一种基于智能装置操控的无人机控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于智能装置操控的无人机控制方法，包括智能操控装置及无人机，智能操控装置通过无线通讯信号控制无人机飞行，智能操控装置中内置中央处理器、触摸屏、无线通讯系统、音量键等，且安装有控制无人机的APP，无人机包括动力系统、飞控系统、传感器。利用智能装置的无线通讯系统来与无人机进行对接；利用安装在智能装置内的APP程序作为操作无人机的介质；无人机中安装有无线通讯系统，用于控制无人机指令的传输，同时把无人机所处的状态信息发送给智能装置；定义智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制。智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制，可以较为方便的实现无人机高度控制。
【专利说明】
一种基于智能装置操控的无人机控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智能装置操控的无人机控制方法。【背景技术】
[0002]无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、 高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于智能装置操控的无人机控制方法，采用音量键同步作为对无人机的高度信息的来源，进行控制。
[0004]为实现上述目的本发明采用以下技术方案:一种基于智能装置操控的无人机控制方法，该无人机至少包括智能操控装置及无人机，智能操控装置通过无线通讯信号控制无人机飞行，所述智能操控装置中内置中央处理器、触摸屏、无线通讯系统、电池、音量键，且安装有可以控制无人机的APP，所述无人机包括动力系统、飞控系统、传感器，APP的操作界面包括显示无人机通过通讯链路传递回的信息，通过操控指令将控制信息通过通讯链路发送给无人机，发送给无人机的操控指令包括，定高飞行，自动飞行，手动飞行，无人机方向控制，高度调节，一键起飞，控制无人机相机拍照以及录像功能，智能装置中的APP有虚拟的油门偏航摇杆和横滚俯仰摇杆，可以显示无人机拍摄图像和地图图像，可以显示飞行器各项飞行参数以及传感器信息，显示的信息包括指南针信息，wifi/蓝牙/3G/4G/5G信号、GPS信号、电量指示、飞行时间、飞行速度、飞行高度、飞行距离信息，另外飞行高度的信息指令可以通过智能装置的音量键同步控制，音量放大，高度上升，音量降低，高度下降；无人机控制方法，具体包括以下的步骤:第一、利用智能装置的无线通讯系统来与无人机进行对接;第二、利用安装在智能装置内的APP程序作为操作无人机的介质;第三、无人机中安装有无线通讯系统，用于控制无人机指令的传输，同时把无人机所处的状态信息发送给智能装置;第四、定义智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制。
[0005]优选的，传感器包括GPS、气压计、陀螺仪、加速度计、指南针。
[0006]优选的，无线通讯系统包括36、46、56、蓝牙、《^;1^通讯。
[0007]本发明的有益效果是:本发明智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源，进行控制，无人机和智能装置通过3G/4G/5G/蓝牙/ wifi进行对接。智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源，进行控制，可以较为方便的实现无人机高度控制。【附图说明】
[0008]图1为本发明基于智能装置操控的无人机系统图。【具体实施方式】
[0009]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0010]如图1所示，一种基于智能装置操控的无人机，至少包括智能操控装置及无人机， 智能操控装置通过无线通讯信号控制无人机飞行，所述智能操控装置中内置中央处理器、 触摸屏、无线通讯系统、电池、音量键，无线通讯系统包括36、46、56、蓝牙、《1行通讯，且安装有可以控制无人机的APP，APP的操作界面包括显示无人机通过通讯链路传递回的信息，通过操控指令将控制信息通过通讯链路发送给无人机，发送给无人机的操控指令包括，定高飞行，自动飞行，手动飞行，无人机方向控制，高度调节，一键起飞，控制无人机相机拍照以及录像功能，智能装置中的APP有虚拟的油门偏航摇杆和横滚俯仰摇杆，可以显示无人机拍摄图像和地图图像，可以显示飞行器各项飞行参数以及传感器信息，显示的信息包括指南针信息，wifi信号、gps信号、电量指示、飞行时间、飞行速度、飞行高度、飞行距离信息，另外飞行高度的信息指令可以通过智能装置的音量键同步控制，音量放大，高度上升，音量降低，高度下降；所述无人机包括动力系统、飞控系统、传感器，传感器包括GPS、气压计、陀螺仪、加速度计、指南针。
[0011]—种基于智能装置操控的无人机的控制方法，包括以下的步骤:第一、利用智能装置的无线通讯系统来与无人机进行对接;第二、利用安装在智能装置内的APP程序作为操作无人机的介质；第三、无人机中安装有无线通讯系统，用于控制无人机指令的传输，同时把无人机所处的状态信息发送给智能装置;第四、定义智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制。本发明智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源，进行控制，可以较为方便的实现无人机高度控制。
[0012]显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种基于智能装置操控的无人机控制方法，其特征在于，该无人机至少包括智能操 控装置及无人机，智能操控装置通过无线通讯信号控制无人机飞行，所述智能操控装置中 内置中央处理器、触摸屏、无线通讯系统、电池、音量键，且安装有可以控制无人机的APP，所 述无人机包括动力系统、飞控系统、传感器，APP的操作界面包括显示无人机通过通讯链路 传递回的信息，通过操控指令将控制信息通过通讯链路发送给无人机，发送给无人机的操 控指令包括，定高飞行，自动飞行，手动飞行，无人机方向控制，高度调节，一键起飞，控制无 人机相机拍照以及录像功能，智能装置中的APP有虚拟的油门偏航摇杆和横滚俯仰摇杆，可 以显示无人机拍摄图像和地图图像，可以显示飞行器各项飞行参数以及传感器信息，显示 的信息包括指南针信息，wifi/蓝牙/3G/4G/5G信号、GPS信号、电量指示、飞行时间、飞行速 度、飞行高度、飞行距离等信息，另外飞行高度的信息指令可以通过智能装置的音量键同步 控制，音量放大，高度上升，音量降低，高度下降；无人机控制方法，具体包括以下的步骤:第一、利用智能装置的无线通讯系统来与无人 机进行对接;第二、利用安装在智能装置内的APP程序作为操作无人机的介质;第三、无人机 中安装有无线通讯系统，用于控制无人机指令的传输，同时把无人机所处的状态信息发送 给智能装置;第四、定义智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制。2.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制方法，其特征在于，传感 器包括GPS、气压计、陀螺仪、加速度计、指南针。3.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制方法，其特征在于，无线 通讯系统包括3G、4G、5G、蓝牙、wifi通讯。
【文档编号】G05D1/04GK105974929SQ201610401699
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月11日
【发明人】李光钧, 万筱剑
【申请人】深圳市哈博森科技有限公司