设备控制服务器、方法以及系统、报知设备、机器人终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及设备控制服务器、设备控制方法、报知设备、机器人终端、以及设备控制系统。
【背景技术】
[0002]用于将与网络连接的多个设备一齐控制的技术是已知的。
[0003]例如，在专利文献I中公开了如下技术:从与网络连接的网络设备之中选择给定个数的网络设备作为发送目的地的网络设备，并对选择出的给定个数的网络设备多播发送声音数据。
[0004]先行技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本公开专利公报“特开2008-187363号公报(2008年8月14日公开)，，
[0007]另一方面，近年，能连接至网络的家电设备(或者电气化产品)正频繁地被研宄。在应用专利文献I所记载的技术，对能连接至网络的家电设备(或者电气化产品)指示了对用户报知信息的动作的情况下，在该家电设备中，在报知动作与报知动作以外的处理之间可能会产生排他性的关系(即，不能同时进行的关系，或最好不同时进行的关系)。
[0008]其结果，未将应该传达的信息传递给应该被传达信息的用户，存在损害用户的便利性的可能性。
【发明内容】
[0009]本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供即使在由报知设备执行的报知处理、与报知处理以外的处理之间产生了排他性的处理内容的情况下，也不会损害用户的便利性的设备控制服务器、设备控制方法、报知设备、机器人终端、以及设备控制系统。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了解决上述课题，本发明的一形态所涉及的设备控制服务器具备:报知设备指定单元，其对执行报知动作的I个或多个报知设备进行指定；报知信息决定单元，其决定表示上述报知动作的内容的报知信息；状态判定单元，其判定由上述报知设备指定单元指定的报知设备的状态；和发送单元，其根据上述状态判定单元的判定结果，对由上述报知设备指定单元指定的报知设备发送上述报知信息。
[0012]为了解决上述的课题，本发明的一形态所涉及的设备控制方法包含:报知设备指定工序，对执行报知动作的I个或多个报知设备进行指定；报知信息决定工序，决定表示上述报知动作的内容的报知信息；状态判定单元，判定由上述报知设备指定工序指定的报知设备的状态；和发送工序，根据上述状态判定工序中的判定结果，对由上述报知设备指定工序指定的报知设备发送上述报知信息。
[0013]为了解决上述的课题，本发明的一形态所涉及的报知设备接收从设备控制服务器发送的报知信息，执行该报知信息所示的报知动作的内容，所述报知设备具备:报知设备状态判定单元，其判定自身的状态是否为忙碌；和状态发送单元，其在上述报知设备状态判定单元的判定结果为忙碌的情况下，发送表示自身处于忙碌的通知。
[0014]为了解决上述的课题，本发明的一形态所涉及的机器人终端具备:询问声音获取部，其获取用户发出的声音来作为询问声音数据；声音数据发送单元，其发送上述询问声音数据；报知信息接收单元，其接收包含与上述询问声音数据所示的声音信息建立了对应的回答字符串在内的报知信息；声音数据生成单元，其生成表示上述回答字符串的声音发话数据；和声音数据输出单元，其将上述声音发话数据进行再生来予以输出。
[0015]为了解决上述的课题，本发明的一形态所涉及的设备控制系统是具备设备控制服务器和报知设备的设备控制系统，
[0016]上述报知设备具备:报知设备状态判定单元，其判定自身的状态是否为忙碌；和发送单元，其在上述报知设备状态判定单元的判定结果为忙碌的情况下，发送表示自身处于忙碌的通知，
[0017]上述设备控制服务器具备:报知设备指定单元，其对执行报知动作的I个或多个报知设备进行指定；报知信息决定单元，其决定表示上述报知动作的内容的报知信息；状态判定单元，其判定由上述报知设备指定单元指定的报知设备的状态是否为忙碌；和发送单元，其在上述状态判定单元的判定结果是不忙碌的情况下，对由上述报知设备指定单元指定的报知设备发送上述报知信息，上述状态判定单元在接收到由上述报知设备发送的表示处于忙碌的通知的情况下，判定为该报知设备的状态为忙碌。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明的一形态，能提供即使在由报知设备执行的报知处理、与报知处理以外的处理之间产生了排他性的处理内容的情况下，也不会损害用户的便利性的设备控制服务器、设备控制方法、报知设备、机器人终端、以及设备控制系统。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明的实施方式I所涉及的设备控制服务器的构成的功能框图。
