用于操作移动机械的用户界面性能图的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种移动设备。更具体地，本公开涉及为移动机械的操作员显示性能指标。
【背景技术】
[0002]存在着各种不同类型的移动机械，例如建筑设备、草坪和林业设备、农业设备等。它们可能是非常复杂且难以操作的。例如，联合收割机的操作员在其能够相对高效地操作联合收割机之前可能需要多年的经验以及许多小时的培训。
[0003]虽然一些移动设备具有各种不同的传感器和控制系统，但是它们仍经常依赖于操作员的感觉和手动控制输入。作为这样的控制系统的一部分，传感器提供被反馈回主控计算机的传感器信号。主控计算机产生指示被检测的变量的各种显示。这些显示可以被提供，以帮助操作员进行调整，从而改进性能。
[0004]上述讨论仅用于一般的【背景技术】信息而被提供，并不是旨在用作帮助确定要求保护的主题的范围。
【发明内容】
[0005]机械控制系统接收指示被检测的变量的传感器信号并且基于所述被检测的变量计算性能指标。机械控制系统在时间连续用户界面显示上显示性能指标。
[0006]提供本
【发明内容】
以简化的形式介绍将进一步在下文的【具体实施方式】中描述的概念的节选。本
【发明内容】
不意图确定要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图用来帮助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决任一个或全部的【背景技术】中列出的缺陷的实施方式。
【附图说明】
[0007]图1是产生性能指标的时间连续显示的控制系统的一个实施例的方框图。
[0008]图2是部署在联合收割机上的图1中所示的控制系统的一个实施方式的插图。
[0009]图3是图1中所示的控制系统部署在联合收割机上时的更详细的方框图。
[0010]图4是图示图3中所示的控制系统在产生时间连续显示时的总体操作的一个实施例的流程图。
[0011]图5和6是两个示意性的时间连续用户界面显示。
[0012]图7是图示图3中所示的控制系统在使用时间连续用户界面显示接收用户交互时的操作的一个实施例的流程图。
[0013]图8-9示出了示例性的用户界面显示，其中用户提取显示以查看更多细节。
[0014]图10是可驻留在移动机械的驾驶室中的移动装置的一个实施例的方框图。
[0015]图11示出了可驻留在移动机械的驾驶室中的示例性移动装置。
[0016]图12是可以实施图1和3中示出的控制系统的一个示意性计算环境的方框图。
【具体实施方式】
[0017]图1是一个示意性的控制系统架构100的方框图。架构100示意性地包括移动机械102，并且它可以包括外部机械104。通过示例的方式，移动机械102可以是例如联合收割机的农业机械，并且不使用外部机械104。在另一实施例中，机械102是拖拉机，并且外部机械104可以是附件或被牵引在拖拉机后面的另一机械。这些仅是示例性的实施例。
[0018]图1示出了移动机械102使用用户输入机构108示意性地产生用户界面显示106。该用户输入机构108被提供用于用户(或操作员)110的交互。如下面更详细地描述，用户界面显示106可以示意性地包括时间连续显示(例如带状图或另一类型的显示)，该时间连续显示显示被测量或被计算的值、或以其它方式确定的值，沿着时间线绘制。
[0019]图1还示出了移动机械102可以示意性地与一个或多个远程系统112通信。远程系统112可包括各种系统以及下面参照图4描述的系统的一些示例。
[0020]在图1示出的实施例中，移动机械102示意性地包括处理器114、用户界面部件116、显示装置118、通信部件120、传感器调节部件122、机上传感器124、控制部件126和被控制系统128。其还可包括其它部件129。用户界面部件116可以通过其自身或在机械102中的另一部件的控制下产生用于显示在显示装置118上的用户界面显示106。机上传感器124检测多种变量并且将传感器信号提供给传感器调节部件122。传感器调节部件122可以对传感器信号执行补偿、线性化、滤波或其它校准和调节操作。控制部件126示意性地接收被调节后的传感器信号、并且基于被检测的变量产生控制信号以控制移动机械102或外部机械104的各个方面。控制信号提供给基于传感器信号被控制的各种被控制系统128。被控制系统可以是电子系统、机械系统、液压系统、气动系统、气液系统或其它系统。传感器信号和控制信号也可以被提供给用户界面部件116，用户界面部件116利用所述传感器信号和控制信号以产生时间连续的用户界面显示106。下面将参照图2-9描述用于产生所述显示的一些更详细的实施例。
