移动通信模块与监控端之间实现数据交互和指令传输。
[0020]在本实施例中，RFID标签内存储的货物信息包括货物编号、始发地、目的地和装卸时间。
[0021]在本实施例中，定位模块包括分别与主控制器连接的GPS定位模块和捷联惯性定位模块。在卫星信号较好时，采用GPS定位；在进入隧道或者树林的时候，无线电信号受到遮挡，此时则采用捷联惯性定位。当冷链运输车通过铁轨运输时，在铁轨的不同位置贴有RFID标签，各RFID标签存储了自身位置信息，当运输车经过某RFID标签时，所述RFID读写器读取该RFID标签存储的位置信息并传送给主控制器，校正捷联惯性定位模块采集的位置信息。
[0022]在本实施例中，温湿度传感器采用DHT11芯片。无线通信子模块和无线通信模块均采用CRM2400芯片。动通信模块采用GSM芯片。显示模块采用液晶显示器。主控制器和各子控制器均采用MEGA16单片机。
[0023]本发明的工作原理:
各温湿度监控子节点的温湿度传感器采集温湿度信号并通过无线连接将温湿度信号传送给主控制器，主控制器预先设定了温度、湿度的范围，当采集到的温湿度数据不在该范围时，主控制器生成控制信号并回传给相应的子节点，从而控制温湿度调节器开始工作，将该位置的温度、湿度调整会预定的范围内。
[0024]RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息并传送给主控制器，定位模块采集运输车的位置信息并传送给主控制器，主控制器将接收到的货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端，监控端根据接收到的数据生成相应的指令信息。例如，监控端根据获取的货物信息和位置信息而规划出一条最优的运输路线，监控端将该运输路线发送给主控制器，主控制器将该运输路线显示在显示模块上，供车上工作人员使用。
[0025]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块，还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点；每个子节点包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块，各子节点通过无线通信子模块与前述无线通信模块建立无线连接，所述各子节点的温湿度传感器采集温湿度信号并通过无线连接将温湿度信号传送给主控制器，主控制器根据接收到的温湿度信号生成控制信号并回传给相应的子节点，从而控制温湿度调节器工作；运输车内的货物分装在包装箱内，每个包装箱的表面均贴有存储有该包装箱内货物信息的RFID标签，所述RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息并传送给主控制器，所述定位模块采集运输车的位置信息并传送给主控制器，主控制器将接收到的货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端，监控端根据接收到的数据生成相应的指令信息，并将该指令信息发送给主控制器，主控制器将指令信息显示在显示模块上。2.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述RFID标签内存储的货物信息包括货物编号、始发地、目的地和装卸时间。3.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述定位模块包括分别与主控制器连接的GPS定位模块和捷联惯性定位模块。4.根据权利要求3所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:冷链运输车通过铁轨运输时，在铁轨的不同位置贴有RFID标签，各RFID标签存储了自身位置信息，当运输车经过某RFID标签时，所述RFID读写器读取该RFID标签存储的位置信息并传送给主控制器，校正捷联惯性定位模块采集的位置信息。5.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述温湿度传感器采用DHTll芯片。6.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述无线通信模块和各无线通信子模块均采用CRM2400芯片。7.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述移动通信模块采用GSM芯片。8.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述显示模块采用液晶显示器。9.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述主控制器和各子控制器均采用嵌入式单片机。10.根据权利要求1所述一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，其特征在于:所述嵌入式单片机的型号为MEGA16。
【专利摘要】本发明公开了一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块，还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点。每个子节点包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块。运输车内的货物分装在包装箱内，每个包装箱的表面均贴有RFID标签，RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息，主控制器将货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端并接收监控端下达的指令信息。本发明提高了果蔬保鲜物流运输的可靠性、安全性以及科学管理水平。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN105302210
【申请号】CN201510850433
【发明人】王其, 卢晓东, 顾培培, 蒋平, 李严, 程致远
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月30日