[0021]图2(a)以及(b)是示意地表示包含本发明的实施方式I所涉及的设备控制服务器的设备控制系统的图。
[0022]图3是表示本发明的实施方式I所涉及的设备控制服务器的构成的概略的框图。
[0023]图4是在本发明的实施方式I所涉及的设备控制服务器中用于管理群组的群组管理表的一例的图。
[0024]图5是在本发明的实施方式I所涉及的设备控制服务器中用于对登记至群组的终端进行管理的设备管理表的一例的图。
[0025]图6是表示本发明的实施方式I所涉及的设备控制服务器中的用于管理发话的时间安排(schedule)的时间安排管理表的一例的图。
[0026]图7是表示包含本发明的实施方式I所涉及的设备控制服务器的设备控制系统中的处理的流程的时序图。
[0027]图8是表示本发明的实施方式3所涉及的设备控制服务器的构成的功能框图。
[0028]图9是表示包含本发明的实施方式2所涉及的设备控制服务器的设备控制系统中的处理的流程的时序图。
[0029]图10是本发明的实施方式3所涉及的设备控制服务器中的识别短语和回答短语的例子。
[0030]图11是本发明的实施方式3所涉及的设备控制服务器中的模糊短语的例子。
[0031]图12是表示本发明的实施方式I中的扫除机器人的控制部的构成的功能框图。
【具体实施方式】
[0032]〔实施方式I〕
[0033]包含本实施方式所涉及的设备控制服务器10的设备控制系统1，以登记有多个家电设备的群组为单位，由属于群组的家电设备的用户将通告、消息、与居住的地域有关的信息等共享，以提高用户在生活中的便利性为目的。
[0034]设备控制系统I在设备控制系统丨内的群组中并不登记用户而是登记电气化产品。具体而言，固有地赋给以可通信方式与设备控制服务器10连接的电气化产品的电气化产品识别信息(设备编号)，登记在设备控制系统I内的群组中。此外，设备控制系统I内的群组中所登记的电气化产品既可以是家庭中主要使用的家电设备，也可以是店铺中主要使用的业务用的业务用设备。以下，将这样的电气化产品还表现为报知设备或仅表现为设备。
[0035]I个群组中所登记的各报知设备可以是具有某些公共属性的多个用户所利用的设备。公共的属性例如指住在相同的公寓等。在此情况下，I个群组中所登记的各报知设备可以配置于住在相同的公寓中的用户的各家庭。
[0036]另外，I个群组中所登记的各报知设备可以是配置在具有某些公共目的的用户聚集的特定的场所的设备。具有公共目的的用户例如是指想购物的购物者等。在此情况下，I个群组中所登记的各报知设备可以配置在相同商场内的分个的卖场。此外，利用设备控制系统I的形态不限于这些例子。
[0037](设备控制系统I的概略)
[0038]以下，参照图1?3来说明设备控制系统I的概略。图1是表示设备控制服务器10的构成的功能框图。关于设备控制服务器10的各控制块，设备控制服务器10的控制部(CPU) 102通过在作为主存储装置的存储器103上展开的计算机程序来实现。如图1所示，设备控制服务器10具备:通告管理部111、群组管理部112、设备管理部113、状态判定部114、时间安排管理部115、时钟116以及声音数据生成部117。
[0039]在集合住宅A的101号室?404号室的各房间配置有扫除机器人。在此，将101号室的扫除机器人标记为扫除机器人21，将102号室的扫除机器人标记为扫除机器人22，将103号室的机器人表记为扫除机器人23，并将104号室的扫除机器人标记为扫除机器人24。为了说明方便，仅对配置于101号室?104号室的扫除机器人赋予构件编号，而对其他的扫除机器人省略构件编号。此外，以下，设配置于集合住宅A的各房间中的全部的扫除机器人以同样的方式构成。
[0040]以下，以设备控制系统上所构成的“集合住宅A”这样的群组为主要的例子来进行说明。设在群组“集合住宅A”中，登记有配置于集合住宅A的各房间中的16台扫除机器人。
[0041]此外，在本实施方式中，以设备控制服务器10由I个装置实现的情况进行说明。但设备控制服务器10不限于此，还可以通过对设备控制服务器10所具备的功能进行分担的多个装置来构成。
