泛的家用洗衣机和洗碟机的装置中，旋钮装成要先沿轴向推或拉，才能旋转并朝一个方向转动旋钮，设定程控凸轮，然后再朝另一方向驱动程序控制器/定时器。用户已经习惯这种控制操作方式，它在家用电器市场上已经得到广泛的采纳。
在此之前，在电器用程序控制器/定时器的设计和制造中，为使各开关能够精确地按时间顺序动作，在凸轮随动机构的设置和定位上遇到了问题。在凸轮制造上和凸轮在程序控制器/定时器机壳或机座内旋转的定位上的累积允许误差，以及在各凸轮随动机构制造上和这些随动机构对程序控制器/定时器的机壳或机座的定位上的允许误差，都使凸轮转鼓在能够装入程序控制器/定时器可用空间内的尺寸下，难以达到要求的程控精度。另外，各组件制造上的和进动装置装配上的累积允许误差，使得进动装置使凸轮进动不精确，而这又进一步造成开关的定时误差。这样，在为电器设计和制造的机电式程序控制器/定时器中，特别是在采用多个由顺序进动的凸轮启动的开关的程序控制器/定时器设计和制造上，鉴于部件的累积允许误差以及在凸轮随动机构和开关相对于凸轮的定位时采用一个以上的参照基准这一事实，程控凸轮相对于开关的定位问题是一个难以对付的问题。
因此，长期以来人们期望提供一种机电式程序控制器/定时器用的简化的结构，能够消除开关对于程控凸轮定位上的允许误差累积。
另外，在上述每个开关都要用单刀双投式开关的机电式电器用程序控制器/定时器上，人们发现采用回转凸轮使凸轮随动机构和开关动作的侧触点式开关的精度很难控制。在凸轮转鼓为每个开关采用一个凸轮轨时，人们发现，难以用单一凸轮轨使侧触点精确地开闭。为此，在上述类型的程序控制器/定时器中，尤其是在要求SPDT开关动作时，只移动中心的或公用的触点，来完成侧触点的开关动作。这就造成开关的某种误差，因此需要将其消除。
以前，上述类型的程序控制器/定时器，在一个圆柱面上使用多个凸轮轨以形成一个凸轮转鼓，在绕该转鼓形成的多个凸轮轨的每一个上都装顶着凸轮转鼓的一个开关凸轮随动机构。在这种开关装置中，为能实现单刀双投，中心或公用触刀必须跟随凸轮随动机构运动，从而克服凸轮斜面的摩擦力而滑动，或由凸轮向上推，以便用公用触刀使一个侧触点闭合，因此，开关的精度取决于侧触点到公用触刀的距离。这样，凸轮的运动量和时间决定于斜面斜度的极限。凸轮转鼓一转代表电器一整个程控周期时，在给定的凸轮转鼓尺寸或直径下，在给定的凸轮进动速率下，这必然限制了开关动作的频率。另外，已知的电器用机电式程序控制器/定时器，特别是家用洗衣机和洗碟机用的并采用多个由回转凸轮动作的开关的程序控制器/定时器，都表现出不理想的特性，即，在用户转动旋钮使凸轮转动，以便选择起始位置和程序时间时噪声大。这是由于，尽管程序控制器/定时器已经处于断电状态，但是在凸轮转动时，随动机构还会动作，使开关在机械上产生开关动作。因此，人们还希望提供一种使凸轮与随动机构分离的经济的途径，在用户设置程控旋钮时消除开关开合的噪声。
因此，人们长期以来一直期望提供一种能够消除上述缺点和不利之处的机电式电器程序控制器/定时器设计。
本发明的一个目的是提供一种具有多个由凸轮操作而顺序动作的开关，并能将凸轮随动机构对于凸轮的定位累计允许误差造成的顺序定时误差减到最小的机电式程序控制器/定时器。
本发明的一个目的是提供一种用于电器的机电式程序控制器/定时器，该电器的多个电器功能开关由凸轮的机动进动顺序地起动和退动。
本发明的另一个目的是提供一种用户沿轴向移动装在凸轮轴上的控制旋钮，就能使可转动的凸轮与凸轮随动机构脱离啮合的电器用的程序控制器/定时器。
本发明的另一个目的是提供一种用户沿一个方向移动控制旋，就能移动轴，使程控凸轮与凸轮随动机构啮合，并使轴与凸轮脱离啮合，防止凸轮随着用户控制旋钮转动而转动的由凸轮操作的电器用程序控制器/定时器。
