I/o模块、设定装置以及过程控制系统的构建方法_4

文档序号:9765552阅读:来源:国知局
S31)的现场仪器11及I/O模块12设置于现场(车间的现场),进行布线并利用传送线Cl进行连接(工序S32:第I工序)。接下来,利用设定装置17对I/O模块12(图5中标记为“Ι0Μ”)设定了 I/O标签Tl,在此基础上,设定对I/O模块12输入输出的信号的种类(工序S33:第I工序)。接着,利用设定装置17确认(检查)是否正常地进行了现场仪器11(图5中标记为“FD”)和I/O模块12的连接(工序 S34)ο
[0094]接下来,利用设定装置17进行针对现场仪器11的各种设定、调整(工序S35:第I工序)。此外,针对现场仪器11所进行的设定,例如是针对每一个现场仪器11所固有的地址(仪器地址)的设定、针对每一个现场仪器11所固有的动作条件的设定等。最后,利用设定装置17确认(检查)在现场仪器11和I/O模块12之间,信号是否正常地输入输出(工序S36)。此外,后文中对利用设定装置17进行的上述设定、确认(工序S33?S36)的流程进行叙述。
[0095]另外,相对于上述的针对现场仪器11及I/O模块12的现场接收检查(SAT)(工序S3)独立地进行针对控制器13的工厂内验收检查(FAT)(工序S4)。具体而言,以满足根据工序SI的车间设计而决定的规格的方式,进行控制器13中所使用的控制程序的设计、设定(工序S41:第2工序)。此外,在该阶段,利用前述的I/O标签T2(参照图4Β)进行控制程序的设计等。并且,如果完成了控制程序,则进行包含该控制程序在内的控制器13的检查(工序S42) ο
[0096]如果针对控制器13的工厂内验收检查(FAT)完毕,则相对于上述的针对现场仪器11及I/o模块12的现场接收检查(SAT)(工序S3)独立地进行针对控制器13的现场接收检查(SAT)(工序S5)。此外,在该现场接收检查(SAT)中,从中途还进行I/O模块12与控制器13连接的状态下的检查。
[0097]具体而言,在针对控制器13的现场接收检查(SAT)中,首先形成为下述状态,将从工厂出货(工序S51)的控制器13安装于现场(车间的现场),将其与控制网络N连接(工序S52)。接下来,确认(检查)在控制器13(图5中标记为“CTL”)和操作监视终端14(图5中标记为“ΗΜΙ”)之间是否正常地进行经由控制网络N的信号的发送接收(工序S53)。
[0098]接下来,形成为控制器13和I/O模块12由线缆C2连接的状态(工序S54)。这里,在工序S33中对I/O模块12的I/O端口 P设定的I/O标签Tl、和在工序S41中用于控制程序的设计的I/O标签Τ2的关联是利用设定装置17而进行的。此外,在前述的工序S34中,在现场仪器11和I/O模块12的连接等根据现场的状况而变更的情况下,将表示该变更的内容的信息从I/O模块12发送至控制器13,在控制器13内反映该信息。最后,确认(检查)在I/O模块12和操作监视终端14之间是否正常地进行经由控制器13及控制网络N的信号的发送接收(工序S55)。
[0099]如果以上工序结束,则进行下述综合确认试验(SIT),即,确认车间中构建的过程控制系统I整体是否按照设计而协同地进行动作的试验(工序S6)。具体而言,确认(检查)在现场仪器I和操作监视终端14之间是否正常地进行经由I/O模块12、控制器13以及控制网络N的信号的发送接收(工序S61)。如果以上的针对过程控制系统I的综合确认试验(SIT)正常完毕,则进行车间等中所构建的过程控制系统I的试运转,如果试运转正常结束,则进入正式运转(工序S7)。
[0100]图6是表示利用本发明的一个实施方式所涉及的设定装置进行的各种设定的作业流程的流程图。如果开始进行作业,则首先将设定装置17的上位层接口 31与工程终端15连接(工序Sll)。此外,设定装置17可以与工程终端15直接连接,也可以经由控制网络N而间接地与工程终端15连接。
[0101]接下来,在设定装置17中获取利用工程终端15而生成的I/O列表L1、L2,将其储存于储存部33的各数据库(仪器列表映射数据库DBl、履历数据库DB2、以及检查列表数据库DB3)(工序SI2)。此外,利用工程终端15而生成的I/O列表L2(参照图4B)在图5中的工序S41中,还用于对控制器13中所使用的控制程序进行设计。
[0102]接下来,从工程终端15将设定装置17拆下(工序S13)。具体而言,在设定装置17与工程终端15直接连接的情况下,从工程终端15将其拆下,在设定装置17与工程终端15间接地连接的情况下,从控制网络N将其拆下。使拆下后的设定装置17向图5所示的工序S32中设置有现场仪器11及I/O模块12的现场移动(工序S14)。
[0103]然后,将设定装置17的下位层接口 32与I/O模块12的设定装置连接用接口 23连接(工序S15)。此外,这里,设定装置17与I/O模块12连接,但控制器13不与I/O模块12连接。因此,在I/O模块12中,利用切换部28将开关27设定为闭合状态,将开关26设定为断开状态。
