具有寻找原点机制的数值控制系统及其寻找原点方法
【专利摘要】本发明涉及具有寻找原点机制的数值控制系统及寻找原点方法，包含控制器、驱动器和加工机台，控制器包括使用者接口与寻找原点控制模块，加工机台包括马达、床台、马达编码器及增量式光学尺。床台移动至马达原点后，增量式光学尺输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号与脉冲讯号后，将脉冲讯号转换为位置讯号，并根据寻找原点速度与位置讯号规划床台的运动位移量，将运动位移量转换为新运动指令，驱动器根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置。因无需加装原点开关，故不会造成加工距离缩减，且不因碰触原点开关而导致寻找原点动作异常，影响加工质量与速度。
【专利说明】
具有寻找原点机制的数值控制系统及其寻找原点方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种数值控制系统，尤其涉及一种具有寻找原点机制的数值控制系统及其寻找原点方法。
【背景技术】
[0002]—般而言，在进行机械加工时，加工机台具有一固定的机械原点，而此机械原点所对应的坐标系统是一个固定不变的机械坐标系统，在进行加工所需使用到的其它坐标系统，例如:工件坐标系或是外部坐标偏移系统，皆是以机械原点的坐标系统为主，并进行其它坐标系统相对于机械坐标系统的运算或是运动规划，因此，机械原点对于机械加工而言，可视为一个机械加工的基准点。然而，每次加工机台断电后，机械原点位置信息便会遗失，因此，在每次开启加工机台进行加工前，必须进行寻找机械原点位置的动作。
[0003]目前寻找机械原点的方法为架设一原点开关于加工机台的床台轴向位置，使用者通过控制器将加工机台切换至原点模式并触发一寻原点讯号，加工机台的床台开始朝原点开关移动，直到床台碰触原点开关后，控制器控制连接于床台的马达进行反转，且马达每转一圈即发出一索引讯号作为标记，同时，此索引讯号代表一位置信息，最后，让床台停留在索引讯号所代表的位置上，并将此位置点视为机械原点，如此一来，完成寻找原点动作。
[0004]以既有设置原点开关的方式而言，设置原点开关的同时，必须额外设置原点开关的相关配线，因此，在整体加工机台的安装作业中，需额外花费安装原点开关及其相关配线的安装时间，且原点开关与其配线占据整体加工机台的部分空间，使得加工机台的轴向运动距离受限，也因此造成加工尺寸受限。此外，长期以碰触原点开关的方式进行寻找原点，会造成原点开关受损而导致寻找原点动作异常，进而影响整体加工质量与速度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有寻找原点机制的数值控制系统及其寻找原点方法。
[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0007]具有寻找原点机制的数值控制系统，特点是:包含控制器、驱动器及加工机台，驱动器具有第一端与第二端，控制器具有第一端、第二端及第三端，控制器的第三端电性连接至驱动器的第一端，加工机台包括床台、马达及位置信息提供装置，马达具有第一端、第二端及第三端，马达的第一端电性连接至驱动器的第二端，马达的第二端电性连接至床台的一端，马达用以带动床台的移动，位置信息提供装置具有第一端、第二端、第三端及第四端，位置信息提供装置的第一端电性连接至马达的第三端，位置信息提供装置的第二端电性连接至床台的另一端，位置信息提供装置的第三端电性连接至驱动器的第二端，位置信息提供装置的第四端电性连接至控制器的第一端与第二端，控制器用以供使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入一寻找原点模式及设定一寻找原点速度，控制器触发一寻找原点讯号，位置信息提供装置的第三端输出马达的原点位置至驱动器，驱动器将马达的原点位置输出至控制器，控制器接收马达的原点位置后，发出一运动指令至驱动器，驱动器根据运动指令驱动马达带动床台进行移动，床台定位至马达的原点位置后，位置信息提供装置输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号后，将脉冲讯号转换为一位置讯号，控制器依据寻找原点速度与位置讯号规划一运动位移量，控制器根据运动位移量输出一新运动指令至驱动器，驱动器根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置。
[0008]进一步地，上述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其中，所述脉冲讯号的脉冲数量为代表马达的原点位置与床台的位置之间的距离。