本发明的另一个目的是提供一种具有由凸轮操作的单刀双投型开关的、每个开关的侧触点都是由凸轮上凸轮随动机构的下落动作闭合的机电式程序控制器/定时器。
本发明的一个目的是提供多个由回转凸轮的进动而起动的电器功能控制开关，改进开关动作定时精度，并降低程序控制器/定时器相对制造成本。
本发明的一个目的是提供一种电器用的机电式程序控制器/定时器，其类型是采用在园盘轴向面上设有多个凸轮轨的可回转凸轮园盘，凸轮进动时通过相应各个凸轮随动机构实现多个电器功能控制开关顺序开、闭。本发明的程序控制器/定时器采用弹簧加载进动棘爪操作设在凸轮园盘圆周上的棘轮齿的形式的马达驱动进动机构。
凸轮随动机构是整体地在一块平板上作为多个可以弹性偏转指状物形成的，指状物上模制了塑料顶尖，每个顶尖又跟随着园盘一侧的一个凸轮轨运动。进动棘爪的运动通过与平板固定部分的接触而受到限制，从而把凸轮位置相对于凸轮随动机构的允许误差累积的作用减到最小。在制造期间装配本发明时，该平板与凸轮园盘的轴毂对中，这也将允许误差的累积作用减到最小，从而提高凸轮随动机构相对于园盘上凸轮轨的定位精度。用户移动装在轴上的控制旋钮，可以将本发明的凸轮园盘在轴向上推向凸轮随动机构，或者从其上拉开。当凸轮移离凸轮随动机构时，一个离合器机构使轴与凸轮啮合，以便使用户可以在凸轮随动机构与凸轮脱离啮合的情况下转动凸轮，选择要求的程控周期。用户朝相反的轴向移动轴时，离合器脱离啮合，防止用户转动凸轮，并使凸轮园盘与使开关动作的凸轮随动机构啮合。
由接触棘轮齿的棘爪造成的步进凸轮的进动，受到随动机构板上限位挡块的限制，限位挡块为凸轮随动机构提供了基准。每个凸轮随动机构上的模制塑料顶尖与随动机构平板固定部分的接触，在用户为了使离合器啮合并转动凸轮园盘而移动轴将凸轮园盘往后拉时，防止凸轮随动机构与凸轮轨接触。
图1是本发明程序控制器/定时器的另件分解图。
图2是图1中已装配好的本发明在凸轮园盘与凸轮随动机构拉开时的截面图。
图3是与图2相似的视图，但凸轮园盘与凸轮随动机构啮合。
图4是图1本发明的凸轮随动机构平板的轴测图。
图5是图1实施例的进动棘爪与凸轮棘轮的放大详图。
图6是图1实施例的凸轮随动机构与开关装置中的一个的放大详图。
图7是本发明一个开关在中心触点簧片下落使下触点组闭合的简图。
图8是图7的开关在下触点簧片下落使下触点组打开的简图。
图9是图1的开关在中心触点簧片下落前的简图。
图10是与图7类似的简图，表示凸轮从图7所示位置运动，使下触点组重新闭合。
图11是图7开关的简图，凸轮转到使上、下触点臂下落，使上触点组闭合的位置。
图12是图11开关的简图，中心触点臂下落，使上触点组打开。
图13是图11开关的简图，凸轮转到使上触点臂立即要下落的位置。
图14是图11开关的简图，中心触点臂下落，使上触点组重新闭合。
现参照图1，2和3，本发明的程序控制器/定时器整体用10表示，它具有机壳12，后者用盖板14盖住、并具有整体用16表示的定时马达驱动装置，该马达驱动装置最好包括一个同步定时马达和减速齿轮，用来驱动一个用来操作整体用20表示的进动机构的输出轴或轴毂18。
园盘形凸轮装置整体用22表示，可以旋转地安装在轴24上，后者装入离合器轮毂26中，后者加工有轴颈，穿过机壳12内的开孔28。总的用30表示的凸轮随动机构包括板件32，板件上设有多个凸轮随动机构，如后所述，它上面开有开孔34，后者可旋转地对中在园盘22轮毂35直径缩小的轮毂表面36上。
多个开关触点簧片件整体地用38和39表示，装在外壳上，正如后面将要详细叙述的，由凸轮随动机构起动。
参照图1即可明白，多个开关触点簧片38和39上都各自模制了用号码41，43和45表示的绝缘块。
现参照图1和5，平板32上形成一个限位挡块40，用来限制行程或凸轮的进动范围。进动机构20包括一个由与在棘爪42上形成的轭铁46啮合的偏心轮44驱动的进动棘爪42。最好装一个子区间凸轮48，用来使偏心轮44转动，使子区间开关功能起作用。
