摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置。
【背景技术】
[0002] 传统的具有摇杆机构的控制装置，是借由外力抵推摇杆，使摇杆变换位置，以将该 位置输入控制装置的控制器中，从而实现对外部设备的控制功能。所述摇杆机构通常包括 基座、设置于所述基座上的转动座及设置于所述转动座上的操纵杆，用户通过拨动所述操 纵杆，使所述操纵杆及所述转动座相对所述基座转动。所述操纵杆与所述基座之间设置有 弹簧，当用户拨动所述操纵杆时，所述操纵杆会对所述弹簧产生抵推挤压的作用，使用户能 够感受到所述弹簧对所述操纵杆产生的反作用力。此时用户可通过该反作用力的大小及力 的变化量来大致感知所述操纵杆的位置变换。
[0003] 然而，一般的摇杆机构由于在所述操纵杆与所述弹簧之间设置了圆形垫片，所述 操纵杆在转动时，将所述圆形垫片抵持至所述转动座上，使所述操纵杆在变换位置的转动 过程中，在一定的起始变换角度内，所述转动座难以带动所述垫片转动，因此所述操纵杆受 到的所述弹簧的反作用力变化量相对较小，用户通过该反作用力感知所述操纵杆的位置变 换时，体验不佳，容易造成操作不到位或过度操作。 【实用新型内容】
[0004] 鉴于以上内容，有必要提供一种摇杆机构，该摇杆机构在变换转动方向时，用户能 够较为容易地通过推拨阻力感知所述摇杆机构的位置变换。还有必要提供一种具有该摇杆 机构的控制装置。
[0005] -种摇杆机构，其包括基座、可转动地设置于所述基座上的第一转动座及第二转 动座，以及连接于所述第一转动座及所述第二转动座上的操作件。所述操作件能够在外力 驱动下带动所述第一转动座绕第一轴线相对所述基座转动。所述操作件还能够在外力驱 动下带动所述第二转动座绕第二轴线相对所述基座转动，所述第二轴线与所述第一轴线相 异。所述摇杆机构还包括设置于所述基座上的弹性件以及设置于所述弹性件与所述第一转 动座之间的垫片，所述垫片在所述弹性件的抵推下与所述第一转动座相接触，且所述垫片 与所述第一转动座的接触点分布于所述第一轴线的两侧。
[0006] 进一步地，所述第一转动座包括转轴及设置于所述转轴上的抵持部，所述垫片抵 持于所述抵持部上。
[0007] 进一步地，所述抵持部上设置有至少两个抵持端，至少两个所述抵持端分布于所 述第一轴线的两侧，所述垫片抵持于至少两个所述抵持端上。
[0008] 进一步地，所述第一转动座还包括设置于所述转轴上的收容部，所述操作件连接 于所述收容部上。
[0009] 进一步地，所述抵持部的数量为两个，两个所述抵持部分别设置于所述转轴上并 分别位于所述收容部的两侧。
[0010] 进一步地，所述操作件包括连接轴，所述收容部上设置有收容槽，所述连接轴可转 动地设置在所述收容槽内。
[0011] 进一步地，所述收容槽的长度方向沿所述第二轴线的方向设置，所述连接轴在所 述收容槽内能够绕所述第二轴线转动。
[0012] 进一步地，所述收容部上还设置有与所述收容槽相交并连通的导向槽，所述操作 件还包括设置于所述连接轴上的操作部，所述操作部可活动地穿过所述导向槽并凸伸于外 界中。
[0013]进一步地，所述导向槽的长度方向沿所述第一轴线方向设置，所述连接轴在所述 收容槽内转动时，所述操作部具有绕所述第二轴线转动的自由度。
[0014]进一步地，所述垫片在所述弹性件的抵推下能够与所述第二转动座相接触，且所 述垫片与所述第二转动座的接触点分布于所述第二轴线的两侧；
[0015] 或/及，所述第二轴线与所述第一轴线相交；
[0016] 或/及，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直。
[0017]进一步地，所述第二转动座包括穿设部，所述穿设部与所述第一转动座交错设置， 所述操作件可活动地穿设于所述穿设部并连接至所述第一转动座上。
[0018]进一步地，所述穿设部上设置有导向孔，所述操作件可活动地穿设于所述导向孔 并连接至所述第一转动座上。
[0019]进一步地，所述导向孔的长度方向沿所述第二轴线方向设置，所述操作件可活动 地穿设于所述导向孔时，所述操作件具有绕所述第一轴线转动的自由度。
[0020] 进一步地，所述第二转动座还包括抵压部，所述垫片在所述弹性件的抵推下能够 与所述抵压部相接触，且所述垫片与所述抵压部的接触点分布于所述第二轴线的两侧。
[0021] 进一步地，所述抵压部上设置有至少两个抵压端，至少两个所述抵压端分布于所 述第二轴线的两侧，所述垫片抵持于至少两个所述抵压端上。
[0022] 进一步地，所述抵压部的数量为两个，两个所述抵压部分别设置于所述穿设部的 相对两端。
[0023]进一步地，所述垫片为矩形垫片；
[0024] 或/及，所述垫片上设置有用于将所述垫片定位于所述弹性件上的定位部；
[0025] 或/及，所述弹性件为螺旋弹簧或弹性套筒。
[0026] -种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器。所述控 制装置还包括权利要求至中任意一项所述的摇杆机构，所述摇杆机构装设于该控制装置本 体上，以允许该传感器感测该摇杆的转动位置。
[0027] 本实用新型的控制装置及其摇杆机构，所述垫片作为所述弹性件与所述第一转动 座或之间的过渡连接件，使所述弹性件通过所述垫片施加于所述第一转动座之间的弹性抵 推力更为均匀，且在所述第一转动座或/及所述第二转动座的转动过程中，所述垫片始终 与所述第一转动座相接触，且接触点分别位于所述第一轴线的相对两侧，避免了所述摇杆 机构产生松动的同时，能够保证所述操作件在切换转动方向的起始时间内，即能推动所述 垫片运动，从而能够立即压缩所述弹性件，使用户在所述操作件变换转动方向之初，能够较 为明显地感受到所述弹性件对所述操作件的弹性阻力的作用，从而使用户能够更为方便地 根据所述弹性阻力的大小及变化量，来感知并操纵所述操作件。避免了因该弹性阻力作用 过小甚至为零的情况下，对所述操作件的过度拨动或者误操作。
【附图说明】
[0028] 图1为本实用新型实施方式中的摇杆机构的使用状态示意图。
[0029] 图2为图1所示摇杆机构的立体分解示意图。
[0030] 图3为图1所示摇杆机构的侧视图。
[0031] 主要元件符号说明
[0032]
[0033] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0034] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件， 它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"或/及"包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038] 请参阅图1，本实用新型实施方式提供一种摇杆机构100,其应用于控制装置（图 未示）中，借由外力推拨操作件70,使操作件70变换位置，以将该操作件70的位置输入到 该控制装置的控制器中，从而实现对外部设备的遥控功能。进一步地，该控制装置可以为遥 控器，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器和控制器，所述摇杆机构100 装设于该控制装置本体上，该传感器用于感测该摇杆机构100的所述操作件70的转动位置 信息，并将该位置信息传送至该控制器中，该控制器根据该位置