一种吊舱的三维动态模型及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吊舱模型技术领域，特别涉及一种吊舱的三维动态模型及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，小型通用吊舱作为一种飞行器的搭载任务设备，在航拍领域的应用日益广泛。
[0003]目前，搭载有吊舱的小型无人机在进行操控时，主要是通过吊舱上所搭载的任务设备来进行目标的拍摄，完成拍摄任务，因此，无法对吊舱的实时状态如吊舱相对于目标的位置信息状态等进行直观判断。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，能够提供一种吊舱的三维动态模型及控制方法，来解决现有技术中无法对吊舱的实时状态进行直观判断的技术问题。
[0005]本发明提供了一种吊舱的三维动态模型，包括:
[0006]吊舱三维模型，所述吊舱三维模型的结构与吊舱实体的结构相对应；
[0007]数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述吊舱实体的运动参数；
[0008]驱动单元，所述驱动单元能够基于所述运动参数驱动所述吊舱三维模型进行运动，使得所述吊舱三维模型的运动状态与所述吊舱实体的运动状态相一致。
[0009]上述三维动态模型，优选的，所述吊舱三维模型包括:
[0010]吊舱架；
[0011]与所述吊舱架相连接的球形主体；
[0012]与所述球形主体相连接的任务设备安装架。
[0013]上述三维动态模型，优选的:
[0014]所述球形主体能够在所述驱动单元的驱动下基于所述运动参数中的水平转动角度参数进行水平旋转，使得所述球形主体的运动状态与所述吊舱实体中球形主体的运动状态相一致。
[0015]上述三维动态模型，优选的，所述球形主体的水平旋转角度范围为:0到360度。
[0016]上述三维动态模型，优选的:
[0017]所述任务设备安装架能够在所述驱动单元的驱动下基于所述运动参数中的俯仰运动角度参数进行俯仰偏转运动，使得所述任务设备安装架的运动状态与所述吊舱实体中任务设备安装架的运动状态相一致。
[0018]上述三维动态模型，优选的，所述任务设备安装架的俯仰偏转角度范围为:以所述吊舱架与任务设备安装架之间连线为中心线的-60度至20度。
[0019]上述三维动态模型，优选的，所述数据通信单元包括:
[0020]数据接收模块，用于接收所述吊舱实体的运动参数数据包；
[0021]数据解码模块，用于对所述运动参数数据包进行解码，以得到所述吊舱实体的运动参数；
[0022]参数传输模块，用于将所述运动参数传送至所述驱动单元。
[0023]本发明还提供了一种控制方法，应用于吊舱三维模型，所述吊舱三维模型的结构与吊舱实体的结构相对应，所述方法包括::
[0024]获取所述吊舱实体的运动参数；
[0025]基于所述运动参数控制所述吊舱三维模型进行运动，使得所述吊舱三维模型的运动状态与所述吊舱实体的运动状态相一致。
[0026]上述方法，优选的，所述获取所述吊舱实体的运动参数，包括:
[0027]接收所述吊舱实体的运动参数数据包；
[0028]对所述运动参数数据包进行解码，以得到所述吊舱实体的运动参数。
[0029]上述方法，优选的，所述基于所述运动参数控制所述吊舱三维模型进行运动，包括:
[0030]基于所述运动参数中的水平转动角度参数控制所述吊舱三维模型中的球形主体进行水平旋转，使得所述球形主体的运动状态与所述吊舱实体中球形主体的运动状态相一致；
[0031]并基于所述运动参数中的俯仰运动角度参数控制所述吊舱三维模型中的任务设备安装架进行俯仰偏转运动，使得所述任务设备安装架的运动状态与所述吊舱实体中任务设备安装架的运动状态相一致。
[0032]由上述方案可知，本发明提供的一种吊舱的三维动态模型及控制方法中，通过在与吊舱实体结构相对应的吊舱三维模型上设置两个单元:数据通信单元及驱动单元，之后，利用数据通信单元获取吊舱实体的运动参数之后，利用驱动单元来驱动吊舱三维模型进行运动，使得吊舱三维模型的运动状态与吊舱实体的运动状态相一致，进而实现吊舱三维模型与吊舱实体的同步运动，由此，通过本发明中的吊舱三维模型能够直观的判断出吊舱实体的实时状态，如直观判断出吊舱实体相对于目标的位置状态等，实现本发明目的。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明提供的一种吊舱的三维动态模型实施例一的结构示意图；
[0035]图2a、图2b及图2c分别为本发明提供的一种吊舱的三维动态模型实施例二的结构示意图；
[0036]图3为本发明提供的一种吊舱的三维动态模型的部分结构示意图；
[0037]图4为本发明提供的一种控制方法实施例四的流程图；
[0038]图5为本发明提供的一种控制方法实施例五的部分流程图；
[0039]图6为本发明提供的一种控制方法实施例六的部分流程图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]参考图1，为本发明提供的一种吊舱的三维动态模型实施例一的结构示意图，其中，所述吊舱的三维动态模型能够为用户提供吊舱实体的实时状态信息，如所述吊舱实体相对于目标的位置信息状态等，具体的，所述吊舱的三维动态模型可以通过以下结构实现其功能:
[0042]吊舱三维模型1，所述吊舱三维模型I的结构与所述吊舱实体的结构相对应。
[0043]也就是说，所述吊舱三维模型I为所述吊舱实体的模拟三维结构模型，能够表现出所述吊舱实体的外形特征及其结构组成。
[0044]具体的，所述吊舱三维模型I可以通过三维仿真模型实现，以三维画面形式呈现出来，如显示在显示设备的显示区域中，直观的体现出该吊舱实体的外形特征及其结构组成。
[0045]与所述吊舱三维模型I相连接的数据通信单元2，所述数据通信单元2能够获取所述吊舱实体的运动参数。
[0046]其中，所述吊舱实体的运动参数可以包括有所述吊舱实体相对于所述目标的位置信息、移动方向及移动速率等信息，该运动参数能够表明所述吊舱实体的运动状态。
[0047]需要说明的是，所述数据通信单元2中可以通过本实施例的载体如服务器或电脑等电子设备上的无线数据接口来获取所述吊舱实体的运动参数。
[0048]与所述吊舱三维模型I相连接的驱动单元3，所述驱动单元3能够基于所述运动参数驱动所述吊舱三维模型I进行运动，使得所述吊舱三维模型I的运动状态与所述吊舱实体的运动状态相一致。
[0049]其中，如前文中所述，所述运动参数能够表明所述吊舱实体的运动状态，在本实施例中，利用所述驱动单元3基于该运动参数驱动所述吊舱三维模型I进行运动，以使得所述吊舱三维模型I的运动状态与所述运动参数相对应，进