凸轮园盘22在其圆周上形成有一个双层圆周棘轮齿，用号码50和52标志，50层的齿较52层高或节距较细。
第二进动棘爪54装在子区间凸轮48与棘爪42相反的另一侧，并由棘爪42通过在其上形成的销子56引导，该销子与在棘爪54靠近其自由端形成的套孔啮合。参照图5，棘爪42在其上形成有一个长园孔60，通过从棘爪54伸出的销子62啮合，进动时使棘爪54与棘爪42对齐。
在本最佳实施例中，由于齿50和52在圆周上是交错的，而限位挡块只对节距较细的棘轮齿50起作用，所以棘爪54造成的进动速率较高。希望以较低的速率进动时，使棘轮齿50起作用，可以明白，齿52的一段不要齿，使进动棘爪54不起作用。
现参照图1，子区间开关致动器62与子区间凸轮48啮合，并被设在平板32上的槽64引导来回摆动，后者与装在致动器62上适当的凸缘66啮合。正如后面将要更详细叙述的，致动器62与子区间开关啮合。
参照图5，弹性臂67在平板32上形成，其上模制了一个档块40，使之与慢进动棘轮上的齿50啮合。
从挡块40伸出一个一般呈凿状的齿47，与棘轮齿50啮合。当棘轮被驱动棘爪进动时，臂67偏转，让挡块40的尖47骑上齿50，然后落在齿50之间，当驱动棘爪往回拉时，防止棘轮逆向运动。棘爪向前驱动时，挡块40限制棘爪的运动。
参照图1，2和3，凸轮园盘22具有多条在其一个面上形成的同心凸轮轨68，如后所述，用来使开关开、闭。
参照图4，平板32上形成有多个弹性指状物，标为70和76，一般平行布置，各指状物自由端都装有塑料模制的随动块，而凸轮轨随动面在图4中标以72，74，75。
参照图4和6，可以看出，每个具有标为74的随动面的模制顶尖，都具有整体地模制于其上的位置较低的第二随动块，其中一个在图4可以看见并标以号码75。
在平板32上装有带顶尖具有随动面72，74，75的凸轮随动机构70，位于凸轮园盘22的一般公用半径点上，使它们每一个都与凸轮轨68，69啮合。
在平板32上与随动机构70相反的园孔34的另一侧，形成标以76的第二组凸轮随动机构。随动机构76每个上面都模制一个塑料顶尖，它们上面又有在图4中标为78，79，80的随动面。
参照图4，每个凸轮随动臂76都模制有带凸轮随动面78的顶尖，还有位置较低的凸轮随动面79。
每个带有随动表面72，74，78，80的模制顶尖在其末端都设有一个标为82，84，86，88的凸块，后者伸过板32上为形成弹性随动机构70，76而切除或切空部分的边沿，从而使凸块82，84，86，88接触平板32的表面，以限制弹性随动机构的偏转或行程。可以看出，在随动机构的臂76上模制的顶尖在通常公共的半径点上接触凸轮轨68，69，所述半径点在直径上与顶尖72和74相对。
参照图1和6，设置了多个开关38，39，分别由臂70，76上的模制顶尖驱动，每个开关包括中、上和下触点簧片，作成单刀双投的安排，每个开关典型地用号码90，92，94表示。
参照图1，2和3，凸轮园盘22，作为从园盘一个面上凸起的轨道，具有沿半径彼此隔开的同心轨68。凸起轨道68之间的空间乃是第二组在半径上隔开的同心凸轮轨69，它一般与图2和3所示园盘面相一致。可以看出，交替相邻的一个随动臂70，76，其上形成有模制顶尖，分别与凸轮轨68，69啮合，使一个凸轮园盘22能够动作的开关组38，39中的开关数达到最大。
参照图6，一个典型的单刀双投开关组包括簧片90，92，94，如图所示，由一对凸轮随动机构，典型地一个顶尖上的随动面74，75和相邻臂上的随动面72驱动。
参照图4和6，所示随动面75接触下触点簧片94；随动面74接触高位触点簧片下表面；而相邻随动臂70的随动面72接触中触点簧片臂92的下表面。
