制无人机的电机驱动，以实现对无人机在任意高度和位置的实时定位；同样的，当控制芯片ATMEGA2560在接收到遥控器的返航指令时，控制芯片ATMEGA2560根据实时反馈的无人机位置和方向信息与存储器中保存的初始坐标信息进行比较处理后，控制无人机自动返航到起飞位置。
[0013]除了具有一键返航功能外，该无人机还具有低电返航功能，该控制系统还包括有电压检测模块，带动电压检测模块分别与电源和控制芯片ATMEGA2560连接，电压检测模块用于检测电源电量并生成电量信息发送给控制芯片ATMEGA2560。由于该控制芯片ATMEGA2560可实时测量无人机距离起飞点的距离，故当电压检测模块检测到电源电量较低，差不多够飞行器返航飞回来时，该电压检测模块生成低电量信息发送给控制芯片ATMEGA2560处理后，无人机发出低电报警，并在控制芯片ATMEGA2560控制下自动返航到起飞位置。
[0014]另外，该无人机在丢失遥控信号时也可自动返航，该控制系统还包括有用于接收遥控器指令的射频收发模块以及射频处理模块，该射频处理模块用于检测射频收发模块所接收到的遥控器指令，并生成相应的遥控信号并发送给控制芯片ATMEGA2560，当无人机距离遥控器过远以致该射频处理模块检测不到遥控器指令时，该射频处理模块反馈信息给控制芯片ATMEGA2560，控制芯片ATMEGA2560自动控制无人机执行返航。
[0015]该发明的控制系统还具有无头飞行模式。该实施例在遥控器上设有无头飞行切换按键，在无人机起飞前，该控制芯片ATMEGA2560接收到遥控器发出的无头飞行指令时，控制芯片ATMEGA2560利用电子罗盘HMC5883具有方向识别信息的功能，实现无人机的飞行方向以电子罗盘HMC5883为准，因此在飞行过程中，不管无人机的位置和头所指的方向为何向，无人机的飞行方向只受遥控器控制杆的方向控制，遥控器遥杆向前，飞行器就朝操纵者的正前方飞行；遥控器遥杆向后拉，飞行器就朝操纵者方飞回来;遥控器遥杆向左拉，飞行器就朝操纵者的左侧方飞;遥控器遥杆向右拉，飞行器就朝操纵者的右侧方飞。
[0016]尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种无人机的定点停留和返航控制系统，其特征在于:包括有GPS定位模块、电子罗盘、气压计、存储器以及控制芯片，其中， 所述GPS定位模块，用于检测无人机的位置坐标并生成坐标信息； 所述电子罗盘，用于识别无人机的飞行方向并生成方向识别信息； 所述气压计，用于检测无人机的高度气压情况并生成高度信息； 所述存储器，用于存储无人机刚起飞时的位置坐标信息； 所述控制芯片分别与所述GPS定位模块、电子罗盘、气压计和存储器连接，所述控制芯片在接收到GPS定位模块生成的坐标信息、电子罗盘生成的方向识别信息以及气压计生成的高度信息后，经过处理并生成控制指令控制无人机的电机驱动，以实现对无人机在任意高度和位置的实时定位;所述控制芯片在接收到遥控器的返航指令时，控制芯片根据实时反馈的无人机位置和方向信息与所述存储器中保存的初始坐标信息进行比较处理后，控制无人机自动返航到起飞位置。2.根据权利要求1所述的无人机的定点停留和返航控制系统，其特征在于:还包括有电压检测模块，带动电压检测模块分别与电源和所述控制芯片连接，所述电压检测模块用于检测电源电量并生成电量信息发送给控制芯片。3.根据权利要求2所述的无人机的定点停留和返航控制系统，其特征在于:所述控制芯片实时测量无人机距离起飞点的距离，当电压检测模块检测到电源电量较低时，生成低电量信息发送给控制芯片处理后，无人机发出低电报警并在控制芯片控制下自动返航到起飞位置。4.根据权利要求1所述的无人机的定点停留和返航控制系统，其特征在于:还包括有用于接收遥控器指令的射频收发模块以及射频处理模块，所述射频处理模块用于检测射频收发模块所接收到的遥控器指令，并生成相应的遥控信号并发送给所述控制芯片，当无人机距离遥控器过远以致所述射频处理模块检测不到遥控器指令时，所述射频处理模块反馈信息给控制芯片，所述控制芯片自动控制无人机执行返航。5.根据权利要求1所述的无人机的定点停留和返航控制系统，其特征在于:所述控制芯片接收到遥控器发出的无头飞行指令时，所述控制芯片控制该具有方向识别功能的电子罗盘，实现将无人机的飞行方向设定为只受遥控器控制杆的方向控制。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机的定点停留和返航控制系统，包括有GPS定位模块、电子罗盘、气压计、存储器以及控制芯片，控制芯片分别与GPS定位模块、电子罗盘、气压计和存储器连接，控制芯片在接收到GPS定位模块生成的坐标信息、电子罗盘生成的方向识别信息以及气压计生成的高度信息后，经过处理并生成控制指令控制无人机的电机驱动，以实现对无人机在任意高度和位置的实时定位，因此适合一些特殊的任务，如摄影、探查等；而控制芯片在接收到遥控器的返航指令时，控制芯片根据实时反馈的无人机位置和方向信息与存储器中保存的初始坐标信息进行比较处理后，控制无人机自动返航到起飞位置，故可保证快速回收无人机，更适合应用于侦查和营救等任务。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN105573338
【申请号】CN201510984764
【发明人】蔡兆翰
【申请人】广东美嘉欣创新科技股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月25日