一种基于手机控制的机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人系统，属于仿生设备领域，具体涉及一种基于手机控制的机器人系统。
【背景技术】
[0002]在娱乐机器人行业，目前比较主流的有以下几种.
[0003]一种是骨架形式，或者做了比较少的装饰让其更像机器人，其优点是动作比较灵活，可以用于竞技，也可以加入适当的传感器，但是整体来说人工智能化程度不高.另一种是搭载了操作系统，具有更高的智能程度，.
[0004]随着安卓系统的开发及应用，其开放性及价格优势让很多产品都选择了安卓系统来控制。但是现有技术中的娱乐机器人价格非常昂贵且受到体重局限，为了发挥更优越的动作性能，很多机器人都放弃了更多的交互功能。
【发明内容】
[0005]本发明主要是解决现有技术所存在的价格昂贵，缺乏交互功能等技术问题，提供了一种基于手机控制的机器人系统。该机器人系统智能化程度较高，拥有交互功能，并且能降低成本。
[0006]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0007]一种基于手机控制的机器人系统，包括:机器人装置以及用于控制机器人装置的手机装置，其中:
[0008]所述机器人装置包括:用于和手机终端通信的机器人通信模块、和机器人通信模块连接的用于采集语音的咪头、用于播放音频信号的喇叭模块、和所述喇叭模块连接的用于放大音频信号的功放模块、用于驱动机器人运动的舵机、和所述舵机连接的用于控制舵机运动的机器人主控制器，所述机器人通信模块还与所述功放模块及机器人主控制器相连；
[0009]所述手机终端包括:用于和所述机器人通信模块通信的手机通信模块，和所述手机通信模块相连的手机主控制器，和手机主控制器相连的手机存储模块。
[0010]优化的，上述的一种基于手机控制的机器人系统，所述机器人通信模块和所述手机通信模块是蓝牙设备。
[0011]优化的，上述的一种基于手机控制的机器人系统，所述手机存储模块包括:用于存储机器人动作和音频指令对应关系数据的动作数据存储单元、用于存储多媒体音频信息的多媒体存储模块。
[0012]一种基于手机控制的机器人系统的控制方法，其特征在于，具体步骤是:手机终端上的APP同时发送mp3和动作数据给机器人通信模块，其中MP3经功放由喇叭播放出来，咪头可以采集语音，传回手机并对接收到的语音进行语义分析；
[0013]手机通过通信模块向机器人发送动作数据，该动作数据传给机器人主控制模块，由机器人主控制模块控制机器人全身的舵机实现动作，与此同时，手机APP上还能看到机器人主控制器中的所有资料数据，进行编辑。
[0014]因此，本发明具有如下优点:1.设计合理，结构简单，完全实用且成本较低；2.智能化程度较高，拥有交互功能；3.降低机器人功耗，增加续航时间。
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构示意图。
[0016]图2为本发明方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0018]实施例:
[0019]如图1所示，一种基于手机控制的机器人系统，包括:机器人装置以及用于控制机器人装置的手机装置，其中:
[0020]机器人装置包括:用于和手机终端通信的机器人通信模块、和机器人通信模块连接的用于采集语音的咪头、用于播放音频信号的喇叭模块、和喇叭模块连接的用于放大音频信号的功放模块、用于驱动机器人运动的舵机、和舵机连接的用于控制舵机运动的机器人主控制器，机器人通信模块还与功放模块及机器人主控制器相连；
[0021]手机终端包括:用于和机器人通信模块通信的手机通信模块，和手机通信模块相连的手机主控制器，和手机主控制器相连的手机存储模块，该手机存储模块包括:用于存储机器人动作和音频指令对应关系数据的动作数据存储单元、用于存储多媒体音频信息的多媒体存储模块。
[0022]本实施例中，机器人通信模块和手机通信模块是蓝牙设备。
[0023]如图2所示，采用上述结构后，手机终端上的APP同时发送mp3和动作数据给机器人通信模块，其中MP3经功放由喇叭播放出来，咪头可以采集语音，传回手机并对接收到的语音进行语义分析。
[0024]手机通过通信模块向机器人发送动作数据，该动作数据传给机器人主控制模块，由机器人主控制模块控制机器人全身的舵机实现动作。与此同时，手机APP上还能看到机器人主控制器中的所有资料数据，进行编辑。
[0025]通过上述描述可知，本发明具有以下优点:
[0026](I)本发明可以让一个最简单的机器人变成一个非常智能的机器人；(2)本发明让手机取代其智能控制，让机器人轻装上阵，更容易实现动作及机器人的体形可以更加轻巧；(3)大大降低成本；(4)降低机器人功耗，增加续航时间；
[0027]本发明与其他产品的区别:(I)大部分产品的所有信息处理都在机器人身上完成；(2)本设计方案所有的智能交互能力由手机完成，机器人只具备执行动作的能力；(3)一般的手机控制产品采用的普通蓝牙模块无法传输MP3，也无法进行智能交互，手机APP紧紧是一个遥控器的功能。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种基于手机控制的机器人系统，其特征在于，包括:机器人装置以及用于控制机器人装置的手机装置，其中: 所述机器人装置包括:用于和手机终端通信的机器人通信模块、和机器人通信模块连接的用于采集语音的咪头、用于播放音频信号的喇叭模块、和所述喇叭模块连接的用于放大音频信号的功放模块、用于驱动机器人运动的舵机、和所述舵机连接的用于控制舵机运动的机器人主控制器，所述机器人通信模块还与所述功放模块及机器人主控制器相连； 所述手机终端包括:用于和所述机器人通信模块通信的手机通信模块，和所述手机通信模块相连的手机主控制器，和手机主控制器相连的手机存储模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于手机控制的机器人系统，其特征在于，所述机器人通信模块和所述手机通信模块是蓝牙设备。
3.根据权利要求1所述的一种基于手机控制的机器人系统，其特征在于，所述手机存储模块包括:用于存储机器人动作和音频指令对应关系数据的动作数据存储单元、用于存储多媒体音频信息的多媒体存储模块。
4.一种基于手机控制的机器人系统的控制方法，其特征在于，具体步骤是:手机终端上的APP同时发送mp3和动作数据给机器人通信模块，其中MP3经功放由喇叭播放出来，咪头可以采集语音，传回手机并对接收到的语音进行语义分析； 手机通过通信模块向机器人发送动作数据，该动作数据传给机器人主控制模块，由机器人主控制模块控制机器人全身的舵机实现动作，与此同时，手机APP上还能看到机器人主控制器中的所有资料数据，进行编辑。
【专利摘要】本发明涉及一种机器人系统，具体涉及一种基于手机控制的机器人系统。包括：机器人装置以及用于控制机器人装置的手机装置，其中：所述机器人装置包括：机器人通信模块、咪头、喇叭模块、功放模块、舵机、机器人主控制器；所述手机终端包括：用于和所述机器人通信模块通信的手机通信模块，手机主控制器，手机存储模块。因此，本发明具有如下优点：1.设计合理，结构简单，完全实用且成本较低；2.智能化程度较高，拥有交互功能；3.降低机器人功耗，增加续航时间。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104793542
【申请号】CN201510180981
【发明人】刘乐锋
【申请人】深圳市优必选科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月17日