环吊起升保护系统的模拟测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及核电领域，尤其涉及一种环吊起升保护系统的模拟测试系统。
【背景技术】
[0002]环吊起升保护系统是一个独立的系统，与环吊其它运行所需的保护系统不同，正常情况下仅监控环吊的运行状态，是环吊的最后一道安全保障。
[0003]核电站的环吊，在安装阶段主要用于吊运核岛内的设备，以配合相关设备的安装。核电站运行期间，则用于大修期间压力容器反应堆大盖和螺栓拉伸机、栅部构件等重大型设备吊运，便于其检修和维护。核电站的环吊是一台提升装卸设备(大亚湾核电站和岭澳一期核电站均为法国EIFFEL厂家制造，岭澳二期核电站采用的是国产设备)，直接安装在反应堆厂房的穹顶下面。
[0004]大亚湾环吊各个机构都设计有过载保护、超速保护、溜钩保护、限位保护等，另外主起升机构和副起升机构还安装有电磁盘式工作制动器、电磁盘式紧急制动器和电力液压式安全制动器。除上述保护外，主起升机构还配有一套独立的同步保护装置一一起升保护系统(简称SSCC系统)，该装置采用PLC控制方式，主要有如下两个作用:
[0005]I)环吊工作小车单独运行时，实现环吊主起升机构提升系统的监测和保护功能(主要包括动态反转、静态反转等)；
[0006]2)环吊工作小车和安装小车并车联动模式下，对工作小车和安装小车进行同步控制。
[0007]环吊起升保护系统安装完成后，多次发生虚假的故障报警及错误保护动作，经原厂家及专业维修人员多次检修和反复试验，虚假的故障报警依旧存在，一直无法正常投入使用。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述环吊起升保护系统存在虚假故障报警及错误保护动作的缺陷，提供一种环吊起升保护系统的模拟测试系统，能对环吊起升保护系统的功能进行测试，以减少虚假故障报警及错误保护动作的发生。
[0009]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种环吊起升保护系统的模拟测试系统，用于测试环吊起升保护系统的功能，所述模拟测试系统包括:
[0010]第一电机，用于模拟环吊的电机的转速；
[0011]第二电机，用于模拟环吊的减速机的转速；
[0012]第一电位计，用于为所述第一电机提供速度给定值；
[0013]第二电位计，用于为所述第二电机提供速度给定值；
[0014]第一变频器，连接于所述第一电位计和所述第一电机，且用于根据第一电机的速度给定值驱动第一电机；
[0015]第二变频器，连接于所述第二电位计和所述第二电机，且用于根据第二电机的速度给定值驱动所述第二电机；
[0016]输入模块，用于接收第一电机的正反转/启停信号和第二电机的正反转/启停信号，及接收第一电机的转速设定信号、第二电机的转速设定信号、减速比设定信号和减速比允许偏差范围设定信号；
[0017]PLC，连接于所述第一变频器、所述第二变频器和所述输入模块，且用于在所述输入模块接收到第一电机的正反转/启停信号后，通过所述第一变频器控制所述第一电机的正反转/启停，在所述输入模块接收到第二电机的正反转/启停信号后，通过所述第二变频器控制所述第二电机的正反转/启停；及根据所述减速比设定信号、减速比允许偏差范围设定信号、所述第一变频器所反馈的第一电机的转速信号和所述第二变频器所反馈的第二电机的转速信号对环吊起升保护系统的超速保护、传动链破损检测、静态反转检测和动态反转检测进行模拟测试，并在测试异常时产生报警信号；
[0018]输出模块，连接于所述PLC，且用于输出第一电机的转速信号、第二电机的转速信号、减速比设定信号、减速比允许偏差范围设定信号和报警信号；而且，
[0019]所述PLC包括:
[0020]处理单元；
[0021]与所述处理单元相连的输入输出单元；
