混水器及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种混水器，该混水器包括多个感应模块、混水模块和控制模块，其中，多个感应模块，用于感应用户手势并输出感应信号；混水模块，用于根据控制信号进行冷热水混合输出；控制模块，用于根据感应信号的组合识别手势移动轨迹，并根据手势移动轨迹获取操作指令，以及根据操作指令输出控制信号。该混水器，可以实现非接触式控制，为用户提供方便。本发明还公开了一种混水器的控制方法。
【专利说明】
混水器及其控制方法
技术领域
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种混水器，以及一种混水器的控制方法。
【背景技术】
[0002]混水器是家庭里面必备的设备，在使用热水的时候，通过混水器来调节水温、水量和开关水。但在洗浴的时候，往往手上持有花洒或者抹有沐浴液等，如果直接用手去接触操作混水器会很不方便。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明需要提出一种混水器，该混水器可以实现非接触式控制，为用户提供方便。
[0005]本发明还提出一种混水器的控制方法。
[0006]为了解决上述问题，本发明一方面提出的混水器，包括:多个感应模块，用于感应用户手势并输出感应信号；混水模块，用于根据控制信号进行冷热水混合输出；和控制模块，用于根据所述感应信号的组合识别手势移动轨迹，并根据所述手势移动轨迹获取操作指令，以及根据所述操作指令输出所述控制信号。
[0007]本发明实施例的混水器，通过多个感应模块感应用户手势，无需直接接触，控制模块根据感应信号识别手势移动轨迹并根据手势移动轨迹获得操作指令，根据操作指令控制混水模块，从而实现无接触式用水控制过程，在用户不便于操作时，为用户提供很大方便，更加智能化、人性化。
[0008]具体地，所述多个感应模块包括超声传感器阵列。
[0009]其中，每个超声传感器包括超声发射探头和超声接收探头，所述超声发射探头发射超声信号，所述超声接收探头接收由所述用户手势反射的超声信号并输出所述感应信号至所述控制模块。
[0010]进一步地，所述控制模块根据所述感应信号的先后顺序来进行组合，并根据组合结果识别所述手势移动轨迹。
[0011]具体地，所述超声传感器阵列包括第一超声传感器和第二超声传感器。
[0012]所述控制模块还用于，在所述第一超声传感器输出的感应信号先于所述第二超声传感器输出的感应信号时，识别所述用户的手势从第一位置移动至第二位置，则调整对应该手势移动轨迹的控制参数增大。
[0013]所述控制模块还用于，在所述第二超声传感器输出的感应信号先于所述第一超声传感器输出的感应信号时，识别所述用户的手势从所述第二位置移动至所述第一位置，则调整对应该手势移动轨迹的控制参数减小。
[0014]另外，所述混水器还包括:显示模块，用于显示用户设定参数和/或当前运行参数以提供给用户。
[0015]基于上述方面的混水器，本发明另一方面提出一种混水器的控制方法，该控制方法包括以下步骤:感应用户手势并输出感应信号;根据所述感应信号的组合识别手势移动轨迹，并根据所述手势移动轨迹获取操作指令;根据所述操作指令控制冷热水混合输出。
[0016]本发明实施例的混水器的控制方法，通过感应用户手势，无需直接接触，根据感应信号识别手势移动轨迹并根据手势移动轨迹获得操作指令，根据操作指令控制冷热水混合，从而实现无接触式用水控制过程，在用户不便于操作时，为用户提供很大方便，更加智能化、人性化。
[0017]具体地，通过超声传感器阵列感应所述用户手势。
[0018]所述根据所述感应信号的组合方式识别手势移动轨迹，进一步包括:根据所述感应信号的先后顺序来进行组合，并根据组合结果识别所述手势移动轨迹。
[0019]在本发明的一些实施例中，所述超声传感器阵列包括第一超声传感器和第二超声传感器，所述根据所述感应信号的组合方式识别手势移动轨迹，并根据所述手势移动轨迹获取操作指令，进一步包括:如果所述第一超声传感器输出的感应信号先于所述第二超声传感器输出的感应信号，识别所述用户的手势从第一位置移动至第二位置；以及调整对应该手势移动轨迹的控制参数增大。
[0020]如果所述第二超声传感器输出的感应信号先于所述第一超声传感器输出的感应信号，识别所述用户的手势从所述第二位置移动至所述第一位置；以及调整对应该手势移动轨迹的控制参数减小。
【附图说明】
[0021 ]图1是根据本发明的一个实施例的混水器的框图；
[0022]图2是根据本发明的一个具体实施例的超声传感器的工作原理的示意图；
[0023]图3是根据本发明的一个具体实施例的手势操作过程的示意图；
[0024]图4是根据本发明的另一个具体实施例的手势操作过程的示意图；
[0025]图5是根据本发明的另一个实施例的混水器的框图；
[0026]图6是根据本发明的一个实施例的混水器的控制方法的流程图；以及
[0027]图7是根据本发明的一个具体实施例的混水器的控制方法的流程图。
[0028]附图标记:
[0029]混水器100，
[0030]多个感应模块10、混水模块20和控制模块30，显示模块40，
[0031]第一超声传感器A和第二超声传感器B，超声发射探头11和超声接收探头12.