包括凸轮随动面74，75的随动顶尖与用号码96表示的顶着轨道的随动机构整体模制在一起。相邻的模制随动臂顶尖具有凸轮随动面72与顶着较深的轨道的随动机构98整体地模制在一起；可以看出，轨道随动机构96一般与凸轮轨68中的一个啮合；而深轨随动机构98则与凸轮轨69中的一个啮合。
参照图7至图10，图中简要地表示，包括多个开关38的该组中一个典型的开关，被相邻凸轮轨68，69中的一个的运动所驱动。
参照图7，图中显示开关处于这样的状态，即凸轮轨随动机构98已被凸轮轨69抬起至这样一个位置，使得随动面75抬起下开关簧片94，而同时凸轮随动面74抬起上开关簧片90。同时，凸轮轨随动机构96随凸轮轨68下落，使凸轮随动面74令中心触点簧片92下落，从而使触点簧片92与触点簧片94接触。
参照图8，图7中所示开关处于这样的状态，即凸轮轨69进动到足以令轨道随动机构98下落至轨道68的同一水平，从而使随动面75和74下落，从而随动面75令触点簧片94位置降低到足以打开与簧片94的接触，簧片94被随动面72支持着，而簧片90被随动面74维持在高于簧片92的位置。
参照图9，凸轮轨68，69从图8所示位置进动到这样一个位置，轨道随动机构96和98抬起，从而使随动面75，72，74抬起，簧片94，92，90抬起，维持所有簧片都处于触点打开的位置。
参照图10，凸轮园盘22从图9所示位置进一步进动到类似与图7所示的位置，即凸轮轨随动机构96下落，从而使触点簧片92与簧片94接触，从而使单刀双投的下开关从新闭合。
参照图11，所示本发明一个开关，凸轮轨随动机构96被凸轮轨68下放，从而使随动面75将簧片94放低，而随动面74将簧片90降低。同时凸轮轨68使轨道随动机构98抬起，使随动面72将簧片92抬起，与上簧片90接触，从而使单刀双投的上开关闭合。
参照图12，凸轮园盘22从图11所示位置进动到这样一个位置，即凸轮随动机构98被凸轮轨下放，而轨道68使随动机构96维持一个较低的位置，结果中心簧片92下落，而上簧片90被随动面74保持在高位，从而使两者的接触拉开。
参照图13，凸轮园盘22从图12所示位置进一步进动到这样一个位置，即凸轮轨68，69将轨道随动机构96，98都抬起至这样一个位置，使各触点簧片臂如图12所示维持相对打开的位置，即上、下触点簧片臂都与中心触点臂92分开。
参照图14，凸轮园盘22从图13所示位置进一步进动到这样一个位置，即凸轮轨68令轨道随动机构96下落，从而放低随动面75和74，放低簧片94的位置，类似地放低上簧片90。同时，凸轮轨69进到这样一个位置，维持轨道随动机构98处于抬起的位置，凸轮面72和触点簧片92重新闭合、同时、上触点簧片90与凸轮面74闭合，从而使单刀双投的上开关重新闭合。
这样，从以上就图7至图14所述可以看出，不论单刀双投的上还是下簧片开关，都是由凸轮的下降动作闭合的，这改善了开关精度，使各开关比较迅速地闭合。
参照图1，2和3，说明本发明的另一个方面，具有双斜面圆周的圆形肘块或过中心圆盘100刚性地固定在轴24上，以便随之运动，它包括多个爪形离合器齿102，后者与凸轮园盘22轮毂35内表面上形成的对应的爪形离合器齿104相啮合。一般呈U型的弹簧件106装在园盘22的下表面，并在轴发生轴向运动时与肘块100外圆周啮合，使凸轮园盘22在轴24发生轴向运动时发生卡嗒一下的急速运动。
参照图2，所示轴24移动到上位，肘块件100的最大直径穿过弹簧106，使肘块100的斜切面将凸轮园盘22相对于肘块发生向下运动，使肘块的爪形离合器齿102与轮毂35内爪形离合器齿104啮合。可以明白，当凸轮园盘22移向图2所示的下位时，凸轮轨68，69与轨道随动机构96，98脱离啮合，让用户通过转动轴24来自由转动凸轮园盘，而不转动园盘22，并且不会引起任何一个凸轮轨令任何一个开关38，39动作。这样，这种安排使得用户能够使轴移向外壳内部的位置，转动凸轮园盘22至初始位置，设置开关38，39相对于凸轮轨68，69的起点位置，然后将旋钮向外拉，重新使凸轮随动机构与凸轮园盘22啮合。