[0022]与所述处理单元、输入输出单元相连，且为所述处理单元和输入输出单元供电的电源单元；其中，
[0023]所述PLC的处理单元包括第一比较器、第二比较器和第一线圈，而且，所述第一比较器的第一输入端输入第一电机的转速设定信号，所述第一比较器的第二输入端输入第一变频器所反馈的第一电机的转速信号；所述第二比较器的第一输入端输入第二电机的转速设定信号，所述第二比较器的第二输入端输入第二变频器所反馈的第二电机的转速信号；所述第一比较器和所述第二比较器的输出端分别连接所述第一线圈的第一端，所述第一线圈的第二端接地线；
[0024]所述PLC的处理单元还包括除法器、乘法器、加法器、减法器、第三比较器、第四比较器、第五比较器和第六比较器，其中，所述除法器的第一输入端输入第一变频器所反馈的第一电机的转速信号，所述除法器的第二输入端输入减速比设定信号，所述除法器的输出端连接所述乘法器的第一输入端，所述乘法器的第二输入端输入减速比允许偏差范围设定信号；所述加法器的第一输入端连接所述除法器的输出端，所述加法器的第二输入端连接所述乘法器的输出端；所述减法器的第一输入端连接所述除法器的输出端，所述减法器的第二输入端连接所述乘法器的输出端；
[0025]所述第三比较器的第一输入端输入第二变频器所反馈的第二电机的转速信号，所述第三比较器的第二输入端连接所述加法器的输出端；所述第四比较器的第一输入端连接所述减法器的输出端，所述第四比较器的第二输入端输入第二变频器所反馈的第二电机的转速信号；所述第五比较器的第一输入端输入第二变频器所反馈的第二电机的转速信号，其第二输入端输入基准转速信号；所述第六比较器的第一输入端输入第一变频器所反馈的第一电机的转速信号，其第二输入端输入基准转速信号；而且，所述第三比较器的输出端和第四比较器的输出端分别连接所述第五比较器的使能端，所述第五比较器的输出端连接所述第六比较器的使能端，所述第六比较器的输出端连接所述第一线圈的第一端。
[0026]在本发明所述的环吊起升保护系统的模拟测试系统中，所述测试异常包括下列中的至少一种:超速、传动链破损、静态反转、动态反转。
[0027]在本发明所述的环吊起升保护系统的模拟测试系统中，
[0028]所述输入输出单元包括:
[0029]用于输入第一电机的正反转/启停信号和第二电机的正反转/启停信号的数字量输入单元；
[0030]用于输入第一变频器所反馈的第一电机的转速信号和所述第二变频器所反馈的第二电机的转速信号的模拟量输入单元；及
[0031]用于输出第一电机的正反转/启停信号和第二电机的正反转/启停信号及输出报警信号的数字量输出单元。
[0032]在本发明所述的环吊起升保护系统的模拟测试系统中，所述输入模块和所述输出模块集成为HMI触摸屏。
[0033]在本发明所述的环吊起升保护系统的模拟测试系统中，所述PLC的处理单元还包括:第七比较器、第八比较器、第九比较器和第十比较器，其中，所述第七比较器的第一输入端输入基准转速信号，其第二输入端输入第一变频器所反馈的第一电机的转速信号，其输出端连接所述第八比较器的使能端，所述第八比较器的第一输入端输入第二变频器所反馈的第二电机的转速信号，其第二输入端输入基准转速信号，其输出端连接所述第一线圈的第一端；所述第九比较器的第一输入端输入基准转速信号，其第二输入端输入第二变频器所反馈的第二电机的转速信号，其输出端连接所述第十比较器的使能端，所述第十比较器的第一输入端输入第一变频器所反馈的第一电机的转速信号，其第二输入端输入基准转速信号，其输出端连接所述第一线圈的第一端。
[0034]在本发明所述的环吊起升保护系统的模拟测试系统中，所述PLC的处理单元还包括:第一电机的正转常闭开关、第一电机的正转常开开关、第一电机的反转常闭开关、第一电机的反转常开开关、第二电机的正转常闭开关、第二电机的正转常开开关、第二电机的反转常闭开关、第二电机的反转常开开关，其中，所述第二电机的正转常开开关的第