一种间断性拖移喷灌机组控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业节水灌溉领域，本发明涉及有关移动式喷灌机组运行状态的控制系统，尤其是一种间断性拖移喷灌机组控制技术。
【背景技术】
[0002]轻小型移动式喷灌机组是一种比较有代表性的灌溉机组，其典型的配套方式为单动力机、单水栗、单类型喷头，机组机动灵活，适应中国农村发展的需要。目前，轻小型移动式喷灌机组存在整机配套性较差，自动化控制水平低，适应性差，使用劳动强度大等问题。对于移动式喷灌机组，移动时间和停止时间的大小直接影响到了它和喷洒水量分布、均匀性系数等重要的水力性能参数，并且移动式喷灌机组在应用于不同类型的土壤时，由于不同土壤具有不同的水量渗透率，运行时间的长短直接决定了在该土壤上水量径流现象是否会发生。目前的研究中尚没有一种控制移动式喷灌机组间断性拖移的方法，有效解决水量径流现象发生，从而使移动式喷灌机组达到最优工况效果的科学问题。因此，本发明提出了一种间断性拖移喷灌机组控制系统及实现方法以解决上述问题，具有很重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种间断性拖移喷灌机组控制系统及控制方法，该技术方案结构简单、运行可靠、工作稳定，以在移动式喷灌机组工作过程中，实现精确控制移动到下一个工作位置上的运行时间，从而保证移动式喷灌机组达到最优工况效果。
[0004]为了解决以上的技术问题，本发明采用的具体技术方案如下:
[0005]一种间断性拖移喷灌机组控制系统，包括负极粗电源线，细电源线，车载电源，正极电源夹，正极粗电源线，负极电源夹，电压转换器，电源开关，信号定时器，绞车，继电器，保险丝，拖移线，移动式喷灌机组。正极粗电源线一端通过正极电源夹连接在车载电源的正极处，另一端通过继电器和保险丝连接在绞车处，负极粗电源线一端通过负极电源夹连接在车载电源的负极处，另一端通过电源开关连接在绞车处。绞车通过拖移线与移动式喷灌机组连接。电压转换器一端通过细电源线并联连接在正极粗电源线和负极粗电源线上，另一端连接在信号定时器上。继电器通过细电源线连接着车载电源的正负极，形成电源的闭合回路，继电器的一端连接着信号定时器的信号输出上，另一端连接着保险丝上。
[0006]所述负极粗电源线指的是电流超过绞车电流的电源线，所述正极粗电源线指的是电流超过绞车电流的电源线，所述细电源线指的是电流小于绞车电流的电源线。所述信号定时器的作用是将信号输出按照设定的参数进行开启和闭合。所述的保险丝是用于防止继电器在超负荷运行下造成损坏的发生。所述绞车上设有拖动按钮和松开按钮，拖动按钮的作用是拉动拖移线，将移动式喷灌机组往绞车方向移动；松开按钮的作用是将拖移线在绞车上松开，从而可以人工的使移动式喷灌机组远离绞车，为拖动移动式喷灌机组进行准备。
[0007]所述车载电源提供的电压为0-24VDC的直流电源，所述信号定时器所需要用的电压负荷为110-220VAC的交流电源。所述电压转换器的功能是将车载电源提供的0-24VDC的直流电源转换为信号定时器所需要用的110-220VAC的交流电源。
[0008]本发明的控制方法为:将正极电源夹连接在车载电源的正极处，负极电源夹连接在车载电源的负极处，根据移动式喷灌机组所需的运行和停止时间设定好信号定时器，使信号输出按照设定的参数进行开启和闭合，信号输出的开启和关闭控制继电器的开启和关闭，使连接车载电源和绞车的正极粗电源线接通与断开。然后闭合电源开关使绞车接通到车载电源所提供的电源。当移动式喷灌机组到达绞车工作的结束位置时，闭合松开按钮，将拖移线在绞车上松开，通过人工使移动式喷灌机组远离绞车到开始喷灌作业的位置。当移动式喷灌机组到达绞车工作的起始位置时，打开松开按钮，闭合拖动按钮，从而实现间断性的拖移移动式喷灌机组。
[0009]本发明具有有益效果。本发明通过采用提供一种间断性拖移喷灌机组控制系统及控制方法的技术方案，实现精确控制移动式喷灌机组移动到下一个工作位置上的运行时间，克服了保证移动式喷灌机组达到最优工况效果的技术问题，获得了有益的技术效果。
【附图说明】
[0010]图1为本发明系统的结构示意图。
[0011]图中:1.负极粗电源线，2.细电源线，3.车载电源，4.正极电源夹，5.正极粗电源线，6.负极电源夹，7.电压转换器，8.电源开关，9.信号定时器，10.信号输出，11.绞车，12.继电器，13.保险丝，14.拖动按钮，15.松开按钮，16.拖移线，17.移动式喷灌机组。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。
[0013]如图1所示，本发明系统包括负极粗电源线1、细电源线2、车载电源3、正极电源夹4、正极粗电源线5、负极电源夹6、电压转换器7、电源开关8、信号定时器9、绞车11、继电器12、保险丝13、拖移线16和移动式喷灌机组17。正极电源夹4连接在车载电源3的正极处，负极电源夹6连接在车载电源3的负极处，闭合电源开关8使绞车11接通到车载电源3所提供的电源。
[0014]本发明的一种间断性拖移喷灌机组控制系统及实现方法包括松开拖移线和间断性拖移喷灌机组两个状态。
[0015]实施例1，松开拖移线的工作过程
