一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于物流技术装备技术领域，特别涉及一种为交叉带分拣机配套用的四段 式供件台控制系统及方法。
【背景技术】
[0002] 在邮政或物流行业，都会涉及到邮件或包裹的分拣技术。四段式供件台用于将一 定大小、重量的邮件自动同步导入交叉带分拣机的托盘上，同时完成邮件尺寸和重量的测 量。供件台能否将邮件准确导入到相应托盘的中心位置，对于整个分拣系统的运行效果有 至关重要的影响。同时，尺寸测量和重量测量是否准确也对邮件的计费有直接影响。
[0003] 传统的四段式供件台整体构成如图1所示。其控制方法为：邮件被放在1段后，供 件台以较低的速度匀速将邮件送入2段。当邮件完全进入2段后开始进行称重。此时邮件 仍在匀速向前运动，直到完成称重后开始进入3段。当邮件通过2、3段间的测量光幕或光 电排时，进行邮件的尺寸测量。邮件完全进入3段时，尺寸测量完成，邮件停止在3段上，同 时进行邮件的上件参数的计算。当邮件在3段的等待时间内计算完成，供件台3段开始加 速，直到达到与分拣机主环速度同步后，改为高速匀速运行。最后通过4段以同步速度将邮 件导入对应的托盘。
[0004] 为了获得更高的效率，采用上述这种控制方法时，可以采取缩短2段（称重段）的 长度的方法，但是这样会牺牲大尺寸邮件的称重精度。或者采取2段间歇启停的方法，但是 这样会对动态秤造成冲击而影响动态秤的实用寿命。另外，邮件在3段停止后再加速，往往 容易导致不规则邮件的翻滚，影响邮件的上件精度、降低整机的邮件或包裹的适用范围。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服上述缺点，实现保证所有规格邮件称重精度和动态称平 稳、匀速运行的情况下，达到或超过传统供件台的供件效率。本发明技术方案中的邮件，对 于包裹的分拣也适用。
[0006] 本发明的技术方案是一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制系统，包括 第1段、第2段、第3段和第4段，以及邮件尺寸测量装置，所述的邮件尺寸测量装置位于第 1段和第2段之间。
[0007] 弟2段的长度=1^!￡+1'称重\￥称重+1^保留2
[0008]
【主权项】
1. 一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制系统，包括第1段、第2段、第3段 和第4段，以及邮件尺寸测量装置，其特征在于，所述的邮件尺寸测量装置位于第1段和第 2段之间。
2. 如权利要求1所述的为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制系统，其特征在 于， 弟2段的长度=1^!￡+1'称重\￥称重+1^呆留2
其中的Lmax为邮件沿供件台运行方向的最大长度， 为动态称对邮件进行称重所需时间， 为第2段的皮带运行的线速度， a为邮件在第3段和第4段进行加、减速运动时的加速度， Lisg2为第2段的长度增加的余量， Lisg3为第3段的长度增加的余量。
3. -种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制方法，其特征在于，包括以下步 骤： 1) 开机后，第2段一直以小于等于lm/s的低速匀速运转； 2) 邮件被放在供件台第1段皮带上后，在第1段皮带带动下向前匀速运动到位置S1， 如果满足供件条件，则开始使用第1段和第2段间的邮件尺寸测量装置进行邮件尺寸的测 量，否则，停在位置Sl处等待； 3) 邮件完全进入第2段后到达位置S2处，完成尺寸测量并启动动态秤开始称重； 4) 邮件到达位置S3处时，完成称重，在邮件称重的这段时间里，完成邮件在第3段和第 4段运动参数和托盘接包参数的计算，并查询相应的托盘是否允许上包、通知该托盘接包运 动参数； 5) 邮件离开第2段进入第3段后，根据所述的第3段和第4段的运动参数，如果需要停 止等待托盘，则停在位置S4处，如果不需要停止则或者匀速后直接加速到与第4段的同步 速度，或者减速到第一预设速度值后再直接加速到与第4段同步速度，直至由第4段将邮件 导入到对应的托盘上； 6) 邮件离开第3段，到达位置S4时，第3段马上将速度降至第2段皮带速度，以接收来 自第2段的下一个邮件； 7) 第1段就绪邮件何时进入第2段，由上一邮件在第2段上的运行时间和其经过第3 段所需时间中的较大值决定，即如果上一邮件经过第3段所需时间小于其在第2段上的运 行时间，则该邮件头部到达第2段末端时，第1段就绪邮件就可以开始进入第2段；否则，需 要再等待上一邮件经过第3段所需时间与其在第2段上运行时间的差值后才能允许第1段 就绪邮件进入第2段。
4. 如权利要求3所述的为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制方法，其特征在 于，所述邮件在第3段和第4段运动参数的计算方法是： 根据邮件具体情况确定出一个适合的最大加速度a，以保证邮件在加、减速时不发生翻 滚的同时使得邮件的整体运动时间最短； 通过所述四段式控制供件台第3段和第4段驱动装置的转速变化，实现其传输皮带的 加速度为a的匀加速或匀减速运动，以及等于第2段皮带线速度的低速匀速、与交叉带托盘 同步的高速匀速和停止； 如果邮件超前托盘距离较短，则邮件在第3段、第4段先低速运行第一预设时长后再直 接加速到同步速度，并最终由第4段将邮件导入对应托盘； 如果邮件超前托盘距离较长，则邮件在第3段、第4段先匀减速至第二预设速度值，然 后再直接加速到同步速度，并最终由第4段将邮件导入对应托盘； 如果邮件超前托盘距离很长，则邮件在第3段匀减速直至停止，等待第二预设时长后 再直接加速到同步速度，并最终由第4段将邮件导入对应托盘。
【专利摘要】本发明公开了一种为交叉带分拣机配套用的四段式供件台控制系统，包括第1段、第2段、第3段和第4段，以及邮件尺寸测量装置，所述的邮件尺寸测量装置位于第1段和第2段之间。第2段的长度＝Lmax+T称重×V称重+L保留2。其中的Lmax为邮件沿供件台运行方向的最大长度，T称重为动态称对邮件进行称重所需时间，V称重为第2段的皮带运行的线速度，a为邮件在第3段和第4段进行加、减速运动时的加速度，L保留2为保险起见，第2段的长度增加的余量，L保留3为保险起见，第3段的长度增加的余量。
【IPC分类】G05D13-62
【公开号】CN104635774
【申请号】CN201410789667
【发明人】朱晓建
【申请人】上海邮政科学研究院
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月17日