极坐标式直线全伺服驱动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，涉及一种伺服驱动控制系统，尤其涉及一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统。
【背景技术】
[0002]高精度运动定位、程序控制、电子伺服驱动控制是极坐标式直线全伺服驱动控制供汤机的主要核心部件；目前，市场上给汤机都以四连杆、旋转编码器定位、变频驱动结构为主。
[0003]如今还没有出现极坐标式直线全伺服运动控制供汤机；四连杆给汤机是通过可编程控制器控制变频驱动器带动三相异步电机进行四连杆定位工作，通过旋转编码器进行位置、角度信息的反馈，并将信息传递给可编程控制器，这种结构的不足是定位精度低，给汤误差大，不能实现人机交互，适用性不强，以上设备严重制约了生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，可实现高速、精确定位。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，所述系统包括:若干伺服电机、若干伺服驱动控制器、若干减速机、可编程控制器、人机界面、旋转装置、横动装置、竖动装置、链轮传动装置；
[0007]所述可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；各伺服驱动控制器驱动输出端连接到对应伺服电机；各伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；各伺服电机负载轴与对应减速机入力轴进行装配连接；各减速机负载轴与外围装置连接；
[0008]若干伺服驱动控制器包括第一伺服驱动控制器、第二伺服驱动控制器、第三伺服驱动控制器、第四伺服驱动控制器，若干伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机，若干减速机中包括第一减速机、第二减速机、第三减速机、第四减速机；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机分别连接第一减速机、第二减速机、第三减速机、第四减速机；
[0009]所述旋转装置与第一减速机连接，由第一减速机出力轴带动旋转轴作平面式的旋转定位动作；
[0010]所述横行装置、竖动装置分别与第二减速机、第三减速机连接，由第二减速机、第三减速机出力轴带动齿轮在直线式导轨上进行定位运动，实现横行装置、竖动装置在空间Y轴、Z轴的运动定位；
[0011]所述链轮传动装置与第四减速机连接，由第四减速机带动链轮进行链条传动，从而控制汤勺的供汤量，实现精确给汤。
[0012]作为本发明的一种优选方案，所述人机界面是显示触摸型，所述通讯接口是RS232口或 RS485 口。
[0013]作为本发明的一种优选方案，所述可编程控制器是4路高速脉冲输出型，所述通讯接口是 RS232 口或 RS485 口。
[0014]作为本发明的一种优选方案，所述伺服电机负载轴安装于减速机入力轴，减速机出力轴与外围运动定位装置配套使用。
[0015]—种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，所述系统包括:驱动机构、驱动控制器、减速机、控制器、控制界面、旋转装置、横动装置、竖动装置、传动装置；
[0016]所述控制器通过通讯接口与控制界面连接；驱动控制器驱动输出端连接到驱动机构；驱动控制器信号输入端连接到控制器输出端；
[0017]所述旋转装置与减速机连接，由减速机出力轴带动旋转轴作平面式的旋转定位动作；
[0018]所述横行装置、竖动装置与减速机连接，由减速机出力轴带动齿轮在直线式导轨上进行定位运动，实现横行装置、竖动装置在空间Y轴、Z轴的运动定位；
[0019]所述传动装置与减速机连接，由减速机带动传动装置传动，实现精确给汤。
[0020]本发明的有益效果在于:本发明提出的极坐标式直线全伺服驱动控制系统，可实现高速、精确定位。
[0021]本发明结合了传统给汤机的优点并在其原有基础上进行了很大程度的改造，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现旋转装置精准定位；横行装置与竖动装置在齿轮的高速运转下，从而实现在导轨上高速精确定位；链轮装置通过链轮与链条的传动能够更好的实现汤量的增减，为后续工位提供便利；该系统各运动装置都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
【附图说明】
[0022]图1为本发明极坐标式直线全伺服驱动控制系统的组成示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1，本发明揭示了一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，所述系统包括:若干伺服电机(高精度伺服电机)、若干伺服驱动控制器、若干减速机、可编程控制器1、人机界面2、旋转装置3、横动装置4、竖动装置5、链轮装置6 (链轮传动装置)。
[0026]所述可编程控制器1通过通讯接口与人机界面2连接；本实施例中，所述人机界面2是显示触摸型，所述可编程控制器是4路高速脉冲输出型，所述通讯接口是RS232 口或RS485 口。
[0027]各伺服驱动控制器驱动输出端连接到对应伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控制器1的输出端。各伺服电机负载轴与对应减速机入力轴进行装配连接；各减速机负载轴与外围装置连接。
[0028]本实施例中，所述伺服电机负载轴安装于减速机入力轴，减速机出力轴与外围运动定位装置配套使用。
[0029]若干伺服驱动控制器包括第一伺服驱动控制器71、第二伺服驱动控制器72、第三伺服驱动控制器73、第四伺服驱动控制器74，若干伺服电机包括第一伺服电机81、第二伺服电机82、第三伺服电机83、第四伺服电机84，若干减速机中包括第一减速机91、第二减速机92、第三减速机93、第四减速机94 ；
[0030]第一伺服驱动控制器71、第一伺服电机81、第一减速机91依次连接，第二伺服驱动控制器72、第二伺服电机82、第二减速机92依次连接，第三伺服驱动控制器73、第三伺服电机83、第三减速机93依次连接，第四伺服驱动控制器74、第四伺服电机84、第四减速机94依次连接。
[0031]所述旋转装置3与第一减速机91连接，由第一减速机91出力轴带动旋转轴作平面式的旋转定位动作。
[0032]所述横行装置4、竖动装置5分别与第二减速机92、第三减速机93连接，由第二减速机92、第三减速机93出力轴带动齿轮在直线式导轨上进行定位运动，实现横行装置4、竖动装置5在空间Y轴、Z轴的运动定位。
[0033]所述链轮装置6与第四减速机94连接，由第四减速机94带动链轮进行链条传动，从而控制汤勺的供汤量，实现精确给汤。
[0034]实施例二
[0035]参见图1，一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，包括电子伺服驱动控