基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，具体说是一种对周围环境进行数字化处理后判断控制前进路径的装置。
【背景技术】
[0002]在信息化和自动化技术普遍的现今社会，越来越多的领域都被信息集成控制的自动化设备取代原有的人力操作，以快速、准确以及自动控制等优点被利用。
[0003]在一种室内的自动化的物流运输的控制系统中，高灵敏和精准快速的反应控制是使用的前提，这就需要对行进路程中的周边环境进行数字化处理后进行控制，以提高固定障碍物的避让和突发阻挡物的路径判定。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统。
[0005]为了达到上述的目的，本实用新型采用的方法是:一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，包括移动盘座、定位圆台、定位圆槽、支撑支架、摆动电机、摆动圆柱块、定位连杆、通孔、圆柱摆杆、限位圆盘、调节弹簧、探测球、配重槽、配重块、扇形扫描器、控制处理器、滚轮槽、双排滚轮、前置旋转电机、连接杆、驱动电机、旋转杆；所述的定位圆台的下端面固定连接在移动盘座的上端面中心位置，所述的定位圆槽位于定位圆台的上端面中心位置，和定位连杆的一端配合旋转接触连接，所述的支撑支架的两个下端面支撑脚固定连接在移动盘座的上端面，中心对称，所述的摆动电机固定连接在支撑支架的中连横板的中心位置，输出端面和横板的下端面平齐，所述的定位连杆的一端分别和摆动圆柱块的两端端面中心固定连接，另一端和摆动电机的输出轴固定接以及和定位圆槽接触连接，所述的通孔位于摆动圆柱块的柱面中间位置，轴线和摆动圆柱块的轴线垂直相交，所述的圆柱摆杆穿过通孔，接触连接，所述的限位圆盘固定连接在圆柱摆杆的两边，端面中心对称，所述的调节弹簧套在圆柱摆杆上，一端和前端限位圆盘的端面接触连接，另一端和摆动圆柱块的柱面接触，所述的探测球通过一个垂直圆杆连接在圆柱摆杆的前端，所述的配重槽位于移动盘座的上端面后半边中间位置，所述的配重块和配重槽配合连接，所述的扇形扫描器位于移动盘座的外圈柱面的前半边中间位置，左右对称摆放，所述的控制处理器内置在移动盘座的中腔位置，分别和电机、探测球以及扇形扫描器连接，所述的滚轮槽位于移动盘座的下端面的前半边中间位置以及后半边的左右对称位置，所述的前置旋转电机固定连接在前半边滚轮槽的底端面中心位置，下端和连接杆的一端固定连接，所述的连接杆的另一端和驱动电机的圆柱面中间位置固定连接，所述的驱动电机的两侧端面和双排滚轮连接，所述的旋转杆的上端和后半边的滚轮槽底端面配合旋转连接，下端和双排滚轮的中间连杆固定连接。
[0006]作为优选，所述的圆柱摆杆的轴心设有穿线孔。
[0007]作为优选，所述的配重块完成配重后的后半边重量需要大于前半部分重量。
[0008]有益效果
[0009]本实用新型装置的结构原理简单，操作使用方便，通过前端不断扇形摆动的探测球采集前方的高度环境数据传输到处理器内，通过扫描装置对反馈的数据中的地表信息进行再次采集，控制行走电机的旋转控制，能够及时快速的辨别环境做出正确的避让处理。
【附图说明】
[0010]图1本实用新型装置结构示意图；
[0011]图2本实用新型装置俯视结构示意图；
[0012]其中，1-移动盘座、2-定位圆台、3-定位圆槽、4-支撑支架、5-摆动电机、6-摆动圆柱块、7-定位连杆、8-通孔、9-圆柱摆杆、10-限位圆盘、11-调节弹簧、12-探测球、13-配重槽、14-配重块、15-扇形扫描器、16-控制处理器、17-滚轮槽、18-双排滚轮、19-前置旋转电机、20-连接杆、21-驱动电机、22-旋转杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0014]如图1到图2所示，一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，包括移动盘座1、定位圆台2、定位圆槽3、支撑支架4、摆动电机5、摆动圆柱块6、定位连杆7、通孔8、圆柱摆杆9、限位圆盘10、调节弹簧11、探测球12、配重槽13、配重块14、扇形扫描器15、控制处理器16、滚轮槽17、双排滚轮18、前置旋转电机19、连接杆20、驱动电机21、旋转杆22。
[0015]定位圆台2的下端面固定连接在移动盘座I的上端面中心位置，定位圆台2主要是为何配合支撑支架4的中间上下高度而设定，防止之间的距离过高导致需要较长的定位连杆7配合。
[0016]定位圆槽3位于定位圆台2的上端面中心位置，和定位连杆7的一端配合旋转接触连接，支撑支架4的两个下端面支撑脚固定连接在移动盘座I的上端面，中心对称。
[0017]摆动电机5固定连接在支撑支架4的中连横板的中心位置，输出端面和横板的下端面平齐，由于支撑支架7的支撑板限制，摆动电机5的摆动角度为120°。
[0018]定位连杆7的一端分别和摆动圆柱块6的两端端面中心固定连接，另一端和摆动电机5的输出轴固定接以及和定位圆槽3接触连接。
[0019]通孔8位于摆动圆柱块6的柱面中间位置，轴线和摆动圆柱块6的轴线垂直相交，圆柱摆杆9穿过通孔8，接触连接，圆柱摆杆9的轴心设有穿线孔，便于输出线连接。