[0016]设定好信号定时器9的运行周期时间为lOmin，启动时间的百分比例为100%，也就是说信号输出10 —直为闭合状态，信号输出10控制继电器12—直在闭合状态，使连接车载电源3和绞车11的正极粗电源线5时刻通有电流。闭合松开按钮15，将拖移线16在绞车11上松开，通过人工使移动式喷灌机组17远离绞车11到开始喷灌作业的位置。
[0017]实施例2，间断性拖移喷灌机组的工作过程
[0018]设定好信号定时器9的运行周期时间为60s，启动时间的百分比例为50%，也就是说信号输出10按照闭合时间30s和开启时间30s的规律周期运行，信号输出10控制继电器12的闭合时间30s和开启时间30s间断性运行，使连接车载电源3和绞车11的正极粗电源线5在30s内通有电流然后在另外30s内断开电流间断性的运行。闭合拖动按钮14，实现了移动式喷灌机组17启动运行30s然后停止运行30s的间断性拖移的技术效果，从而使移动式喷灌机组17达到最优的工况。
[0019]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种间断性拖移喷灌机组控制系统，其特征在于:包括负极粗电源线(1)、细电源线(2)、车载电源(3)、正极电源夹⑷、正极粗电源线(5)、负极电源夹(6)、电压转换器(7)、电源开关⑶、信号定时器(9)、绞车(11)、继电器(12)、保险丝(13)、拖移线(16)和移动式喷灌机组(17); 所述正极粗电源线(5)的一端通过正极电源夹(4)连接在车载电源(3)的正极处，另一端通过继电器(12)和保险丝(13)连接在绞车(11)处；所述负极粗电源线(1)的一端通过负极电源夹(6)连接在车载电源(3)的负极处，另一端通过电源开关(8)连接在绞车(11)处；所述绞车(11)通过拖移线(16)与移动式喷灌机组(17)连接；所述电压转换器(7)的一端通过细电源线(2)并联连接在正极粗电源线(5)和负极粗电源线(1)上，另一端连接在信号定时器(9)上；所述继电器(12)通过细电源线(2)连接着车载电源(3)的正负极，形成电源的闭合回路；继电器(12)的一端连接着信号定时器(9)的信号输出(10)上，另一端连接着保险丝(13)上。2.根据权利要求1所述的一种间断性拖移喷灌机组控制系统，其特征在于:所述负极粗电源线⑴指的是电流超过绞车(11)电流的电源线，所述正极粗电源线(5)指的是电流超过绞车(11)电流的电源线，所述细电源线⑵指的是电流小于绞车(11)电流的电源线；所述信号定时器(9)的作用是将信号输出(10)按照设定的参数进行开启和闭合；所述的保险丝(13)是用于防止继电器(12)在超负荷运行下造成损坏的发生；所述绞车(11)上设有拖动按钮(14)和松开按钮(15)，拖动按钮(14)的作用是拉动拖移线(16)，将移动式喷灌机组(17)往绞车(11)方向移动；松开按钮(15)的作用是将拖移线(16)在绞车(11)上松开，从而可以人工的使移动式喷灌机组(17)远离绞车(11)，为拖动移动式喷灌机组(17)进行准备。3.根据权利要求1所述的一种间断性拖移喷灌机组控制系统，其特征在于:所述车载电源⑵提供的电压为0-24VDC的直流电源，所述信号定时器(9)所需要用的电压负荷为110-220VAC的交流电源；所述电压转换器(7)的功能是将车载电源(3)提供的0-24VDC的直流电源转换为信号定时器(9)所需要用的110-220VAC的交流电源。4.根据权利要求1、2或3所述的一种间断性拖移喷灌机组控制系统的控制方法，其特征在于包括以下过程: 将正极电源夹(4)连接在车载电源(3)的正极处，负极电源夹(6)连接在车载电源(3)的负极处，根据移动式喷灌机组(17)所需的运行和停止时间设定好信号定时器(9)，使信号输出(10)按照设定的参数进行开启和闭合，信号输出(10)的开启和关闭控制继电器(12)的开启和关闭，使连接车载电源(3)和绞车(11)的正极粗电源线(5)接通与断开； 然后闭合电源开关⑶使绞车(11)接通到车载电源⑶所提供的电源； 当移动式喷灌机组(17)到达绞车(11)工作的结束位置时，闭合松开按钮(15)，将拖移线(16)在绞车(11)上松开，通过人工使移动式喷灌机组(17)远离绞车(11)到开始喷灌作业的位置； 当移动式喷灌机组(17)到达绞车(11)工作的起始位置时，打开松开按钮(15)，闭合拖动按钮(14)，从而实现间断性的拖移移动式喷灌机组(17)。
【专利摘要】本发明公开了一种间断性拖移喷灌机组控制系统及控制方法，属于农业节水灌溉领域。本发明系统包括负极粗电源线，细电源线，车载电源，正极电源夹，正极粗电源线，负极电源夹，电压转换器，电源开关，信号定时器，绞车，继电器，保险丝，拖移线，移动式喷灌机组。其中绞车通过拖移线与移动式喷灌机组连接。本发明的实现方法为闭合电源开关使绞车接通到车载电源所提供的电源，设定好信号定时器，使连接车载电源和绞车的正极粗电源线接通与断开，包括松开拖移线和间断性拖移喷灌机组两个状态。本发明能够在移动式喷灌机组工作过程中，实现精确控制移动到下一个工作位置上的运行时间，从而保证移动式喷灌机组达到最优工况效果，可应用于喷灌作业中。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105320136
【申请号】CN201510779493
【发明人】朱兴业, 袁寿其, 刘俊萍, 田坤, 万景红, 褚琳琳
【申请人】江苏大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月13日