[0009]更进一步地，上述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其中，所述控制器包括使用者接口与寻找原点控制模块，使用者接口电性连接于寻找原点控制模块，寻找原点控制模块包含:
[0010]脉冲讯号读取单元，用以接收位置信息提供装置所输出的脉冲讯号并将脉冲讯号输出；
[0011 ]转换单元，其一端连接至脉冲讯号读取单元，接收脉冲讯号读取单元所输出的该脉冲讯号，并将脉冲讯号转换为位置讯号，及将运动位移量转换为新运动指令后输出；
[0012]侦测单元，其一端连接至机台，侦测单元接收该位置信息提供装置所输出的侦测讯号并输出侦测讯号；
[0013]运动规划单元，具有第一端、第二端及第三端，第一端连接至转换单元与使用者接口，第二端连接至侦测单元，第三端连接至机台，第一端接收转换单元所输出的位置讯号与使用者接口所输出的寻找原点速度，第二端接收侦测单元所输出的侦测讯号，运动规划单元的第三端接收马达的原点位置，运动规划单元发出运动指令至驱动器，运动规划单元根据位置讯号规划床台的运动位移量，并输出运动位移量至转换单元，及运动规划单元的第三端输出新运动指令至驱动器。
[0014]更进一步地，上述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其中，所述加工机台的位置信息提供装置包含:马达编码器，具有第一端与第二端，马达编码器的第一端电性连接至马达的第三端，马达编码器的第二端电性连接至驱动器的第二端，用以储存马达的原点位置并传递马达的原点位置至驱动器；
[0015]增量式光学尺，具有第一端与第二端，增量式光学尺的第一端电性连接至床台的另一端，增量式光学尺的第二端电性连接至控制器，增量式光学尺用以输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器。
[0016]更进一步地，上述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其中，所述马达编码器为一绝对式马达编码器。
[0017]本发明寻找原点的方法，包括以下步骤:
[0018]确认一电性连接至床台的马达的原点是否完成设定；
[0019]设定一寻找原点速度并将设定数值控制系统进入一寻找原点模式；
[0020]触发一寻找原点讯号并发出一运动指令至一与床台电性连接的驱动器，驱动器通过运动指令驱动床台移动；
[0021]当床台定位至马达的原点位置后，与驱动器电性连接的控制器开始输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号，脉冲讯号的脉冲数量是代表马达的原点位置与床台位置之间的距离；
[0022]当接收到最先侦测到的侦测讯号时，控制器将脉冲讯号转换为一位置讯号；
[0023]根据寻找原点速度与位置讯号规划床台的运动位移量，并再将运动位移量转换为一新运动指令后输出至驱动器；
[0024]根据该新运动指令驱动该床台定位至该床台的原点位置。
[0025]再进一步地，上述的寻找原点的方法，其中，还包括一步骤:即当马达的原点未完成设定时，数值控制系统切换至一手动模式，使用者通过手动方式移动床台至马达的原点位置。
[0026]再进一步地，上述的寻找原点的方法，其中，采用数值控制系统，其包含控制器、驱动器及加工机台，驱动器具有第一端与第二端，控制器具有第一端、第二端及第三端，控制器的第三端电性连接至驱动器的第一端，加工机台包括床台、马达及位置信息提供装置，马达具有第一端、第二端及第三端，马达的第一端电性连接至驱动器的第二端，马达的第二端电性连接至床台的一端，马达用以带动床台的移动，位置信息提供装置具有第一端、第二端、第三端及第四端，位置信息提供装置的第一端电性连接至马达的第三端，位置信息提供装置的第二端电性连接至床台的另一端，位置信息提供装置的第三端电性连接至驱动器的第二端，位置信息提供装置的第四端电性连接至控制器的第一端与第二端，控制器用以供使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入一寻找原点模式及设定一寻找原点速度，控制器触发一寻找原点讯号，位置信息提供装置的第三端输出马达的原点位置至驱动器，驱动器将马达的原点位置输出至控制器，控制器接收马达的原点位置后，发出一运动指令至驱动器，驱动器根据运动指令驱动马达带动床台进行移动，床台定位至马达的原点位置后，位置信息提供装置输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号后，将脉冲讯号转换为一位置讯号，控制器依据寻找原点速度与位置讯号规划一运动位移量，控制器根据运动位移量输出一新运动指令至驱动器，驱动器根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置。