[0020]限位圆盘10固定连接在圆柱摆杆9的两边，端面中心对称，限位圆盘10位于摆动圆柱块6的两侧，调节弹簧11套在圆柱摆杆9上，一端和前端限位圆盘10的端面接触连接，另一端和摆动圆柱块6的柱面接触，能够始终保证圆柱摆杆9有一个前置回复力存在。
[0021]探测球12通过一个垂直圆杆连接在圆柱摆杆9的前端，配重槽13位于移动盘座I的上端面后半边中间位置，配重块14和配重槽13配合连接，由于在摆动的时候，圆柱摆杆9受到一个向心力的作用，所以有一个前倾的力，因此谁都能够一个配重调节块，配重块14完成配重后的后半边重量需要大于前半部分重量，以达到平衡。
[0022]扇形扫描器15位于移动盘座I的外圈柱面的前半边中间位置，左右对称摆放，控制处理器16内置在移动盘座I的中腔位置，分别和电机、探测球12以及扇形扫描器15连接。
[0023]滚轮槽17位于移动盘座I的下端面的前半边中间位置以及后半边的左右对称位置，前置旋转电机19固定连接在前半边滚轮槽17的底端面中心位置，下端和连接杆20的一端固定连接，连接杆20的另一端和驱动电机21的圆柱面中间位置固定连接，驱动电机21的两侧端面和双排滚轮18连接，旋转杆22的上端和后半边的滚轮槽17底端面配合旋转连接，下端和双排滚轮18的中间连杆固定连接，在此将驱动轮放置在前排主要是为了便于移动和转向，起到一个导向的作用。
【主权项】
1.一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，其特征在于:包括移动盘座(I)、定位圆台(2)、定位圆槽(3)、支撑支架(4)、摆动电机(5)、摆动圆柱块(6)、定位连杆(7)、通孔(8)、圆柱摆杆(9)、限位圆盘(10)、调节弹簧(11)、探测球(12)、配重槽(13)、配重块(14)、扇形扫描器(15)、控制处理器(16)、滚轮槽(17)、双排滚轮(18)、前置旋转电机(19)、连接杆(20)、驱动电机(21)、旋转杆(22);所述的定位圆台(2)的下端面固定连接在移动盘座(I)的上端面中心位置，所述的定位圆槽(3)位于定位圆台(2)的上端面中心位置，和定位连杆(7)的一端配合旋转接触连接，所述的支撑支架(4)的两个下端面支撑脚固定连接在移动盘座(I)的上端面，中心对称，所述的摆动电机(5)固定连接在支撑支架(4)的中连横板的中心位置，输出端面和横板的下端面平齐，所述的定位连杆(7)的一端分别和摆动圆柱块￠)的两端端面中心固定连接，另一端和摆动电机(5)的输出轴固定接以及和定位圆槽⑶接触连接，所述的通孔⑶位于摆动圆柱块(6)的柱面中间位置，轴线和摆动圆柱块￠)的轴线垂直相交，所述的圆柱摆杆(9)穿过通孔(8)，接触连接，所述的限位圆盘(10)固定连接在圆柱摆杆(9)的两边，端面中心对称，所述的调节弹簧(11)套在圆柱摆杆(9)上，一端和前端限位圆盘(10)的端面接触连接，另一端和摆动圆柱块(6)的柱面接触，所述的探测球(12)通过一个垂直圆杆连接在圆柱摆杆(9)的前端，所述的配重槽(13)位于移动盘座(I)的上端面后半边中间位置，所述的配重块(14)和配重槽(13)配合连接，所述的扇形扫描器(15)位于移动盘座(I)的外圈柱面的前半边中间位置，左右对称摆放，所述的控制处理器(16)内置在移动盘座(I)的中腔位置，分别和电机、探测球(12)以及扇形扫描器(15)连接，所述的滚轮槽(17)位于移动盘座(I)的下端面的前半边中间位置以及后半边的左右对称位置，所述的前置旋转电机(19)固定连接在前半边滚轮槽(17)的底端面中心位置，下端和连接杆(20)的一端固定连接，所述的连接杆(20)的另一端和驱动电机(21)的圆柱面中间位置固定连接，所述的驱动电机(21)的两侧端面和双排滚轮(18)连接，所述的旋转杆(22)的上端和后半边的滚轮槽(17)底端面配合旋转连接，下端和双排滚轮(18)的中间连杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，其特征在于:所述的圆柱摆杆(9)的轴心设有穿线孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，其特征在于:所述的配重块(14)完成配重后的后半边重量需要大于前半部分重量。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于环境信息反馈的智慧物流路径诱导系统，包括移动盘座、定位圆台、定位圆槽、支撑支架、摆动电机、摆动圆柱块、定位连杆、通孔、圆柱摆杆、限位圆盘、调节弹簧、探测球、配重槽、配重块、扇形扫描器、控制处理器、滚轮槽、双排滚轮、前置旋转电机、连接杆、驱动电机、旋转杆。本实用新型装置的结构原理简单，操作使用方便，通过前端不断扇形摆动的探测球采集前方的高度环境数据传输到处理器内，通过扫描装置对反馈的数据中的地表信息进行再次采集，控制行走电机的旋转控制，能够及时快速的辨别环境做出正确的避让处理。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204595609
【申请号】CN201520307138
【发明人】瞿丹, 宣玲玲
【申请人】浙江交通职业技术学院, 瞿丹
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月13日