[0104]接下来,基于来自设定装置17的设定指示,实施针对I/O模块12的设定及试验(工序S16:图5中的工序S33、S34)。具体而言,基于来自设定装置17的设定指示,利用仪器设定部24进行对每一个I/O端口 P设定I/O标签Tl的处理。并且,基于来自设定装置17的设定指示,利用仪器设定部24进行与使用图4A所示的I/O列表LI的I/O端口 P的输入输出相关的设定。另外,基于来自设定装置17的确认指示,利用试验部25进行下述试验,即,确认I/O端口 P和现场仪器11之间的连接是否正常地进行。
[0105]接着,基于来自设定装置17的设定指示,实施针对现场仪器11的设定及试验(工序S17:图5中的工序S35、S36)。具体而言,基于来自设定装置17的设定指示,利用仪器设定部24并使用图4A所示的I/O列表LI,进行设定每一个现场仪器11所固有的地址(仪器地址)的处理、设定每一个现场仪器11所固有的动作条件的处理等。另外,基于来自设定装置17的确认指示,利用试验部25进行下述确认,即,确认信号在现场仪器11和I/O模块12之间是否正常地输入输出。
[0106]如果以上作业结束,则由作业者进行根据需要而校正现场仪器11的设定内容的作业(工序S18)。该作业是为了重新调整现场仪器11的设定内容而进行的作业,通过作业者操作设定装置17的操作显示部35而进行。此外,在无需校正现场仪器11的设定内容的情况下,省略该作业。
[0107]接下来,利用控制处理部34判断在设定装置17的储存部33中储存的各数据库的信息、和现场仪器11的设定内容(或者根据确认指示而确认的内容)之间有无差异(工序S19)。在判断为存在差异的情况(判断结果为“YES”的情况)下,将该差异的产生显示于操作显示部35上(工序S20),一系列的处理结束。此外,在产生上述差异的情况下,可以在设定装置17与工程终端15连接之后,向工程终端15通知产生了差异的情况。
[0108]与此相对,在判断为不存在上述差异的情况(工序S19的判断结果为“NO”的情况)下,利用I/o标签结合部34d进行下述处理,S卩,使控制器13中所使用的I/O标签T2(参照图4Β)、和对I/O模块12的每一个I/O端口 P设定的I/O标签Tl相关联(工序S21)。具体而言,以图4Α、图4Β所示的、I/O列表L1、L2中所包含的“P&ID标签”为基准而进行I/O标签Τ1、Τ2的关联。
[0109]图7是用于对利用本发明的一个实施方式所涉及的设定装置进行的I/O标签的关联进行说明的图。在图7中,标注有标号Rl的矩形部分,表示利用图4Α所示的I/O列表LI进行了各种设定的I/O模块12。另外,标注有标号R2的矩形部分,表示利用图4Β所示的I/O列表L2而设计的控制器13。
[0110]在图4A 所示的 I/O 列表 LI 中,使 “1/0-1,,、“1/0-2,,、“1/0-3” 的 I/O 标签 Tl 分别与“TI100,,、“FI200,,、“F0300”的“P&ID标签”相关联。另外,在图4B所示的I/O列表L2 中,使“I/0-A”、“I/0-B”、“I/0-C” 的 I/O 标签 T2 分别与 “TI100”、“FI200”、“F0300” 的“P&ID标签”相关联。
[0111]因此,如图7所示,I/O标签结合部34d以“P&ID标签”为基准而进行“1/0-1”的I/O标签Tl和“Ι/0-Α”的I/O标签T2的关联。同样地,进行“1/0-2”的I/O标签Tl和“I/0-B”的I/O标签T2的关联,进行“1/0-3”的I/O标签Tl和“I/0-C”的I/O标签T2的关联。通过进行这种关联,能够将I/O列表LI的输入输出信息JljP I/O列表L2的输入输出信息J2结合,由此控制器13能够经由I/O模块12而控制现场仪器11。
[0112]如果以上作业结束,则将设定装置17从I/O模块12拆下(工序S22),图6所示的一系列的作业结束。此外,如果图6所示的作业结束,则设定完毕的I/O模块12与控制器13连接(图5中的工序S54)。此外,这里,控制器13与I/O模块12连接,但设定装置17未与I/O模块12连接。因此,在I/O模块12中,利用切换部28将开关26设定为闭合状态,将开关27设定为断开状态。
[0113]并且,进行在I/O模块12和操作监视终端14之间是否正常地进行信号的发送接收的确认(图5中的工序S55)、以及在现场仪器11和操作监视终端14之间是否正常地进行信号的发送接收的确认(图5中的工序S56)。然后,进行过程控制系统I的试运转,进入正式运转(图5中的工序S7)。
[0114]如上所述,在本实施方式中,在将多个现场仪器11与控制器13连接的I/O模块12中,设置有能够进行设定装置17的连接的设定装置连接用接口 23,基于经由设定装置连接用接口 23而输入的来自设定装置17的设定指示,对每一个I/O端口 P设定I/O标签Tl。并且,基于来自设定装置17的设定指示,使用I/O标签Tl进行与I/O端口 P的输入输出相关的设定,并使用I/O标签Tl进行现场仪器11的设定等。由此,即使在I/O模块12
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