[0027]再进一步地，上述的寻找原点的方法，其中，所述控制器包括使用者接口与寻找原点控制模块，使用者接口电性连接于寻找原点控制模块，寻找原点控制模块包含:
[0028]脉冲讯号读取单元，用以接收位置信息提供装置所输出的脉冲讯号并将脉冲讯号输出；
[0029]转换单元，其一端连接至脉冲讯号读取单元，接收脉冲讯号读取单元所输出的该脉冲讯号，并将脉冲讯号转换为位置讯号，及将运动位移量转换为新运动指令后输出；
[0030]侦测单元，其一端连接至机台，侦测单元接收该位置信息提供装置所输出的侦测讯号并输出侦测讯号；
[0031]运动规划单元，具有第一端、第二端及第三端，第一端连接至转换单元与使用者接口，第二端连接至侦测单元，第三端连接至机台，第一端接收转换单元所输出的位置讯号与使用者接口所输出的寻找原点速度，第二端接收侦测单元所输出的侦测讯号，运动规划单元的第三端接收马达的原点位置，运动规划单元发出运动指令至驱动器，运动规划单元根据位置讯号规划床台的运动位移量，并输出运动位移量至转换单元，及运动规划单元的第三端输出新运动指令至驱动器。
[0032]再进一步地，上述的寻找原点的方法，其中，所述加工机台的位置信息提供装置包含:马达编码器，具有第一端与第二端，马达编码器的第一端电性连接至马达的第三端，马达编码器的第二端电性连接至驱动器的第二端，用以储存马达的原点位置并传递马达的原点位置至驱动器；
[0033]增量式光学尺，具有第一端与第二端，增量式光学尺的第一端电性连接至床台的另一端，增量式光学尺的第二端电性连接至控制器，增量式光学尺用以输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器。
[0034]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0035]本发明通过马达编码器纪录马达原点位置，并以增量式光学尺实时侦测床台距离马达原点最近的位置而输出侦测讯号至控制器，此位置即为床台原点位置，因无需加装原点开关，故不会造成加工距离缩减，且不因碰触原点开关而导致寻找原点动作异常，影响加工质量与速度。
【附图说明】
[0036]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0037]图1:本发明数值控制系统的示意图；
[0038]图2:本发明数值控制系统的具体结构示意图；
[0039 ]图3:本发明寻找原点的方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0040]本发明设计一种具有寻找原点机制的数值控制系统，通过马达编码器纪录马达原点位置，并以增量式光学尺实时侦测床台距离马达原点最近的位置而输出侦测讯号至控制器，此位置即为床台原点位置，以此方式则无需设置原点开关于加工机台内，也因此并不会造成加工距离缩减，且不因碰触原点开关而导致寻找原点动作异常，影响加工质量与速度。[0041 ]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0042]如图1所示，具有寻找原点机制的数值控制系统包括一控制器1、一驱动器2及一加工机台3，控制器I具有一第一端、一第二端及一第三端，驱动器2具有一第一端与一第二端，加工机台3包括一马达31、一床台32及一位置信息提供装置33，马达31具有一第一端、一第二端及一第三端，位置信息提供装置33具有一第一端、一第二端、一第三端及一第四端，控制器31的第一端与第二端电性连接至位置信息提供装置33的第四端，控制器I的第三端电性连接至驱动器2的第一端，驱动器2的第二端电性连接至马达31的第一端与位置信息提供装置33的第三端，马达31的第二端电性连接至床台32的一端，马达31的第三端电性连接至位置信息提供装置33的第一端，位置信息提供装置33的第二端电性连接至床台32的另一端;其中，控制器I用以供使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入一寻找原点模式及设定一寻找原点速度。
[0043]首先，使用者须确认马达31的原点位置是否完成设定，若尚未完成设定时，则将数值控制系统切换为手动模式，使用者通过手动方式移动床台32至马达31的原点位置;接着，使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入寻找原点模式及设定寻原点速度，控制器I触发一寻找原点讯号，且位置信息提供装置33的第三端输出马达31的原点位置至驱动器2，驱动器2将马达31的原点位置输出至控制器I，控制器I接收马达31的原点位置后发出一运动指令至驱动器2，驱动器2接收运动指令后，驱动马达31带动床台32进行移动，当床台32定位至马达31的原点位置后，位置信息提供装置33开始输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器I，脉冲讯号的脉冲数量是代表马达31的原点位置与床台32的位置之间的距离，当控制器I接收到最先侦测到的侦测讯号时，控制器I将脉冲讯号转换为一位置讯号，此位置讯号系代表床台32的原点位置，控制器I根据寻找原点速度与位置讯号规划床台32的一运动位移M，并再将运动位移M转换为一新运动指令后输出至驱动器2，驱动器2根据新运动指令驱动床台32定位至床台原点位置。
