机车运行数据记录方法、tcu终端和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机车技术，尤其涉及一种机车运行数据记录方法、T⑶终端和系统。
【背景技术】
[0002]牵引控制单元(Tract1n Control Unit,简称TCU)，用于交流电牵引多轴电力机车中每个轴独立的自动牵引控制，列车维护人员通过分析TCU中的机车运行数据来进行日常的维护。
[0003]现有技术中对机车运行数据的采集、记录、分析是是通过列车维护人员将机车运行数据分析设备(例如示波器)与TCU进行现场硬件连接，以获取机车运行数据进行现场分析，从而实现优化机车运行、排查机车故障等。
[0004]现有的机车运行数据采集方法工作量大且不方便，列车维护人员不能远程工作。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种可以实现远程数据采集的机车运行数据记录方法、T⑶终端和系统。
[0006]本发明的第一个方面是提供一种机车运行数据记录方法，包括:
[0007]牵引控制单元T⑶终端获取T⑶中的机车运行数据，所述机车运行数据包括对应的第一标识信息；
[0008]TCU终端将所述第一标识信息与预设在所述TCU终端内的待记录数据映射列表中的各第二标识信息相比较，当所述第一标识信息与任意一个所述第二标识信息相同时，将所述第一标识信息对应的所述机车运行数据作为目标数据，并将所述目标数据调制到协议无线电频段上发送给TCU远程终端，以使TCU远程终端存储所述目标数据。
[0009]本发明的另一个方面是提供一种牵引控制单元T⑶终端，包括:
[0010]获取模块，用于获取T⑶中的机车运行数据，所述机车运行数据包括对应的第一标识信息；
[0011]中央处理模块，用于将所述第一标识信息与预设在所述TCU终端内的待记录数据映射列表中的各第二标识信息相比较，当所述第一标识信息与所述第二标识信息相同时，将所述第一标识信息对应的所述机车运行数据作为目标数据；
[0012]远程发送模块，所述远程发送模块用于将所述目标数据调制到协议无线电频段上发送给TCU远程终端，以使TCU远程终端存储所述目标数据。
[0013]本发明又一个方面是提供一种机车运行数据记录系统，包括所述T⑶终端和T⑶远程终端；
[0014]所述T⑶终端，用于获取T⑶中的机车运行数据，所述机车运行数据包括对应的第一标识信息；将所述第一标识信息与预设在所述TCU终端内的待记录数据映射列表中的各第二标识信息相比较，当所述第一标识信息与所述第二标识信息相同时，将所述第一标识信息对应的所述机车运行数据作为目标数据；和将所述目标数据调制到协议无线电频段上发送给TCU远程终端，以使T⑶远程终端存储所述目标数据；
[0015]所述TCU远程终端，用于在所述协议无线电频段接收所述目标数据，再存储所述目标数据，包括:
[0016]远程接收模块，用于在所述协议无线电频段接收所述待记录机车运行数据并向数据记录模块发送该数据；
[0017]数据记录模块，用于接收所述待记录机车运行数据并记录所述待记录机车运行数据。
[0018]本发明的技术效果是:本发明机车运行数据记录方法通过采用无线方式将TCU数据由终端发送到TCU远程终端，以使TCU远程终端对数据进行记录和分析，实现了机车运行数据的远程记录和实时监控，使机车运行数据的采集更为方便易行；进一步的，通过TCU终端预先对机车运行数据进行筛选再将其向外发送并由T⑶远程终端接收，使T⑶远程终端记录的数据更有价值，实现了更高效的机车运行数据记录。
【附图说明】
[0019]图1为本发明机车运行数据记录方法实施例一的流程图；
[0020]图2为本发明T⑶终端实施例一的结构示意图；
[0021]图3为本发明机车运行数据记录系统实施例一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]图1为本发明机车运行数据记录方法实施例一的流程图，如图1所示，本发明机车运行数据记录方法，包括:
[0023]S101、牵引控制单元T⑶终端获取T⑶中的机车运行数据，所述机车运行数据包括对应的第一标识信息；