参照图3，用户的移动已使轴24相对于外壳向下或向外运动，使得肘块100向下穿过弹簧106，使肘块令凸轮园盘22向上移动到这样一个位置，使爪形离合器齿104与爪形离合器齿103脱离啮合，并使凸轮轨68与开关39的凸轮轨随动机构啮合，并使开关38的凸轮轨随动机构与凸轮轨69啮合。可以明白，当轴和肘块处于图3所示的位置时，轴24连同凸轮园盘一起自由转动；同时，凸轮园盘与驱动棘爪42，54啮合，而后者又与棘轮齿50，52啮合，所述凸轮在所述进动机构的操作下进动。
参照图1就可以明白，子区间开关致动器62是起与多个凸轮随动机构76中凸块86，88中的一个啮合的作用的，用于为与特定的凸轮随动机构76相联系的各开关中的选定的一个开关创造子区间开关起动的条件。
虽然上面是针对所示的实施例对本发明进行描述的，但应明白，本发明是可以变化和改变的，只受下列权利要求书的范围限制。
权利要求
1.一种机电式程序控制器/定时器，其特征在于它包括(a)其上装有马达的外壳装置，(b)在所述外壳装置上安装得能绕轴旋转的凸轮装置，(c)与所述马达连接而能操作的进动装置，可使所述凸轮装置依次进动，(d)平板装置(32)，其某一部分(34)与所述凸轮装置对中，而其另一部分整体地形成彼此隔开的弹性凸轮随动机构(70，76)，(e)多个与所述外壳装置相联系的簧片开关(38，39)，所述开关中的每一个都定位得能由所述随动机构中的一个启动，(f)能由用户沿轴向推拉的动作操作的离合器装置(102，104)，用来使凸轮随动机构不起作用，让所述凸轮装置转动而不引起所述开关中任何一个动作。
2.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述凸轮装置包括带有多个凸轮轨(68)的园盘(22)，所述凸轮随动机构中至少有一个设置得能跟随凸轮轨而运动。
3.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述进动装置包括棘轮(5，52)和驱动所述棘轮的摆动的棘爪。
4.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述开关中至少一个包括单刀双投开关，所述凸轮装置和随动装置可造成下落动作，使单刀双投开关的两个侧触点闭合，而另一次下落动作使触点打开。
5.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述平板装置包括多个隔开的一般是平行的金属指状物(70，76)，其上模制塑料顶尖(72，74，75)，所述顶尖包括所述凸轮随动机构。
6.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述平板装置包括档块装置(40)，用来限制所述凸轮装置的进动。
7.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述平板装置在所述凸轮装置上在与所述凸轮装置的回转轴同心的表面(36)上对中。
8.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述进动装置包括棘轮，后者具有第一组棘轮齿(52)，以产生第一速率的进动，和第二组棘轮齿(50)，节距较第一组大，用来以较快的第二速率进动，其中预定的一段无齿，而且所述进动装置包括与第一组齿啮合的第一棘爪(54)，和与第二组齿啮合的第二棘爪(42)，在所述无齿的预定段内，所述棘轮以第一速率进动。
