巡线机器人控制基站装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高压输电线路控制领域，特别是涉及一种巡线机器人控制基站装置。
【背景技术】
[0002]巡线机器人在高空输电线路上运行时，尤其在山区、林区内的高压输电线路上运行时，由于机器人离地面距离较远，加之树木等物的遮挡，机器人并不能一直出现在人的视力范围内。因此，如何实现对机器人的运动进行实时监控，并对机器人的运行状态进行实时观测，以保证机器人安全高效运行是必须研宄的课题。
[0003]目前，对巡线机器人的控制虽有采用基站的控制方式，但运动控制和图像、视频控制等有多台基站共同完成，且需多人配合才能完成一项任务，设备繁杂，人员冗余，导致机器人工作效率低下。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对巡线机器人的控制需要多个基站，并由多人合作完成的问题，提供一种单人控制的巡线机器人控制基站装置。
[0005]一种巡线机器人地面控制基站装置，包括控制系统及基站箱，所述基站箱包括上箱体及与所述上箱体可开合连接的下箱体，以收容所述控制系统，所述控制系统包括:
[0006]主控单元；
[0007]通讯单元，通信连接于所述主控单元，用于发送控制信号至所述主控单元；
[0008]操作单元，电连接于所述主控单元，用于接收指令并发送指令至所述主控单元；及
[0009]显示单元，电连接于所述主控单元，用于显示所述主控单元获得的信号；
[0010]其中，所述显示单元设于所述上箱体，所述主控单元、通讯单元及所述操作单元设于所述下箱体。
[0011]上述巡线机器人地面控制基站装置，可通过通讯单元接收到巡线机器人发送的信号，主控单元将该信号进行处理并发送至显示单元。操作者可通过显示单元监测巡线机器人的工作状况，操纵操作单元产生调整巡线机器人工作状况的指令，将该指令发送给主控单元，主控单元解析该指令，并通过通讯单元将该指令发送给巡线机器人，从而完成对巡线机器人的监控及控制。
[0012]在其中一个实施例中，所述主控单元包括工控机及通信连接所述工控机的存储结构。
[0013]在其中一个实施例中，所述通讯单元包括无线网卡及信号放大器，所述无线网卡通信连接于所述工控机，并通过射频线连接于所述信号放大器。
[0014]在其中一个实施例中，所述操作单元包括操纵杆及转接板，所述操纵杆通过所述转接板电连接于所述工控机。
[0015]在其中一个实施例中，所述显示单元包括显示器，所述显示器通过视频传输线连接所述工控机。
[0016]在其中一个实施例中，所述控制系统还包括电源管理单元，所述电源管理单元分别电连接所述主控单元、通讯单元、操作单元及所述显示单元，以为所述主控单元、通讯单元、操作单元及所述显示单元提供电能。
[0017]在其中一个实施例中，所述电源管理装置包括电池组及电源模块，所述电源模块通过接线端子电连接于所述电池组。
[0018]在其中一个实施例中，所述下箱体包括电池仓及控制仓，所述电池仓用于容纳所述电池组，所述控制仓包括控制箱，所述控制箱用于容纳所述通讯单元、电源管理单元及所述主控单元。
[0019]在其中一个实施例中，所述基站箱还包括散热装置，所述散热装置包括位于所述控制仓的风道箱，及安装于所述控制仓两端的散热风扇，所述风道箱与所述控制仓形成散热风道。
[0020]在其中一个实施例中，所述上箱体与所述下箱体之间铰链连接，并通过曲柄滑块机构开合。
【附图说明】
[0021]图1为一实施例的巡线机器人地面控制基站装置的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的巡线机器人地面控制基站装置的下箱体总装爆炸图；
[0023]图3为图1所示的巡线机器人地面控制基站装置的控制箱总装图；
[0024]图4为图1所示的巡线机器人地面控制基站装置的控制仓盖板总装图。
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]如图1、图2及图3所示，本较佳实施例中的一种巡线机器人地面控制基站装置100，包括控制系统20及基站箱40。控制系统20包括主控单元21、通讯单元23、操作单元25及显示单元27，基站箱40包括上箱体42及与上箱体42可开合连接的下箱体44，以收容控制系统20。显示单元27设于上箱体42，主控单元21、通讯单元23及操作单元25设于下箱体44内。
[0029]其中，通讯单元23通信连接于主控单元21，用于发送控制信号至主控单元21。操作单元25电连接于主控单元21，用于接收控制巡线机器人的指令并发送指令至主控单元21。显示单元27连接于主控单元21，用于显示主控单元21获得的信号。
[0030]上述巡线机器人地面控制基站装置100，可通过通讯单元23接收到巡线机器人发送的信号，主控单元21将该信号进行处理并发送至显示单元27。操作者可通过显示单元27监测巡线机器人的工作状况，操纵操作单元25产生调整巡线机器人工作状况的指令，将该指令发送给主控单元21，主控单元21解析该指令，并通过通讯单元23将该指令发送给巡线机器人，从而完成对巡线机器人的监控及控制。
[0031]控制系统20还包括电源管理单元29。电源管理单元29分别电连接主控单元21、通讯单元23、操作单元25及显示单元27，以为主控单元21、通讯单元23、操作单元25及显示单元27提供电能。
[0032]具体地，请参阅图2及图3，电源管理单元29包括电池组292及电源模块294。电池组292通过接线端子电连接于电源模块294，电源模块294通过接线端子连接于主控单元21、通讯单元23、操作单元25及显示单元27以进行供电。在本实施例中，电池组292由大容量、可反复充电的锂电池构成，充满电后的电池组292可满足地面基站控制系统20的长时间使用，也可直接连接外部电源进行供电，以适应不同的工作环境。
[0033]如图3所示，主控单元21包括工控机212及通信连接于工控机212的存储结构212。工控机212连接于操作单元25及通讯单元23，并与电源模块294通过电源线电连接，进而使电池组292对该工控机212进行供电。
[0034]工控机212 (Industrial Personal Computer，IPC)，即工业控制计算机，是一种米用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具。在本实施例中，工控机212内安装了控制巡线机器人的运动操作程序以及视屏监控程序，并可解析操作单元25下达的指令，通过通讯单元23对巡线机器人发送指令，实现对巡线机器人进行实时运动控制。工控机212还通过通讯单元23接收、分析巡线机器人发送的信号，对巡线机器人运动状态检测。进一步地，工控机212为工业级工控机PCM9363。
[0035]存储结构212为串口硬盘，用于存储数据。串口硬盘是一种采用串行方式传输数据的硬盘，串口硬盘以连续串行的方式传送数据，一次仅传送I位数据。如此，能减少接口的针脚数目，使连接电缆数目变少，效率也会更高，还能降低系统能耗与减小系统复杂性，并且具有较高的数据传输率。如此，存储结构212可完成与工控机212之间数据的快速交换。
[0036]通讯单元23包括无线网卡232及信号放大器234。无线网卡232连接于工控机212，并通过射频线连接于信号放大器234，用于发送工控机212发出的指令至巡线机器人，及接收巡线机器人发出的信号至工控机212。在本实施例中，无线网卡232设有USB (Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，通过该USB接口连接于工控机212上，进行信号传输。信号放大器234连接天线以发送信号，在本实施例中，信号放大器234连接的天线包括远程天线及短程天线。
[0037]请参阅图1及图4，操作单元25包括操纵杆252、转接板256及薄膜开关254。操纵杆252通过转