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]越来越多的家用设备实现了智能化，针对【背景技术】中存在的问题，发明人经过多次的设想和实验，意识到非接触式的手势识别技术的优点，如果将手势识别的功能与混水器结合，实现非接触式特定动作控制例如控制水温、水量、开关等参数，可以大大提高洗浴舒适度，使得洗浴设备更加智能化、人性化，为用户提供很大的方便。
[0034]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的混水器及其控制方法。
[0035]图1是根据本发明的一个实施例的混水器的框图，如图1所示，该混水器100包括多个感应模块10、混水模块20和控制模块30。
[0036]其中，多个感应模块10用于感应用户手势并输出感应信号，需要说明的是，这里的手势可以包括但不限于用户的手掌、手臂或其他可以感应的部位，例如在用户的手掌处于感应模块1的感应范围内时，则感应模块1将输出感应信号。
[0037]混水模块20用于根据控制信号进行冷热水混合控制。一般地，混水模块20包括热水阀、冷水阀和混合水出水阀，可以将冷水、热水混合成特定温度，例如通过控制热水阀和冷水阀的开关或开度使得混合水出水阀输出目标温度的混合水，满足用户的需求。
[0038]控制模块30根据感应信号的组合识别手势移动轨迹，一般地，手势移动是从一个位置移动到另一个位置，则在多个感应模块10的感测区域内存在一个轨迹，感应模块10在感应到手势时输出感应信号，相应地根据感应信号的逻辑组合则可以识别出该移动轨迹，即识别出手势移动轨迹。
[0039]进而，控制模块30根据手势移动轨迹获取操作指令，具体来说，控制模块30预存有手势库，手势库内包括预设的手势移动轨迹与操作指令的对应关系，在识别手势移动轨迹之后，将该手势移动轨迹和手势库内的数据进行比较，如果存在匹配的手势移动轨迹，则获取对应的操作指令，并根据操作指令输出控制信号至混水模块20，进而混水模块20根据控制信号控制冷水阀和热水阀以输出目标温度和水量的用水，或者开关混水模块20，满足用户的需求。从而通过非接触式手势控制即实现了混水控制，即通过手势移动轨迹识别，控制混水参数例如温度加减、开关水，为用户提供了很大方便。
[0040]可以看出，本发明实施例的混水器100，通过多个感应模块10感应用户手势，无需直接接触，控制模块30根据感应信号识别手势移动轨迹并根据手势移动轨迹获得操作指令，根据操作指令控制混水模块20，从而实现无接触式用水控制过程，在用户不便于操作时，为用户提供很大方便，更加智能化、人性化。
[0041]在本发明的一些实施例中，采用超声方式实现手势识别。具体地，多个感应模块10包括超声传感器阵列。超声传感器阵列中的每个超声传感器感测不同的区域，通过多个超声传感器感应用户的手势，根据超声传感器输出的感应信号可以识别手势移动轨迹。
[0042]参照图2所示，对超声传感器的工作原理进行说明。其中，每个超声传感器包括超声发射探头11和超声接收探头12，超声发射探头11发射超声信号，超声波传播路径如图2所示，超声波遇到遮挡物时被遮挡物发射，超声接收探头12接收由用户手势反射的超声信号并输出感应信号至控制模块30。如图2所示，超声发射探头11和超声接收探头12两者都朝向端面，一般是平行安装，在没有外物遮挡的情况下，超声接收探头12是检测不到超声发射探头11发出的超声信号的，如果在其端面前方一定距离即感测范围内有一个物体遮挡了超声发射探头11发射的超声波，并进行了超声波反射，那么超声接收探头12即会检测到超声发射探头11发射的超声波信号。超声接收探头12的输出的感应信号的状态是与有没有检测到发射探头的信号直接相关的，例如，可以假定:超声接收探头12没有检测到超声发射探头11的信号则输出低电平，反之，如果超声接收探头12检测到超声发射探头11的信号则输出高电平，根据这种机制，可以判断在感测区域内有无物体例如用户的手掌或手臂。
[0043]具体地，控制模块30根据感应信号的先后顺序来进行组合，并根据组合结果识别手势移动轨迹。例如，在感测范围内，用户的手掌从一个位置移动到另一个位置，则超声传感器阵列中先后将有不同的几个超声传感器输出感应信号，进而控制模块30根据接收到感应信号的先后顺序进行组合，可以识别出手势的移动轨迹，即控制模块30可以根据超声传感器阵列输出的感应信号的逻辑组合判断特定手势移动轨迹。
[0044]下面参照附图以两个超声传感器为例对手势识别过程以及根据手势移动轨迹调整参数的过程进行说明。
[0045]如图3所示，超声传感器阵列包括第一超声传感器A和第二超声传感器B。第一超声传感器A和第二超声传感器B并排设置如图3所示。在第一超声传感器A输出的感应信号先于第二超声传感器B输出的感应信号时，控制模块30识别用户的手势从第一位置移动至第二位置，例如，第一超声传感器A在左侧，第二超声传感器B在右侧，如果按照如图3中所示移动手掌即从左向右滑动，依次从第一超声传感器A、第二超声传感器B的感应端前方划过，则首先第一超声传感器A输出一个高电平信号，然后第二超声传感器B输出一个高电平，控制模块30根据接收到的电平信号的先后顺序的组合即可识别手掌的移动轨迹即从左向右移动，进而将该手势移动轨迹在手势库内进行比较以获得操作指令，例如，调整对应该手势移动轨迹的控制参数增大例如该逻辑组合表示温度增加I度。