[0042]图2是示意地表示包含设备控制服务器10的设备控制系统I的图。
[0043]如图2(a)所示，设备控制系统I除了具备设备控制服务器10、配置于集合住宅A中的多个扫除机器人之外，还具备运营商终端60以及外部服务器70。设备控制服务器10和运营商终端60、以及设备控制服务器10和外部服务器70分别经由互联网以可通信的方式连接。
[0044]细节将后述，运营商终端60是运营设备控制系统I的运营商为了对设备控制服务器10输入报知的时间安排而使用的终端。
[0045]另外，设备控制服务器10可以构成为能使作为报知设备的扫除机器人报知集合住宅A所在的地域的天气预报、最近的电车的运行情形、交通信息、当天的新闻等信息。夕卜部服务器70将这些信息提供给设备控制服务器10。
[0046]图2(b)是以101号室为例，表示配置于集合住宅A的房间中的家庭网关30以及家电设备的图。家庭网关30以可通信方式将连接有设备控制服务器10的互联网与配置于101号室内的LAN进行连接。作为报知设备的扫除机器人21、电冰箱32、电视机33以及微波炉34的各家电设备经由LAN与家庭网关30连接。在本实施方式中，使用扫除机器人作为报知设备的一例进行说明。但报知设备不限于扫除机器人，还可以如图2(b)所示，是以电冰箱32、电视机33、微波炉34等为代表的家电设备。
[0047](设备控制服务器10的硬件构成)
[0048]图3是表示设备控制服务器10的构成的概略的框图，扫除机器人21的构成的概略也一起表示。如图3所示，设备控制服务器10具备:通信部101、控制部102、主存储装置103以及辅助存储装置104。
[0049]通信部101是用于经由互联网、LAN等将设备控制服务器10与扫除机器人、运营商终端60以及外部服务器70以可通信方式进行连接的接口。
[0050]作为可利用为控制部102的器件，能列举CPU (Central Processing Unit)。另外，作为可利用为主存储装置103的器件，例如能列举半导体RAM (random access memory)。另夕卜，作为可利用为辅助存储装置104的器件，例如能列举硬盘驱动器(HDD)。
[0051]在辅助存储装置104中保存有用于使设备控制服务器10作为用于报知信息的服务器进行动作的程序。该程序包含:通告管理模块、群组管理模块、设备管理模块、状态判定模块、时钟模块、时间安排管理模块以及声音数据生成模块。
[0052]控制部102通过执行在主存储装置103上展开的程序中所含的各种命令，使设备控制服务器10作为用于报知信息的服务器发挥功能。更具体而言，控制部102通过执行上述程序中所含的各种命令，来使设备控制服务器10分别作为通告管理部、群组管理部、设备管理部、状态判定部、时钟、时间安排管理部以及声音数据生成部发挥功能。
[0053](扫除机器人的硬件构成)
[0054]如图1以及2所示，在集合住宅A配置有总计16台扫除机器人。在本实施方式中，说明这16台扫除机器人以同样方式构成的情况。因此，在此，以配置于101号室的扫除机器人21为例，来说明扫除机器人的硬件构成。
[0055]如图3所示，扫除机器人21具备:通信部211、控制部212、扬声器213、显示部214、扫除部215 (扫除单元)、驱动部216 (移动单元)、获取部217、麦克风218以及操作部219。
[0056]通信部211是用于经由互联网以及LAN以可通信方式将扫除机器人21与设备控制服务器10进行连接的接口。
[0057]扬声器213基于控制部212的指示来输出声音。还能表现为通过将后述的声音发话数据进行再生而予以输出的声音数据输出单元(声音数据输出部)。
[0058]显示部214优选具备以液晶显示面板为代表的显示面板、以可发光方式构成的发光部当中的至少一者。显示部214具有将扫除机器人21的动作情形等通知给用户的功能。进而，显示部214优选构成为:通过发光而能对用户报知信息。
[0059]扫除部215基于来自控制部212的指示，实现作为扫除机的功能。驱动部216基于来自控制部212的的指示，来使扫除机器人21移动。通过使扫除部215以及驱动部216共同动作，扫除机器人21能自动地对101号室的房间内进行扫除。
[0060]麦克风218用于获取声音。操作部219例如具备操作面板，受理来自用户的操作。
[0061]获