基于移动机器人的智能回收站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，具体涉及基于移动机器人的智能回收站装置，适用于任何场合。
【背景技术】
[0002]如今，随着研究机器人的不断深入、应用领域更加广泛，所面临的环境和任务也越来越复杂。就目前的发展情况来看，移动机器人将会在未来有更广泛的应用。因此，研究开发出节省人力，快速，占地面积小，移动方便的机器人具有重要的现实意义以及非常广阔的市场前景和推广价值。该装置主要研究一种可定时提醒工作人员，按时回收废弃物的智能回收站，它具有灵活的运动性能，能够在任何场合进行工作。使用者可直接运用手机或电脑通过蓝牙远程无线操控机器人，控制机器人到达指定目的地。也可自动寻迹，按固定轨迹实现废弃物回收的功能，并且它具有良好的快速性，还能够在狭小的空间内运动，以实现废弃物的自动回收处理。该机器人是一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制执行等多种功能于一体的复杂系统，关键在于解决它的自平衡。通过加速度传感器和陀螺仪传感器来实现该机器人的运动状态，来达到自平衡，然后通过远程无线遥控，可以实现废弃物的快速回收等功能。实用性强，操作简单。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供基于移动机器人的智能回收站，其能够自动寻迹或按预定轨迹行走，能够利用远程无线控制该装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]基于移动机器人的智能回收站，其特征在于，该装置包括STM32控制单元、电机驱动模块、直流伺服电机、无线遥控蓝牙模块、姿态传感器模块、红外遥控模块、电源模块，所述STM32控制单元与电机驱动模块连接，其用于将STM32控制单元的电流电压经电机驱动模块进行放大处理；所述电机驱动模块与直流伺服电机连接，其用于将电机驱动模块放大得到的电流和电压传给直流伺服电机所述直流伺服电机与电机驱动模块连接，直流伺服电机得到由电机驱动模块放大得到的电流电压开始动作；所述无线遥控蓝牙模块与STM32控制单元连接，通过无线遥控蓝牙模块远程控制STM32控制单元发出指令；所述姿态传感器模块与STM32控制单元连接，其用于将姿态传感器得到的重心位置传给STM32控制单元；所述红外遥控模块与STM32控制单元连接，其用于将红外遥控模块接收到的信息发送到STM32控制单元；所述电源模块与STM32控制单元连接，其用于电源模块通过STM32控制单元向整个电路提供电源。
[0006]上述装置还包括舵机，所述舵机与STM32控制单元连接，STM32控制单元向舵机发出指令，进而控制回收站打开方向。
[0007]本实用新型的有益效果如下:
[0008]1.采用蓝牙模块，Android操作系统，实现触摸屏远程无线控制目的；
[0009]2.可自动寻迹或按预定轨迹行走；
[0010]3.具有定时功能，可设定在任意时间自动发出提示音，提醒办公人员进行废弃物品的回收与处理，方便快捷。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型基于移动机器人的智能回收站装置结构框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0013]如图1所示，本实用新型基于移动机器人的智能回收站包括STM32控制单元、电机驱动模块、直流伺服电机、无线遥控蓝牙模块、姿态传感器模块、红外遥控模块、电源模块。
[0014]该系统的工作原理是:在该基于移动机器人的智能回收站，STM32控制单元经电机驱动模块将电流电压放大处理到直流伺服电机所需的大小，然后传递给直流伺服电机。无线遥控蓝牙模块远程无线控制STM32控制单元，向本装置发出操作指令。姿态传感器模块将准确追踪到的机器人重心位置传给STM32控制单元。红外遥控模块将接收到的数据信号发送给STM32控制单元。电源模块通过STM32控制单元向本装置提供所需电源。
[0015]此外，本实用新型基于移动机器人的智能回收站还包括舵机，STM32控制单元向舵机发出指令，进而控制回收站打开方向。
【主权项】
1.基于移动机器人的智能回收站，其特征在于，该装置包括STM32控制单元、电机驱动模块、直流伺服电机、无线遥控蓝牙模块、姿态传感器模块、红外遥控模块、电源模块，所述STM32控制单元与电机驱动模块连接，其用于将STM32控制单元的电流电压经电机驱动模块进行放大处理；所述电机驱动模块与直流伺服电机连接，其用于将电机驱动模块放大得到的电流和电压传给直流伺服电机；所述直流伺服电机与电机驱动模块连接，直流伺服电机得到由电机驱动模块放大得到的电流电压开始动作；所述无线遥控蓝牙模块与STM32控制单元连接，通过无线遥控蓝牙模块远程控制STM32控制单元发出指令；所述姿态传感器模块与STM32控制单元连接，其用于将姿态传感器得到的重心位置传给STM32控制单元；所述红外遥控模块与STM32控制单元连接，其用于将红外遥控模块接收到的信息发送到STM32控制单元；所述电源模块与STM32控制单元连接，其用于电源模块通过STM32控制单元向整个电路提供电源。2.如权利要求1所述的基于移动机器人的智能回收站，其特征在于，该装置还包括舵机，所述舵机与STM32控制单元连接，STM32控制单元向舵机发出指令，进而控制回收站打开方向。
【专利摘要】基于移动机器人的智能回收站属于机器人领域，该装置包括STM32控制单元、电机驱动模块、直流伺服电机、无线遥控蓝牙模块、姿态传感器模块、红外遥控模块、电源模块，舵机；STM32控制单元经电机驱动模块将电流电压放大处理后传给直流伺服电机。无线遥控蓝牙模块远程无线控制STM32控制单元向本装置发出操作指令。姿态传感器模块将追踪到的机器人重心位置传给STM32模块。红外遥控模块将接收到的数据信号传递给STM32控制单元。本实用新型实现了采用蓝牙模块，Android操作系统，实现触摸屏远程无线控制，并且可自动寻迹或按预定轨迹行走，还具有定时功能，可设定在任意时间自动发出提示音，提醒办公人员进行废弃物品的回收与处理，方便快捷。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN204832833
【申请号】CN201520537306
【发明人】李岩, 许姗姗, 李春旭
【申请人】长春工业大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月23日