[0046]在第二超声传感器B输出的感应信号先于第一超声传感器A输出的感应信号时，控制模块30识别用户的手势从第二位置移动至第一位置例如从右向左移动，则调整对应该手势移动轨迹的控制参数减小。如图4所示，手掌从右向左划过，首先第二超声传感器B输出一个高电平，然后第一超声传感器A输出一个高电平，例如，感应信号的此逻辑组合表示调整温度减小I度。
[0047]可以理解的是，以上只是以调节温度为例，当然也可以参照上述操作实现对水量和开关的控制，在控制模块30的手势库内设定对应的手势移动轨迹数据以及对应的操作指令即可。
[0048]通过上述说明，可知，本发明实施例的混水器100，通过多个感应模块10进行无接触感应并输出感应信号，控制模块30根据感应信号的逻辑组合即可识别用户的手势移动轨迹，进而根据手势移动轨迹控制混水模块20输出混合水的温度、水量或开关。
[0049]如图5所示，该混水器100还包括显示模块40，显示模块40用于显示用户设定参数和/或当前运行参数以提供给用户，例如将用户设定的水温、开关机状态等信息呈现在用户面前，具体地，可以采用显示屏或者指示灯的方式呈现。
[0050]基于上述方面实施例的混水器，下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的混水器的控制方法。
[0051]图6是根据本发明的一个实施例的混水器的控制方法的流程图，如图6所示，该控制方法包括以下步骤:
[0052]SI，感应用户手势并输出感应信号。
[0053]例如，通过超声传感器阵列感应用户手势。超声传感器阵列中的每个超声传感器感测不同的区域，通过多个超声传感器感应用户的手势，根据超声传感器输出的感应信号可以识别手势移动轨迹。
[0054]S2，根据感应信号的组合识别手势移动轨迹，并根据手势移动轨迹获取操作指令。
[0055]在本发明的实施例中，根据感应信号的先后顺序来进行组合，并根据组合结果识别手势移动轨迹。
[0056]例如，在感测范围内，用户的手掌从一个位置移动到另一个位置，则超声传感器阵列中先后将有不同的几个超声传感器输出感应信号，进而根据接收到感应信号的先后顺序进行组合，可以识别出手势的移动轨迹，即可以根据超声传感器阵列输出的感应信号的逻辑组合判断特定手势移动轨迹。
[0057]在混水器的控制模块中预存有手势库，手势库内包括预设的手势移动轨迹与操作指令的对应关系，在识别手势移动轨迹之后，将该手势移动轨迹和手势库内的数据进行比较，如果存在匹配的手势移动轨迹，则获取对应的操作指令。
[0058]S3，根据操作指令控制冷热水混合输出。
[0059]例如，根据操作指令输出控制信号至混水模块，混水模块控制冷水阀和热水阀以输出目标温度和水量的用水，或者开关混水模块，满足用户的需求。从而通过非接触式手势控制即实现了混水控制，即通过手势移动轨迹识别，控制混水参数例如温度加减、开关水，为用户提供了很大方便。
[0060]本发明实施例的混水器的控制方法，通过感应用户手势，无需直接接触，根据感应信号识别手势移动轨迹并根据手势移动轨迹获得操作指令，根据操作指令控制冷热水混合，从而实现无接触式用水控制过程，在用户不便于操作时，为用户提供很大方便，更加智能化、人性化。
[0061]图7是根据本发明的一个具体实施例的混水器的控制方法的流程图，如图7所示，具体包括:
[0062]S701，感测手势信号。
[0063]S702，识别手势移动轨迹。
[0064]S703，获取对应手势移动轨迹的操作指令。
[0065]S704，执行该操作指令以控制冷热水混合输出。
[0066]下面以两个超声传感器感应用户手势以调整控制参数为例进行说明。
[0067]其中，超声传感器阵列包括第一超声传感器和第二超声传感器。如果第一超声传感器输出的感应信号先于第二超声传感器输出的感应信号，识别用户的手势从第一位置移动至第二位置，则调整对应该手势移动轨迹的控制参数增大，参照图3所示，手掌从左向右滑动移动，依次从第一超声传感器A、第二超声传感器B的感应端前方划过，则首先第一超声传感器A输出一个高电平信号，然后第二超声传感器B输出一个高电平，控制模块根据接收到的电平信号的先后顺序的组合即可识别手掌的移动轨迹即从左向右移动，进而将该手势移动轨迹在手势库内进行比较以获得操作指令，如果该逻辑组合表示温度增加I度，则调整温度增大I度。
[0068]如果第二超声传感器输出的感应信号先于第一超声传感器输出的感应信号，识别用户的手势从第二位置移动至所述第一位置，调整对应该手势移动轨迹的控制参数减小。如图4所示，手掌从右向左划过，首先第二超声传感器B输出一个高电平，然后第一超声传感器A输出一个高电平，如果此感应信号的此逻辑组合表示调整温度减小I度，则调整温度减小I度。