9.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述平板装置的每一个凸轮随动机构上均模制有一个顶尖(82，84，86，88)，所述顶尖每一个都与所述平板装置接触，以限制所述随动机构的运动。
10.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述凸轮装置装在轴24上，并包括可由用户沿轴向推、拉而操作的离合器装置(102，104)，用以使所述凸轮装置与所述随动机构脱离啮合，允许用户转动所述轴装置来转动所述凸轮装置，可以操作所述离合器装置，通过用户随后沿相反的轴向移动所述轴装置，使所述凸轮装置与所述随动机构啮合，并允许所述轴装置相对于所述凸轮装置自由地转动。
11.权利要求10中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述离合器装置包括过中心弹簧装置(106)。
12.权利要求10中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述离合器装置包括在所述轴装置与所述凸轮装置之间的花键接合。
13.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述平板装置包括所述进动装置用的限位档块。
14.权利要求1中规定的程序控制器/定时器，其特征在于，所述平板装置包括所述进动装置用的反逆动装置(67)。
15.一种制造机电式程序控制器/定时器的方法，其特征在于，(a)形成回转凸轮，并将其可回转地安置在基板上，(b)在所述基板上装置马达驱动的进动装置，并按顺序使所述凸轮所述进动，(c)在公共件上整体地形成多个隔开的弹性凸轮随动机构，并将所述件与所述凸轮的表面上配准，以及(d)将各开关放置在所述基板上，以便由所述凸轮随动机构将其开、闭。
16.权利要求15中规定的方法，其特征在于，所述将所述件对齐的步骤包括在所述件内形成切槽并将槽的边沿对准所述凸轮的轮毂部分。
17.权利要求15中规定的方法，其特征在于，所述形成凸轮随动机构的步骤包括在一块金属板上形成多个指状物，并在所述指状物的顶尖上进行塑料模制。
18.权利要求15中规定的方法，其特征在于它还包括提供用户操作的离合器件，沿凸轮旋转轴移动所述离合器件，并使所述凸轮与所述随动机构脱离啮合。
19.权利要求15中规定的方法，其特征在于，所述使所述凸轮顺序进动的步骤包括使棘爪相对于棘轮进行摆动，并在所述公共件上为所述棘爪装设限位档块。
20.权利要求15中规定的方法，其特征在于，所述使所述凸轮进动的步骤包括给棘轮装设一组节距粗的齿，并且中间几段无齿，以及一组节距细的齿，与节距粗的齿同心设置，令第一棘爪对所述组节距粗的齿摆动，而令第二棘爪在所述第一棘爪对着所述无齿段时对所述组节距细的齿摆动。
21.权利要求15中规定的方法，其特征在于，所述形成多个凸轮随动机构的步骤包括形成多个指状物，在每个指状物上模制塑料顶尖，使所述板与所述顶尖接触，并限制所述指状物的运动。
全文摘要
凸轮圆盘(22)在其圆周上具有两列棘轮齿(50，52)，以便由两个摆动的马达驱动的进动棘爪(42，54)驱动，以两种速率进动。该圆盘具有在其一面交替地形成的高位和低位同心凸轮轨(68)。平板(32)与凸轮圆盘的轮毂(36)配准，并有整体地形成的多个弹性的凸轮随动臂(70，76)，每个臂上在其顶尖上模制塑料的凸轮轨随动顶尖(72，74，78，80)。令模制的顶尖与该平板的静止部分接触，以便当用户移动轴设置凸轮位置时，限制随动机构的行程。
文档编号G05B11/00GK1155686SQ9612015
公开日1997年7月30日 申请日期1996年9月27日 优先权日1996年9月27日
发明者R·S·乔伊斯, D·C·约翰逊, R·R·帕洛托, G·B·施佩曼, E·T·派伯 申请人:易通公司