一种智能电液执行机构自愈调控系统控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及智能电液执行机构控制系统技术领域，尤其涉及一种智能电液执行机构自愈调控系统控制方法。
【背景技术】
[0002]在炼化企业，EHS (Electrohydraulic smart)智能电液控制系统主要应用于催化裂化等炼化装置大口径特阀的阀位控制，这些特阀普遍具有高温、大口径的特点以及控制精度高、可靠性高的需求。电液(执行机构)控制系统本身就是关键及重要的炼化装备及系统，其运行可靠性及故障后维修效率的高低对于整个装置的生产运行及安全风险控制影响巨大。因此，现场操作人员及设备检修人员不仅期望能够获得运行可靠性高、故障后维修效率高的电液(执行机构)控制系统，作为一种关键及重要的“特殊”装备及系统，炼化企业的管理技术人员还希望能够对其本身的健康运行状况进行有效的监控。
[0003]RFCC (Resid Fluid Catalytic Cracking)重油流化催化裂化装置是其重要的经济效益较高的二次加工装置(原油蒸馏装置为重要的一次加工装置)。RFCC装置的工艺复杂性及其生产过程风险控制点主要在于其反应再生系统以及主风机/烟气轮机(烟机)系统，为了满足响应速度快、控制精度高等生产过程控制要求并保证其可靠性，反应再生及主风机/烟机系统所装备的大口径高温滑阀、高温蝶阀等特阀的执行机构均采用了造价较为昂贵的电液执行机构。应该讲，大口径滑阀、蝶阀阀体及机械附件的可靠性基本上满足长周期运行要求，但电液控制系统的故障率相对较高，造成特阀整机可靠性下降，对安全平稳生产过程威胁。在中石油、中石化所属炼厂曾多次出现在反应再生系统工艺参数异常波动或装置工艺自保及烟气能量回收机组自身自保动作的关键时刻因电液控制系统故障造成特阀拒动进而造成恶性设备事故以及装置停产的惨痛教训。
[0004]因此，从炼化装备研发及制造角度来讲，研制一种可靠性高、可维修性强、智能化程度高的具有自愈化特性的智能化电液控制系统并投入实际应用，从而实现对智能化电液控制系统的硬件保障，是实现催化裂化装置平稳操作进而实现边际优化增效的重要技术保障，在炼厂催化裂化装置安全、效率、效益生产管理方面，是一个补“短板”性质的重要项目，也是目前亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种智能电液执行机构自愈调控系统控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种智能电液执行机构自愈调控系统控制方法，包括以下步骤:
采集智能电液执行机构处于工作状态时的现场输入信号，其中，所述现场输入信号包括压力传感器信号、位移传感器信号、温度传感器信号、液位传感器信号、控制器信号、液控阀信号、油栗信号、电源信号及电机状态信号； 根据预先配置的故障分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常；
在判断结果为所述现场输入信号的参数值不正常的情况下，停止所述现场输入信号所对应的运行设备并启动预先配置的与所述运行设备所对应的备用设备，促使所述备用设备替代当前运行设备进行工作；
在启动所述备用设备预定时间后，再次对对应的现场输入信号进行采集分析，判断当前现场输入信号是否正常，并在判断结果为当前现场输入信号的参数值不正常的情况下，进行对应的声光报警。
[0007]其中，故障分析策略包括传感器分析策略、给定值分析策略、液控阀分析策略、控制器分析策略、油栗分析策略和/或电源系统分析策略。
[0008]其中，根据预先配置的传感器分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常包括:
将预先采集的各传感器信号的参数值与预先设定的传感器参数阈值进行比较；
在比较结果为所述传感器信号的参数值在所述传感器参数阈值范围内的情况下，判断对应传感器处于有效工作状态；
在比较结果为所述传感器信号的参数值在所述传感器参数阈值范围以外的情况下，判断对应传感器处于无效工作状态。
[0009]其中，根据预先配置的传感器分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常还包括:
对预先采集的各传感器信号的参数值进行分析，确定各传感器信号的参数值的变化率，并将确定的各传感器信号的参数值变化率与预先设定的参数值变化率进行比较；
在比较结果为传感器信号的参数值变化率与预先设定的参数值变化率不符的情况下，判断对应传感器出现故障，其中，不符包括不相同或不在预定误差范围内。
[0010]其中，根据预先配置的给定值分析策略，对所采集的现场输入信号进行分对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常包括:
将预先采集的各传感器信号的参数值与预先通过通信网络传输的得到的给定参数值进行比较；
在比较结果为所述传感器信号的参数值在所述给定参数值范围内的情况下，判断对应传感器处于有效工作状态；
在比较结果为所述传感器信号的参数值在所述给定参数值范围以外的情况下，判断对应传感器处于无效工作状态。
[0011]其中，根据预先配置的液控阀分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常包括:
对预先采集的各位移传感器信号的参数值进行分析，确定各位移传感器信号的参数值的变化率，并将确定的各位移传感器信号的参数值变化率与预先设定的参数值变化率进行比较；
在比较结果为位移传感器信号的参数值变化率与预先设定的参数值变化率不符的情况下，判断对应液控阀出现故障，其中，不符包括不相同或不在预定误差范围内。
[0012]其中，根据预先配置的控制器分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常包括:
将预先采集的各控制器信号的参数值与预先设定的控制器参数阈值进行比较；
在比较结果为所述控制器信号的参数值在所述控制器参数阈值范围内的情况下，判断对应控制器处于有效工作状态；
在比较结果为所述控制器信号的参数值在所述控制器参数阈值范围以外的情况下，判断对应控制器处于无效工作状态。
[0013]其中，根据预先配置的油栗分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常包括:
将预先采集的各油箱温度传感器、各油管温度传感器、各压力传感器、电源信号及电机信号的参数值与预先设定的油箱温度传感器、油管温度传感器、各压力传感器、电源信号及电机参数阈值进行比较；
在比较结果为所述油箱温度传感器、油管温度传感器、压力传感器、电源信号及电机信号的参数值在所述油箱温度传感器、油管温度传感器、压力传感器、电源信号及电机参数阈值范围内的情况下，判断油栗系统处于有效工作状态；
在比较结果为所述油箱温度传感器、油管温度传感器、压力传感器、电源信号及电机信号的参数值在所述油箱温度传感器、油管温度传感器、压力传感器、电源信号及电机参数阈值范围以外的情况下，判断油栗系统处于无效工作状态；
其中，根据预先配置的电源系统分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常包括:
将预先采集的各电源信号的参数值与预先设定的电源参数阈值进行比较；
在比较结果为所述电源信号的参数值在所述电源参数阈值范围内的情况下，判断对应电源处于有效工作状态；
在比较结果为所述电源信号的参数值在所述电源参数阈值范围以外的情况下，判断对应电源处于无效工作状态。
[0014]其中，根据预先配置的液控阀分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常包括:
将预先采集的各液控阀信号的参数值与预先设定的液控阀参数阈值进行比较；
在比较结果为所述液控阀信号的参数值在所述液控阀参数阈值范围内的情况下，判断对应液控阀处于有效工作状态；
在比较结果为所述液控阀信号的参数值在所述液控阀参数阈值范围以外的情况下，判断对应液控阀处于假无效工作状态；
在判定为假失效工作状态的所述液控阀锁定预定时间后，再次采集所述液控阀信号的参数值与预先设定的液控阀参数阈值进行比较，如果重复判断为假无效工作状态的次数达到预定的假无效次数后，判断对应液控阀处于真无效工作状态。
[0015]本发明的有益效果为:本发明通过EHS智能电液执行机构控制系统自愈功能的全面实现，大幅提升了设备可靠性，可靠性高、可维修性强、智能化程度高，无需大量工程技术人员对故障进行诊断维修，故障处理时间接近为零，无需停机维修，造成设备暂时停机，修复过程中不会对控制及生产任务产生影响，