[0069]总之，本发明实施例的混水器及其控制方法，通过无接触方式感测用户的手势，并根据手势的感应信号的逻辑组合视线手势移动轨迹的识别，实现非接触式接触调整混水参数，为用户提供了很大的方便，实现舒适用水。
[0070]在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0071]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质〃可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDR0M)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0072]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0073]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0074]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0075]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种混水器，其特征在于，包括: 多个感应模块，用于感应用户手势并输出感应信号； 混水模块，用于根据控制信号进行冷热水混合输出；和 控制模块，用于根据所述感应信号的组合识别手势移动轨迹，并根据所述手势移动轨迹获取操作指令，以及根据所述操作指令输出所述控制信号。2.如权利要求1所述的混水器，其特征在于，所述多个感应模块包括超声传感器阵列。3.如权利要求2所述的混水器，其特征在于，其中，每个超声传感器包括超声发射探头和超声接收探头，所述超声发射探头发射超声信号，所述超声接收探头接收由所述用户手势反射的超声信号并输出所述感应信号至所述控制模块。4.如权利要求1-3任一项所述的混水器，其特征在于，所述控制模块根据所述感应信号的先后顺序来进行组合，并根据组合结果识别所述手势移动轨迹。5.如权利要求3所述的混水器，其特征在于，所述超声传感器阵列包括第一超声传感器和第二超声传感器。6.如权利要求5所述的混水器，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述第一超声传感器输出的感应信号先于所述第二超声传感器输出的感应信号时，识别所述用户的手势从第一位置移动至第二位置，则调整对应该手势移动轨迹的控制参数增大。7.如权利要求6所述的混水器，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述第二超声传感器输出的感应信号先于所述第一超声传感器输出的感应信号时，识别所述用户的手势从所述第二位置移动至所述第一位置，则调整对应该手势移动轨迹的控制参数减小。8.如权利要求1所述的混水器，其特征在于，所述混水器还包括: 显示模块，用于显示用户设定参数和/或当前运行参数以提供给用户。9.一种混水器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 感应用户手势并输出感应信号； 根据所述感应信号的组合识别手势移动轨迹，并根据所述手势移动轨迹获取操作指令； 根据所述操作指令控制冷热水混合输出。10.如权利要求9所述的混水器的控制方法，其特征在于，通过超声传感器阵列感应所述用户手势。11.如权利要求9或10所述的混水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述感应信号的组合方式识别手势移动轨迹，进一步包括: 根据所述感应信号的先后顺序来进行组合，并根据组合结果识别所述手势移动轨迹。12.如权利要求10所述的混水器的控制方法，其特征在于，所述超声传感器阵列包括第一超声传感器和第二超声传感器，所述根据所述感应信号的组合方式识别手势移动轨迹，并根据所述手势移动轨迹获取操作指令，进一步包括: 如果所述第一超声传感器输出的感应信号先于所述第二超声传感器输出的感应信号，识别所述用户的手势从第一位置移动至第二位置;以及 调整对应该手势移动轨迹的控制参数增大。13.如权利要求12所述的混水器的控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述第二超声传感器输出的感应信号先于所述第一超声传感器输出的感应信号，识别所述用户的手势从所述第二位置移动至所述第一位置;以及 调整对应该手势移动轨迹的控制参数减小。
【文档编号】G06F3/01GK106054972SQ201610574074
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】孙仁祥, 全永兵
【申请人】芜湖美的厨卫电器制造有限公司