[0024]优选的，所述机车运行数据可以为TCU中变压器、逆变器或电机设备的电压电流数据，或者是TCU中冷却水的温度或压强数据；所述第一标识信息为所获取的所述机车运行数据的数据地址；所述第二标识信息为所需记录的机车运行数据的数据地址。
[0025]优选的，所述T⑶终端的上位机预先使用Modicon工业串行通信协议M0DBUS分别对TCU和TCU终端的接口模块进行配置，以使所述TCU与所述TCU终端之间进行数据通信，所述上位机可以为P C机；所述TCU终端获取TCU中的机车运行数据包括:所述TCU终端通过异步串行硬件接口与所述TCU接触连接来获取所述TCU中的机车运行数据；所述异步串行接口可以是RS485接口 ；所述TCU终端可以是中央处理单元与无线发射装置的集成或电连接组合而成的设备，例如X2ModbuS协议转换网关与无线路由器的电连接组合。
[0026]S102、T⑶终端将所述第一标识信息与预设在所述T⑶终端内的待记录数据映射列表中的各第二标识信息相比较，当所述第一标识信息与任意一个所述第二标识信息相同时，将所述第一标识信息对应的所述机车运行数据作为目标数据，并将所述目标数据调制到协议无线电频段上发送给TCU远程终端，以使TCU远程终端存储所述目标数据；
[0027]优选的，TCU终端将所述机车运行数据的数据地址与预设在所述TCU终端内的待记录数据映射列表中的各所述TCU终端与所述TCU之间的数据通道所对应的端口的地址相比较，当所获取的所述机车运行数据的数据地址与任意一个所述TCU终端与所述TCU之间的数据通道所对应的端口的地址相同时，将该机车运行数据作为目标数据，并将所述目标数据调制到协议无线电频段上发送给TCU远程终端，以使TCU远程终端存储所述目标数据；具体的，以TCU终端采用X2Modbus协议转换网关为例，在第一次使用所述TCU终端进行数据记录之前或分析人员需要更新其认为有价值并需要采集记录的待记录机车运行数据时，所述TCU终端的上位机预先在TCU终端中配置机车运行数据比较程序及待记录数据映射列表，所述TCU终端通过执行比较程序对所获取的机车运行数据的数据地址与所述待记录数据映射列表相比较来确定目标数据；在配置之前可以在所述上位机中对所述比较程序进行仿真，仿真成功后由所述上位机对TCU终端进行配置。
[0028]优选的，所述协议无线电频段包括工业科学医学ISM频段，相应的，所述将目标数据调制到协议无线电频段上发送给TCU远程终端包括:TCU终端将所述待记录机车运行数据调制到工业科学医学ISM频段上并发送给T⑶远程终端；一般的，工作在ISM频段的通信设备需具备针对其它ISM设备的抗干扰能力，这里选择ISM频段进行发送可以减少与普通无线通信的相互干扰。
[0029]需要说明的是，T⑶通过RS485接口向T⑶终端逐位发送所述机车运行数据，当TCU终端接收到一个所述机车运行数据后，通过比较该数据的数据地址与待记录数据映射列表来确定所需向外发送的目标数据，再将确定的目标数据发送给T⑶远程终端；这里只需上行传输即可实现机车运行数据的远程采集和记录，即T⑶主动向T⑶终端发送机车运行数据，TCU终端接收并向TCU远程终端发送所述机车运行数据。
[0030]本发明机车运行数据记录方法实施例一通过采用无线方式将T⑶数据由T⑶终端发送到TCU远程终端，以使TCU远程终端对数据进行记录和分析，实现了机车运行数据的远程记录和实时监控，使机车运行数据的采集更为方便易行；进一步的，通过TCU终端预先对机车运行数据进行筛选再将其向外发送并由TCU远程终端接收，使TCU远程终端记录的数据更有价值，实现了更高效的机车运行数据记录。
[0031]图2为本发明牵引控制单元TCU终端实施例一的结构示意图，本发明牵引控制单元T⑶终端，包括:
[0032]获取模块21，用于获取T⑶中的机车运行数据，所述机车运行数据包括对应的标识息;
[0033]中央处理模块22，用于将所述第一标识信息与预设在所述TCU终端内的待记录数据映射列表中的各第二标识信息相比较，当所述第一标识信息与任意一个所述第二标识信息相同时，将所述第一标识信息对应的所述机车运行数据作为目标数据；
[0034]远程发送模块23，用于将所述目标数据调制到协议无线电频段上发送给T⑶远程终端，以使TCU