Cc-link网络架构、远程设备站以及网关的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及CC-LINK应用技术领域，尤其涉及一种CC-LINK网络架构、远程设备站以及网关。
【背景技术】
[0002]CC-Link(Control&Communicat1n Link,控制与通信链路系统)，是三菱电机新近推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。
[0003]尽管CC-LINK的理念已经推广，但是，如何具体地应用还有待进一步地研宄。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种CC-LINK网络架构、远程设备站以及网关，以解决现有技术中存在的对于CC-LINK的具体应用问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明提供了一种CC-LINK网络架构，包括主站和远程设备站，所述主站和远程设备站之间基于CC-LINK总线进行通信。
[0006]相应地，还提供了一种CC-LINK远程设备站，应用于主站和远程设备站之间基于CC-LINK总线进行通信的系统中，所述主站和远程设备站之间基于CC-LINK总线进行通信，所述主站为PLC，所述远程设备站包括两部分，一部分是网关，另一部分为功能模块，所述主站与所述网关相连接，所述网关与所述功能模块相连接，所述功能模块为下述模块中的至少一种:数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、继电器模块、热电阻模块、热敏电阻模块。
[0007]相应地，还提供了一种CC-LINK网关，应用于主站和远程设备站基于CC-LINK总线进行通信的系统中，所述主站为PLC，所述远程设备站包括两部分，一部分是网关，另一部分为功能模块，所述主站与所述网关相连接，所述网关与所述功能模块相连接，所述功能模块为下述模块中的至少一种:数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、继电器模块、热电阻模块、热敏电阻模块，所述网关为可扩展分布式I/O系统，具有IP67防护等级，采用全灌封的设计结构，可直接安装在工业现场中，包括液体、灰尘和震动可能出现的恶劣工作环境中，它可同时支持多种信号的输入和输出模块，可自由配置的模块组合，满足现场需求，任一个功能模块接入顺序受PLC组态顺序所限制，当PLC组态顺序与网关下所接功能模块顺序不符时网关不能进行数据输入、输出传输；
[0008]所述PLC组态方式是通过在PLC程序内按所接入功能模块顺序依次把功能模块型号代码写入到PLC指定寄存器RWwORffw6内，每一个RWw寄存器可写入两个功能模块代码，共计可接入14个功能模块，如果不到14个功能模块未接部分则以写入O代替；PLC将RWwORffw6寄存器值通过CC-Link网络发送至网关，网关把接收的RWwORffw6值与网关读取到的功能模块代码顺序进行比较，如果比较一致则认为组态正确，网关发送组态正确指令RX7C为0N，则PLC可以与网关进行数据交互并控制所接入的功能模块进行操作；如果比较不一致则认为组态不成功，网关发送组态错误指令RX7C为OFF，PLC则不能控制网关进行功能模块进行任何操作；
[0009]本发明，与现有技术相比，提供了一种基于CC-LINK的网络架构、远程设备站以及网关，公开了一种CC-LINK具体应用方式，经过实践，利用CC-Link开发的架构以及远程设备站、网关具有实时性、开放性、保护功能齐全、通信速率快、网络先进、布线方便等优点，有利于分散系统实现集中监控，提高系统自动化水平，减轻工人劳动强度，减少事故率，提高设备的使用寿命，节能降耗，提高效率，降低了成本，满足了用户的使用需求。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
【具体实施方式】
[0011]为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
[0012]本发明中CC-Link网络整个一层网络可由I个主站和64个从站组成。网络中的主站由PLC担当，从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。且可实现从CC-Link到AS-1总线的联接。CC-Link具有高速的数据传输速度，最高可达1M b/s? CC-Link的底层通信协议遵循RS 485，一般情况下，CC-Link主要采用广播-轮询的方式进行通信，CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。
[0013]如图1所示，本发明提供了一种CC-LINK网络架构，包括主站和远程设备站，所述主站和远程设备站之间基于CC-LINK总线进行通信。
[0014]本发明中，所述主站和远程设备站之间基于CC-LINK总线进行通信，主站与远程设备站之间的通信原理如下:
[0015](I)PLC系统电源接通时，PLC CPU中的网络参数传送到主站，CC-Link系统自动启动；
[0016](2)远程设备站的远程输入RX自动储存在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中；
[0017](3)储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU软元件中；
[0018](4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中；
[0019](5)根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY自动设定为开/关(每次链接扫描的时候)；
[0020](6)用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中；
[0021](7)存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw中；
[0022](8)远程设备站的远程寄存器RW r的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中；
[0023](9)存储在“远程寄存器RWr ”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器RW r数据存储在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。
[0024]在优选实施例中，所述主站为PLC，所述远程设备站包括两部分，一部分是网关，另一部分为功能模块，所述主站与所述网关相连接，所述网关与所述功能模块相连接，所述功能模块为下述模块中的至少一种:数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、继电器模块、热电阻模块、热敏电阻模块；所述网关为可扩展分布式I/O系统，具有IP67防护等级，采用全灌封的设计结构，可直接安装在工业现场中，包括液体、灰尘和震动可能出现的恶劣工作环境中，它可同时支持多种信号的输入和输出模块，可自由配置的模块组合，满足现场需求。
[0025]在优选实施例中，本发明提供了一种组态功能，利用组态控制网关是否可以进行数据输入和输出操作，任一个功能模块接入顺序受PLC组态顺序所限制，当PLC组态顺序与网关下所接功能模块顺序不符时网关不能进行数据输入、输出传输；
[0026]所述PLC组态方式是通过在PLC程序内按所接入功能模块顺序依次把功能模块型号代码写入到PLC指定寄存器RWwORffw6内，每一个RWw寄存器可写入两个功能模块代码，共计可接入14个功能模块，如果不到14个功能模块未接部分则以写入O代替；PLC将RWwORffw6寄存器值通过CC-Link网络发送至网关，网关把接收的RWwORffw6值与网关读取到的功能模块代码顺序进行比较，如果比较一致则认为组态正确，网关发送组态正确指令RX7C为ON，则PLC可以与网关进行数据交互并控制所接入的功能模块进行操作；如果比较不一致则认为组态不成功，网关发送组态错误指令RX7C为OFF，PLC则不能控制网关进行功能模块进行任何操作；
[0027]网关与PLC下发的组态顺序一致时方可进行正常工作，当网关下其中某个功能模块出现故障需要