[0044]如图2，具有寻找原点机制的数值控制系统的具体结构示意图。控制器I包含一使用者接口 11与一寻找原点控制模块12，使用者接口 11电性连接于寻找原点控制模块12，寻找原点控制模块12包括一脉冲讯号读取单元121、一转换单元122、一运动规划单元123及一侦测单元124，脉冲讯号读取单元121的一端连接至转换单元122的一端，运动规划单元123的第一端连接至转换单元122的另一端与使用者接口 11，运动规划单元123的第二端连接至侦测单元124的一端，运动规划单元123的第三端连接至驱动器2的第一端;加工机台3的位置信息提供装置33包括一马达编码器331与一增量式光学尺332，马达编码器331具有一第一端与一第二端，马达编码器331例如是一绝对式马达编码器，增量式光学尺332具有一第一端与一第二端，马达编码器331的第一端电性连接至马达31的第三端，马达编码器331的第二端电性连接至驱动器2的第二端，增量式光学尺332的第一端电性连接至床台32的另一端，增量式光学尺332的第二端电性连接至侦测单元124的另一端与脉冲讯号读取单元121的另一端，马达编码器331系用以储存马达原点位置并传递马达31的原点位置至驱动器2，增量式光学尺332用以输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器I的侦测单元 124。
[0045]使用者接口11用以供使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入寻找原点模式及设定寻原点速度，使用者接口 11经设定进入寻找原点模式后，即触发寻找原点讯号，同时，马达编码器331的第三端输出所储存的马达31的原点位置至驱动器2，驱动器2将马达31的原点位置输出至运动规划单元123的第三端，运动规划单元123的第三端接收马达31的原点位置后，进行运动规划并于运动规划单元123的第三端发出运动指令至驱动器2，驱动器2接收运动指令后，驱动马达31带动床台32进行移动，当床台32定位至马达31的原点位置后，增量式光学尺332开始分别输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至侦测单元124与脉冲讯号读取单元121，当侦测单元124接收到最先侦测到的侦测讯号时，将侦测讯号输出至运动规划单元123，且脉冲讯号读取单元121将所接收到的脉冲讯号输出至转换单元，转换单元将脉冲讯号转换为位置讯号并输出位置讯号至运动规划单元123，此位置讯号系代表床台32的原点位置，运动规划单元123接收到侦测讯号后，根据寻找原点速度与位置讯号规划床台的运动位移量，并将运动位移量输出至转换单元122将运动位移量转换为新运动指令，转换单元122输出新运动指令至运动规划单元123，运动规划单元123将新运动指令输出至驱动器2，驱动器2根据新运动指令驱动马达31带动床台32定位至床台原点位置，如此一来，完成寻找床台原点的动作。
[0046]如图3所示，具有寻找原点机制的寻找原点的方法流程图，具体的步骤为:
[0047]步骤S1:使用者确认电性连接至床台32的马达31的原点位置是否完成设定，当使用者确认马达31的原点位置已完成设定后，则执行步骤S2，若使用者确认马达31的原点位置尚未完成设定时，则执行步骤S3，意即将数值控制系统切换至手动模式，使用者通过手动方式移动床台32至马达31的原点位置；
[0048]步骤S2:使用者设定寻找原点速度并将设定数值控制系统进入寻找原点模式；
[0049]步骤S4:触发寻找原点讯号，且马达编码器331输出马达31的原点位置至驱动器2，驱动器2再将马达31的原点位置输出至运动规划单元123，运动规划单元123输出运动指令至驱动器2，驱动器2通过运动指令驱动马达31带动床台32的移动；
[0050]步骤S5:当床台32定位至马达31的原点位置后，增量式光学尺332开始分别输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至侦测单元124与脉冲讯号读取单元121，脉冲讯号的脉冲数量系代表马达31的原点位置与床台32位置之间的距离；
