一种遇障可飞行的智能履带小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带小车技术，新能源技术，空中飞行器技术，具体涉及一种遇障可飞行的智能履带小车。
【背景技术】
[0002]市场上大多数智能小车都是利用传统锂电池提供动力，对环境的污染非常大，随着社会的进步，世界的上的传统能源越来越匮乏，开发对太阳能的利用技术对减少污染，节约能源有非常重大的意义。
[0003]将红外传感和超声波探测所获得的数据传送到单片机上，结合系统编程，从而对信息进行处理得出结果。
[0004]随着三维动态测量技术的不断发展，在运动的智能小车上对动态物体的测量技术也不断提高，该技术主要通过非接触式三维形貌及表面缺陷测量方法，并结合计算机数据处理分析得出物体的三维形貌。
【发明内容】
[0005]利用上述技术，本实用新型的目的主要提供一种遇障可飞行的智能履带小车，该小车利用太阳能提供动力，可进行高清拍摄记录，遇障可飞行，这样为测量，野外勘探等不同工作要求下提供了不同的帮助。
[0006]本实用新型是这样来实现的，一种遇障可飞行的智能履带小车，主要包括螺旋桨，拉力承受杆，电机，太阳能电池板，受力支撑架，红外传感器，超声波探测器，高清摄像头，单片机控制器，太阳能稳压电源和履带，其特征是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑，太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆，拉力承受杆顶端连接有螺旋桨，螺旋桨下端安装电机；受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源，其下端连接小车顶部，红外传感器，超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上，履带位于小车底部两边。
[0007]本实用新型所述拉力承受杆呈十字形，拉力承受杆底端位于小车中心位置。
[0008]本实用新型所述太阳能电池板为方形结构。
[0009]本实用新型的效果是:1在野外道路条件极差的环境下，小车履带行驶可以适应大部分地形，如遇极其困难的地形，小车可以遇障飞行通过。2在野外特殊地形下能可以进行高清摄像，实现野外高精度勘探，测量的实现。3具有零排放太阳能驱动、良好的飞行性能、低成本、在晴天可长时间工作、用途广泛等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的俯视图。
[0012]图3为本实用新型的主视图。
[0013]1、螺旋桨，2、拉力承受杆，3、电机，4、太阳能电池板，5、受力支撑架，6、红外传感器，7、超声波探测器，8、高清摄像头，9、单片机控制器，10、太阳能稳压电源，11、履带，12、车轴。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2、图3所示，本实用新型是这样来工作和实施的，它包括螺旋桨1，拉力承受杆2，电机3，太阳能电池板4，受力支撑架5，红外传感器6，超声波探测器7，高清摄像头8，单片机控制器9，太阳能稳压电源10，履带11，其特征是；太阳能电池板4由若干受力支撑架5支撑，太阳能电池板4四条边的中间部位设置有拉力承受杆2，拉力承受杆2顶端连接有螺旋桨1，螺旋桨I下端安装电机3 ;受力支撑架5 —侧安装着单片机控制器9和太阳能稳压电源10，其下端连接小车顶部，红外传感器6，超声波探测器7和高清摄像头8安装在小车前后两端防护架上，所述红外传感器6和超声波传感器7位于小车前部用于对信息的采集，履带11位于小车底部两边，车轴12和车轮位于小车底部。
[0015]履带小车通过红外传感器反馈的信息并结合三维动态测量技术分析出物体的形貌，利用超声波探测计算出前方物体的距离，从而利用单片机并结合系统处理分析所得到的数据判断出是否采用飞行通过障碍物。小车既可在正常的地形也可在野外恶劣的地形下行走，红外传感组件和超声波探测模块结合系统处理，进而可对前方物体和地形进行识别以便选着最优的行走方式，高清摄像设备可以在进行勘探，测绘等特殊用途下起到拍摄。薄太阳能电池组件将太阳能转化为电力为履带小车提供动力。
【主权项】
1.一种遇障可飞行的智能履带小车，主要包括螺旋桨，拉力承受杆，电机，太阳能电池板，受力支撑架，红外传感器，超声波探测器，高清摄像头，单片机控制器，太阳能稳压电源和履带，其特征是:太阳能电池板由若干受力支撑架支撑，太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆，拉力承受杆顶端连接有螺旋桨，螺旋桨下端安装电机；受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源，其下端连接小车顶部，红外传感器，超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上，履带位于小车底部两边。2.根据权利要求1所述的一种遇障可飞行的智能履带小车，其特征在于:所述拉力承受杆呈十字形，拉力承受杆底端位于小车中心位置。3.根据权利要求1所述的一种遇障可飞行的智能履带小车，其特征在于:所述太阳能电池板为方形结构。
【专利摘要】一种遇障可飞行的智能履带小车，其结构特点是：太阳能电池板由若干受力支撑架支撑，太阳能电池板四条边的中间部位设置有拉力承受杆，拉力承受杆顶端连接有螺旋桨，螺旋桨下端安装电机；受力支撑架一侧安装着单片机控制器和太阳能稳压电源，其下端连接小车顶部，红外传感器，超声波探测器和高清摄像头安装在小车前后两端防护架上,履带位于小车底部两边。本实用新型的效果是：（1）小车利用履带在陆地行走，能够对复杂的地形有较好的适应能力。（2）在野外山地需进行精确勘探.记录时如遇地形极其复杂不能陆地通过时可以智能选择飞行通过。（3）利用太阳能提供动力，节能，环保。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204667185
【申请号】CN201520286685
【发明人】郭林, 聂建平, 张传聪
【申请人】南昌航空大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月6日