[0021]图1示出了外部机械104还可以包括各种不同的外部传感器130，该外部传感器130检测变量并且将传感器信号(在其被调制后)提供给外部控制部件132。控制部件132产生用于控制在外部机械104上的外部被控制系统的控制信号。外部被控制系统在图1中由方框134指示。在一个实施例中，传感器信号和控制信号还可以被提供给机械102上的用户界面部件116，在该用户界面部件116上，传感器信号和控制信号被用来产生时间连续显不O
[0022]图2示出了一个插图，在该插图中，移动机械102是联合收割机。从图2中可以看出，联合收割机102示意性地包括驾驶室136、割台138、大致在140所指示处的割刀、大致在142所指示处的脱粒机、一组接地轮144、分离器146、播撒器148、升降机150、清洁谷物箱152以及喷口 154。在操作中，联合收割机示意性地在大致由箭头156所指示的方向上行进。割台138接合将被收割的产物并且将其朝向割刀140收拢。在该产物被切割之后，其朝向脱粒机142移动，在该脱粒机142中其被脱粒，并且移动至分离器143。谷物下落至清粮室146，并且干净谷物被升降机150移动到清洁谷物箱152中。尾料可以返回脱粒机142，在该脱粒机142中，尾料被再次脱粒。除谷物之外的材料(例如茎、外皮等)被切碎并且被播撒器148从机械102移除。
[0023]在一个实施例中，图2还示出了联合收割机包括地面速度传感器158、一个或多个清粮室损失量传感器160、一个或多个分离器损失量传感器162、产量监控传感器164、清洁谷物摄像机166和尾料摄像机168。地面速度传感器158示意性地检测联合收割机102在地面上的行进速度。这可以通过检测轮子、驱动轴、轮轴或其它部件的旋转速度而完成。行进速度还可以被例如为全球定位系统(GPS)、航位推算系统、LORAN系统的定位感应系统或提供行进速度指示的各种其它系统或传感器所检测。
[0024]清粮室损失量传感器160不意性地提供指不右清粮室和左清粮室损失的谷物量的输出信号。在一个实施例中，传感器160是冲击传感器(strike sensor)，该冲击传感器计算每单位时间的谷物冲击(grain strike)数，以提供清粮室谷物损失量的指示。
[0025]分离器损失量传感器162提供指示左分离器和右分离器中的谷物损失量的信号。这也可以通过各种不同类型的传感器完成。
[0026]产量监控传感器164是检测产量的传感器。在一个实施例中，其可以检测通过升降机150的质量流。该传感器提供指示质量流的输出信号，以指示具体的产量。这可以以每小时的蒲式耳、每英亩的蒲式耳或以其它方式测量。
[0027]尾料摄像机168示意性地产生将返回脱粒机以用于再次脱粒的尾料的视频图像。清洁谷物摄像机166提供指示正被沉积在清洁谷物箱152中的谷物的量的视频图像。
[0028]图3是图1中示出的、但使用根据图2中示出的联合收割机102描述的部件实施的控制系统架构100的方框图。虽然架构100可以设置在任何移动机械上，但是出于示例的目的，本文中仅在联合收割机中描述架构100。因此，可以从图3中看出，机上传感器124示意性地包括地面速度传感器158、清粮室损失量传感器160、分离器损失量传感器162、产量监控传感器164和摄像机166、168。而且，在图3示出的实施例中，图像处理系统167包括传感器调节部件122中的一个。其从摄像机166和168接收视频信号，并且对其进行处理以产生指示各种参数或性能指标的输出信号。在一个实施例中，系统167示意性地包括非谷物材料(MOG)识别器176、破碎谷物识别器178和未脱粒产物识别器180。基于来自清洁谷物箱152中的摄像机166的视频信号，MOG识别器176产生指示正进入清洁谷物箱172的非谷物材料(例如玉米棒子、外皮、茎、谷壳等)的量的输出信号。破碎谷物识别器178处理来自摄像机166的视频信号并且识别进入清洁谷物箱152的破碎谷物的量(或百分比或其它测量值)。未脱粒产物识别器180示意性地接收来自尾料摄像机168的视频信号，并且产生指示正被尾料升降机送回脱粒机用于再次脱粒的未脱粒产物的量(或百分比或其它测量值)。
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