[0051]步骤S6:当控制器I的侦测单元124接收到最先侦测到的侦测讯号时，侦测单元124将侦测讯号输出至运动规划单元123，且脉冲讯号读取单元121将所接收到的脉冲讯号输出至转换单元122，转换单元122将脉冲讯号转换为位置讯号并输出至运动规划单元123，此位置讯号系代表床台32的原点位置；
[0052]步骤S7:运动规划单元123接收到侦测讯号后，根据寻找原点速度与位置讯号规划床台32的运动位移量，并再将运动位移量输出至转换单元122转换为新运动指令并输出至运动规划单元123，运动规划单元123将新运动指令输出至驱动器2;
[0053]步骤S8:驱动器2根据新运动指令驱动床台32定位至床台32的原点位置。
[0054]加工机台3可以是一种用于车床、铣床、车铣复合机其中的一加工机台，在此并不限制。
[0055]综上所述，本发明通过马达编码器纪录马达原点位置，并以增量式光学尺实时侦测床台距离马达原点最近的位置而输出侦测讯号至控制器，所侦测到离马达原点最近位置的床台位置即为床台原点位置，以此方式则无需设置原点开关于加工机台内，也因此并不会造成加工距离缩减，且不因碰触原点开关而导致寻找原点动作异常，影响加工质量与速度。
[0056]以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.具有寻找原点机制的数值控制系统，其特征在于:包含控制器、驱动器及加工机台，驱动器具有第一端与第二端，控制器具有第一端、第二端及第三端，控制器的第三端电性连接至驱动器的第一端，加工机台包括床台、马达及位置信息提供装置，马达具有第一端、第二端及第三端，马达的第一端电性连接至驱动器的第二端，马达的第二端电性连接至床台的一端，马达用以带动床台的移动，位置信息提供装置具有第一端、第二端、第三端及第四端，位置信息提供装置的第一端电性连接至马达的第三端，位置信息提供装置的第二端电性连接至床台的另一端，位置信息提供装置的第三端电性连接至驱动器的第二端，位置信息提供装置的第四端电性连接至控制器的第一端与第二端，控制器用以供使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入一寻找原点模式及设定一寻找原点速度，控制器触发一寻找原点讯号，位置信息提供装置的第三端输出马达的原点位置至驱动器，驱动器将马达的原点位置输出至控制器，控制器接收马达的原点位置后，发出一运动指令至驱动器，驱动器根据运动指令驱动马达带动床台进行移动，床台定位至马达的原点位置后，位置信息提供装置输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号后，将脉冲讯号转换为一位置讯号，控制器依据寻找原点速度与位置讯号规划一运动位移量，控制器根据运动位移量输出一新运动指令至驱动器，驱动器根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置。2.根据权利要求1所述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其特征在于:所述脉冲讯号的脉冲数量为代表马达的原点位置与床台的位置之间的距离。3.根据权利要求1所述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其特征在于:所述控制器包括使用者接口与寻找原点控制模块，使用者接口电性连接于寻找原点控制模块，寻找原点控制模块包含: 脉冲讯号读取单元，用以接收位置信息提供装置所输出的脉冲讯号并将脉冲讯号输出； 转换单元，其一端连接至脉冲讯号读取单元，接收脉冲讯号读取单元所输出的该脉冲讯号，并将脉冲讯号转换为位置讯号，及将运动位移量转换为新运动指令后输出； 侦测单元，其一端连接至机台，侦测单元接收该位置信息提供装置所输出的侦测讯号并输出侦测讯号； 运动规划单元，具有第一端、第二端及第三端，第一端连接至转换单元与使用者接口，第二端连接至侦测单元，第三端连接至机台，第一端接收转换单元所输出的位置讯号与使用者接口所输出的寻找原点速度，第二端接收侦测单元所输出的侦测讯号，运动规划单元的第三端接收马达的原点位置，运动规划单元发出运动指令至驱动器，运动规划单元根据位置讯号规划床台的运动位移量，并输出运动位移量至转换单元，及运动规划单元的第三端输出新运动指令至驱动器。4.根据权利要求1所述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其特征在于:所述加工机台的位置信息提供装置包含:马达编码器，具有第一端与第二端，马达编码器的第一端电性连接至马达的第三端，马达编码器的第二端电性连接至驱动器的第二端，用以储存马达的原点位置并传递马达的原点位置至驱动器； 增量式光学尺，具有第一端与第二端，增量式光学尺的第一端电性连接至床台的另一端，增量式光学尺的第二端电性连接至控制器，增量式光学尺用以输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器。