一种淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置及方法，属于自动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]豆芽具有丰富的营养价值和美容、抗癌、延寿等良好功效，备受群众青睐，因而生产豆芽具有很大的经济价值。采用传统手工方式生产周期长，夏季需要4-5天，冬季需要
7-9天；手工生产的豆芽通常会出现上边叶大根长、周围和底短或不长、只有中间好，且易发生烂芽现象。
[0003]目前市场上的豆芽机所发出的豆芽采用固定模式浇水和控温，没有区分不同豆种、不同地域、不同季节、不同生长阶段洒水周期和温度等参数控制的不同，这样会导致豆芽成品纤维多，口感差。
[0004]中国专利公开了几种生产豆芽的方法，其中一种是《豆芽机控制电路》，其专利申请号201320583312.0，该专利通过“主控模块、温度检测模块、温湿调整模块，主控模块控制水栗定时开启淋水，保证豆种可以获得足够的水分。”该方法主要利用主控模块定时开启淋水功能单一且固定，不能实现淋水周期多段可变功能，且不适合规模化生产。另一种是《豆苗豆芽机及豆苗豆芽的栽培方法》，其专利申请号201210167298.6，该专利只能从已有的固定模式中选择运行模式，不能够根据需要设定新的模式，不能在更广泛的不同地域应用，实际推广应用受到限制。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置及方法，实现淋水周期多段可变，从而适应不同豆种、不同地域、不同季节、不同生长阶段豆芽洒水和温度控制需要，而不局限于几种固定模式。
[0006]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置，包括豆芽生长箱和水箱，还包括控制器，设置于豆芽生长箱内部的温度传感器、箱体加热器、风机和淋水系统，设置于水箱内部的水温传感器、水位传感器、水箱加热器，所述温度传感器、箱体加热器、风机、淋水系统、水温传感器、水位传感器、水箱加热器均与控制器连接；
所述控制器预先设定豆芽生长箱内的温度、淋水时间间隔、每次淋水时长、淋水温度、水箱水位，温度传感器检测豆芽生长箱内的温度，在当前检测温度未达到预设值时，由箱体加热器对豆芽生长箱进行加热，在当前检测温度超过预设值时，利用风机或淋水系统对豆芽生长箱进行降温；水温传感器和水位传感器分别检测水箱内的水温和水位，在水温未达到淋水温度要求时，启动水箱加热器对水温进行加热，在水位低于预设的水箱水位时，对水箱进行补水。
[0007]进一步的，所述豆芽生长箱外部设置有显示器，所述显示器与控制器连接。
[0008]进一步的，所述水箱还包括进水管、出水管、进水电磁阀、出水水栗，进水电磁阀、出水水栗分别与控制器连接，出水水栗还与淋水系统连接，进水电磁阀用于控制进水管进水，出水水栗用于控制出水管出水。
[0009]优选的，所述控制器为IAP15F2K61S2型号单片机。
[0010]优选的，所述温度传感器、水温传感器的型号均为DS18B20。
[0011]—种淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制方法，利用如上所述淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置实现，包括以下步骤:
步骤I，预先设定豆芽生长箱内每个生长期的温度、水箱内水位高度、淋水时间间隔、每次淋水时长、淋水温度；
步骤2，采集豆芽生长箱内的温度，并判断该温度是否超过预设的温度值，若超过则对豆芽生长箱进行降温，若未达到预设的温度值，则对豆芽生长箱进行加热；
步骤3，采集水箱内的水位和水温，当水位低于预设水位高度时，对水箱进行补水，当水箱内水温低于预设淋水温度时，对水箱进行加热。
[0012]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
本发明淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置及方法，自动控制豆芽机内温湿度，通过设置控制器针对不同豆种、不同地域、不同季节、不同生长阶段洒水周期和温度等参数控制的不同，实现淋水周期多段可变，从而使豆芽处于最佳生长温湿度环境，缩短豆芽生长周期，提高豆芽生长质量，减少烂芽，可用于豆芽规模化生产。
【附图说明】
[0013]图1是本发明豆芽生长箱和水箱的组成示意图。
[0014]图2是本发明淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置的整体架构图。
[0015]图3是本发明淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置的实际使用图。
[0016]图4是本发明控制器的内部流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0018]如图1、图2、图3所示，一种淋水周期多段可变的全自动豆芽机控制装置，包括豆芽生长箱和水箱，控制器，设置于豆芽生长箱内部的温度传感器、箱体加热器、风机和淋水系统，设置于水箱内部的水温传感器、水位传感器、水箱加热器，温度传感器、箱体加热器、风机、淋水系统、水温传感器、水位传感器、水箱加热器均与控制器连接，设置于豆芽生长箱外部的显示器，显示器与控制器连接；豆芽生长箱和水箱水平并列放置，且均位于机柜内，控制器置于二者上方。
[0019]控制器预先设定豆芽生长箱内的温度、淋水时间间隔、每次淋水时长、淋水温度、水箱水位，温度传感器检测豆芽生长箱内的温度，在当前检测温度未达到预设值时，由箱体加热器对豆芽生长箱进行加热，在当前检测温度超过预设值时，利用风机或淋水系统对豆芽生长箱进行降温；水温传感器和水位传感器分别检测水箱内的水温和水位，在水温未达到淋水温度要求时，启动水箱加热器对水温进行加热，在水位低于预设的水箱水位时，对水箱进行补水。
[0020]如图4所示，该控制装置通电后，首先由控制器采集水箱水位信息并通过A/D转换后将信号送至显示板显示当前水位，这里控制器采用单片机IAP15F2K61S2，并根据采集到水箱水位判断水箱是否是预设水位，当检测到水箱水位未达到预设水位时，将发送控制信号控制进水电磁阀给水箱补水，直到水箱水位达到要求为止，水位达到要求后水位检测仍处于工作状态，一旦检测到水位低于预设水位将自动补水直到水箱达到预设水位为止。
[0021]之后控制器将根据豆芽生长箱的启停状态决定是否开启水箱加热，检测到有豆芽生长箱处于开启工作状态，控制器将启动水箱加热器在DS18B20水温传感器的配合下，产生装置所需温度的水，以备豆芽生长箱淋水使用。
[0022]以下是淋水周期多段可变的豆芽机自动控制装置的详细工作步骤:
步骤A，假设豆芽生长箱处于开启状态，分别设定温度、水位的判断阀值，根据豆芽生长过程中所需最佳温湿度环境分别设定合适的多段可变淋水时间间隔及每次淋水时长；步骤B，将处理好的豆种放入豆芽生长箱，单片机内的定时器开始计时，豆芽机内温度传感器持续采集温湿度并将数据发送至单片机，单片机分别判断温度信息是否超过步骤A设定的阀值，当判断结果超过步骤A设定的阀值，进入步骤C