一种踏板部件自学习的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车踏板控制领域，特别是指一种有效的踏板部件自学习的方法。
【背景技术】
[0002]汽车行业的踏板部件(加速踏板和制动踏板)是安全等级很高的零部件，但由于其机械特性，在使用过程中容易出现零位飘移。在踏板部件的生命周期中出现踏板行程越来越短，客户驾驶感受越来越差。
[0003]为了维持踏板部件的正常行程，使用者现必需到维修店进行维修，因而增加了使用成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种有效踏板部件自学习的策略，能有效解决生产下线踏板部件的一致性和在踏板部件生命周期内踏板部件阀值自学习功能。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种踏板部件自学习的方法，包括有以下步骤:
[0007]将车钥匙处于启动位置，监控工具检测当前静置状态踏板阀值与踏板阀值的最大限值，并进行比较；
[0008]若当前静置状态踏板阀值大于踏板阀值的最大限值，上报踏板部件故障；
[0009]若当前静置状态踏板阀值不大于踏板阀值的最大限值，则判断当前静置状态踏板阀值是否满足踏板部件自学习条件；
[0010]若当前静置状态踏板阀值在所述踏板部件设定阀值范围内，不使用所述踏板部件自学习条件；否则满足所述踏板部件自学习条件；
[0011]当所述监控工具检测到满足所述踏板部件自学习条件后，所述监控工具检查诊断仪是否发送踏板部件自学习指令给整车控制器；若检查到所述诊断仪没有发送所述踏板部件自学习指令；所述踏板部件使用预设踏板部件阀值；
[0012]若检查到所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令时，所述整车控制器检测当前踏板部件的阀值，并将检测结果存储于RAM中；
[0013]将所述车钥匙处于关闭位置，所述检测结果由所述RAM中转存到非易失存储器中；
[0014]再次将所述车钥匙处于启动位置时，所述踏板部件基于所述检测结果的阀值工作。
[0015]所述踏板阀值的最大限值为所述踏板部件允许的最大初始化阀值或最小初始化阀值。
[0016]所述监控工具与所述诊断仪及所述整车控制器通过通讯连接。
[0017]所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令给所述整车控制器时，所述整车控制器通过CAN通讯上报所述检测结果。
[0018]所述整车控制器内设置有接收踏板部件自学习时间标志位的处理功能软件，实现对所述踏板部件的阀值的实时采取，并通过滤波后获得有效的阀值。
[0019]本发明的有益效果是:
[0020]本发明通过设计一种有效的踏板部件自学习的方法，能有效解决生产下线的踏板部件的一致性，同时弥补了电动汽车的踏板部件自学习功能的空白。
【附图说明】
[0021]图1为本发明踏板部件自学习的工作流程图。
【具体实施方式】
[0022]以下通过实施例来详细说明本发明的【具体实施方式】，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
[0023]本发明提供一种踏板部件自学习的方法，如图1所示，包括有以下步骤:
[0024]将车钥匙处于启动位置，监控工具检测当前静置状态踏板阀值与踏板阀值的最大限值，并进行比较；
[0025]若当前静置状态踏板阀值大于踏板阀值的最大限值，上报踏板部件故障；
[0026]若当前静置状态踏板阀值不大于踏板阀值的最大限值，则判断当前静置状态踏板阀值是否满足踏板部件自学习条件；
[0027]若当前静置状态踏板阀值在所述踏板部件设定阀值范围内，不使用所述踏板部件自学习条件；否则满足所述踏板部件自学习条件；
[0028]当所述监控工具检测到满足所述踏板部件自学习条件后，所述监控工具检查诊断仪是否发送踏板部件自学习指令给整车控制器；若检查到所述诊断仪没有发送所述踏板部件自学习指令；所述踏板部件使用厂家给定的预设踏板部件阀值；
[0029]若检查到所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令时，所述整车控制器检测当前踏板部件的阀值，并将检测结果存储于RAM中；
[0030]将所述车钥匙处于关闭位置，所述检测结果由所述RAM中转存到非易失存储器中；
[0031]再次将所述车钥匙处于启动位置时，所述踏板部件基于所述检测结果的阀值工作。
[0032]所述监控工具与所述诊断仪及所述整车控制器通过通讯连接。
[0033]所述诊断仪发送所述踏板部件自学习指令给所述整车控制器时，所述整车控制器通过CAN通讯上报所述检测结果。
[0034]本发明的踏板部件自学习的条件:使用监控工具检测到踏板部件当前静置时阀值与踏板部件厂家给定的阀值存在一定差异后使用诊断仪进行踏板部件自学习功能。在本申请中，监控工具可以根据需要选用，比如单片机、芯片或处理器等，可以单独设置也可以与整车控制器集成。首先。比较静置时检测的阀值与厂家给定的阀值的大小差异。
[0035]当静置时检测的阀值大于阀值的最大限制值，上报踏板部件故障；不大于阀值的最大限制值则判断当前检测的阀值是否满足踏板自学习条件，满足可以使用踏板自学习功會K。
[0036]在此举例说明，在本实施例中所使用的阀值并不表示本发明仅适用于这一数值，而是根据需要，可以选择其它的任何数值，比如踏板部件静置时阀值为20，30，40，50等，在本申请的其它数值也是如此，均可以根据需要而变化，而不是仅适用于本实施例中所举例的数值。
[0037]如厂家给定踏板部件静置时阀值为10，设定的踏板部件功能需求范围为10±2(踏板部件设定阀值范围)，踏板阀值的最大限制值范围为10±5.当前踏板部件静置时阀值在10±2的范围内不使用踏板自学习功能，阀值范围在(5，8)和(12，15)区间就可以使用诊断仪做踏板自学习功能。其他范围则上报踏板部件故障。