5.根据权利要求1所述的具有寻找原点机制的数值控制系统，其特征在于:所述马达编码器为一绝对式马达编码器。6.利用权利要求1所述数值控制系统实现寻找原点的方法，其特征在于:包括以下步骤: 确认一电性连接至床台的马达的原点是否完成设定； 设定一寻找原点速度并将设定数值控制系统进入一寻找原点模式； 触发一寻找原点讯号并发出一运动指令至一与床台电性连接的驱动器，驱动器通过运动指令驱动床台移动； 当床台定位至马达的原点位置后，与驱动器电性连接的控制器开始输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号，脉冲讯号的脉冲数量是代表马达的原点位置与床台位置之间的距离； 当接收到最先侦测到的侦测讯号时，控制器将脉冲讯号转换为一位置讯号； 根据寻找原点速度与位置讯号规划床台的运动位移量，并再将运动位移量转换为一新运动指令后输出至驱动器； 根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置。7.根据权利要求6所述的寻找原点的方法，其特征在于:还包括一步骤:即当马达的原点未完成设定时，数值控制系统切换至一手动模式，使用者通过手动方式移动床台至马达的原点位置。8.根据权利要求6所述的寻找原点的方法，其特征在于:采用数值控制系统，其包含控制器、驱动器及加工机台，驱动器具有第一端与第二端，控制器具有第一端、第二端及第三端，控制器的第三端电性连接至驱动器的第一端，加工机台包括床台、马达及位置信息提供装置，马达具有第一端、第二端及第三端，马达的第一端电性连接至驱动器的第二端，马达的第二端电性连接至床台的一端，马达用以带动床台的移动，位置信息提供装置具有第一端、第二端、第三端及第四端，位置信息提供装置的第一端电性连接至马达的第三端，位置信息提供装置的第二端电性连接至床台的另一端，位置信息提供装置的第三端电性连接至驱动器的第二端，位置信息提供装置的第四端电性连接至控制器的第一端与第二端，控制器用以供使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入一寻找原点模式及设定一寻找原点速度，控制器触发一寻找原点讯号，位置信息提供装置的第三端输出马达的原点位置至驱动器，驱动器将马达的原点位置输出至控制器，控制器接收马达的原点位置后，发出一运动指令至驱动器，驱动器根据运动指令驱动马达带动床台进行移动，床台定位至马达的原点位置后，位置信息提供装置输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号后，将脉冲讯号转换为一位置讯号，控制器依据寻找原点速度与位置讯号规划一运动位移量，控制器根据运动位移量输出一新运动指令至驱动器，驱动器根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置。9.根据权利要求8所述的寻找原点的方法，其特征在于:所述控制器包括使用者接口与寻找原点控制模块，使用者接口电性连接于寻找原点控制模块，寻找原点控制模块包含: 脉冲讯号读取单元，用以接收位置信息提供装置所输出的脉冲讯号并将脉冲讯号输出； 转换单元，其一端连接至脉冲讯号读取单元，接收脉冲讯号读取单元所输出的该脉冲讯号，并将脉冲讯号转换为位置讯号，及将运动位移量转换为新运动指令后输出； 侦测单元，其一端连接至机台，侦测单元接收该位置信息提供装置所输出的侦测讯号并输出侦测讯号； 运动规划单元，具有第一端、第二端及第三端，第一端连接至转换单元与使用者接口，第二端连接至侦测单元，第三端连接至机台，第一端接收转换单元所输出的位置讯号与使用者接口所输出的寻找原点速度，第二端接收侦测单元所输出的侦测讯号，运动规划单元的第三端接收马达的原点位置，运动规划单元发出运动指令至驱动器，运动规划单元根据位置讯号规划床台的运动位移量，并输出运动位移量至转换单元，及运动规划单元的第三端输出新运动指令至驱动器。10.根据权利要求8所述的寻找原点的方法，其特征在于:所述加工机台的位置信息提供装置包含:马达编码器，具有第一端与第二端，马达编码器的第一端电性连接至马达的第三端，马达编码器的第二端电性连接至驱动器的第二端，用以储存马达的原点位置并传递马达的原点位置至驱动器； 增量式光学尺，具有第一端与第二端，增量式光学尺的第一端电性连接至床台的另一端，增量式光学尺的第二端电性连接至控制器，增量式光学尺用以输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器。
【文档编号】G05B19/19GK105955193SQ201610305064
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】李柏莹, 李建明, 陈青杉
【申请人】苏州新代数控设备有限公司