一种基于树莓派的二维码植物照料器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于树莓派的二维码植物照料器。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，现在人们对花的观赏标准越来越高，给花浇水和让花得到最适宜的光照条件都尤为重要。人工养殖花卉不能让花得到最适宜的生长环境，花所需要的水分和光照均达不到的正常标准，而且浪费了人工成本，因此，非常有必要提供一种自动给花浇水并且让花达到适宜的光照条件的植物照料器。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于树莓派的二维码植物照料器，本二维码植物照料器为自动给花浇水并且让花达到适宜的光照条件提供一个良好的物质基础。本实用新型还具有结构简单、灵敏度高、成本低廉等优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施:
[0005]—种基于树莓派的二维码植物照料器，包括Raspberry Pi, A/D转换器，湿度检测模块，湿度执行模块，光照检测模块，光照执行模块，红外避障传感器模块，摄像头模块；所述Raspberry Pi的信号输入端分别与A/D转换器、光照检测模块、红外避障传感器模块的信号输出端相连，所述A/D转换器的信号输入端连接湿度检测模块的信号输出端，所述Raspberry Pi的信号输出端分别与湿度执行模块和光照执行模块的信号输入端相连，所述Raspberry Pi与摄像头模块之间双向通信连接。
[0006]本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。
[0007]优选的，所述湿度执行模块包括第一继电器和电磁阀门，所述继电器的信号输入端连接Raspberry Pi的信号输出端，所述继电器的信号输出端连接电磁阀门的信号输入端。
[0008]优选的，所述光照执行模块包括第二继电器，第三继电器，马达；所述第二继电器和第三继电器的信号输入端均连接Raspberry Pi的信号输出端，所述马达的一端与第二继电器的公共端相连，所述马达另一端分别连接第一电源的正极端和第二电源的负极端，所述第一电源的负极端连接第三继电器的常闭端，所述第二电源的正极端连接第三继电器的常开端，所述第二继电器的常闭端连接第三继电器的公共端。
[0009]优选的，所述红外避障传感器模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、红外对管、非门、第一发光二极管；所述第二电阻的一端连接电源，另一端连接红外对管中的第二发光二极管的正极，所述第二发光二极管的负极接地，所述红外对管中的三极管的发射极接地，集电极分别连接第一电阻的一端、非门的输入端，所述第一电阻的另一端与电源相连，所述非门的输出端分别连接第三电阻的一端、Raspberry Pi的信号输入端，所述第三电阻的另一端连接第一发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地。
[0010]优选的，所述电磁阀门连接供水设备，所述供水设备悬吊在支架上，所述马达连接遮光用的窗帘，所述窗帘安装在支架的上部，所述摄像头模块安装在支架的外侧面，所述红外避障传感器模块安装在摄像头模块的旁侧。
[0011]优选的，所述Raspberry Pi为树莓派，所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源；所述摄像头模块为USB CCD摄像头；所述A/D转换器的型号为MCP3008 ;所述红外对管的型号为TCRT500 ;所述非门的型号为74HC04。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1)、本实用新型包括Raspberry Pi, A/D转换器，湿度检测模块，湿度执行模块，光照检测模块，光照执行模块，红外避障传感器模块，摄像头模块；其中，Raspberry Pi，A/D转换器，湿度检测模块，湿度执行模块，光照检测模块，光照执行模块，红外避障传感器模块，摄像头模块是由线路和物理部件构成，本实用新型为自动给花浇水并且让花达到适宜的光照条件提供一个良好的物质基础，而且本实用新型结构简单、灵敏度高、成本低廉。
[0014]2)、所述Raspberry Pi为树莓派，所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源，具有体积小、功耗低、价格低廉的特点；所述摄像头模块为USB CCD摄像头，具有灵敏度高、成本低廉的优点；所述A/D转换器的型号为MCP3008 ;所述红外对管的型号为TCRT500 ;所述非门的型号为74HC04 ;上述多个特定型号的部件互相配合，实现了本实用新型的最优设计。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的原理图；
[0016]图2为本实用新型的光照执行模块原理图；
[0017]图3为本实用新型的红外避障传感器模块原理图。
[0018]图中的附图标记含义如下:
[0019]10一Raspberry Pi 20一A/D 转换器30—湿度检测模块
[0020]40—湿度执行模块 41 一第一继电器42—电磁阀门
[0021]50—光照检测模块 60—光照执行模块61—第二继电器
[0022]62—继电器63—马达70—红外避障传感器模块
[0023]71—红外对管72—非门73—第一发光二极管
[0024]74—第二发光二极管 75—三极管80—摄像头模块
[0025]R1—第一电阻R2—第二电阻R3—第三电阻
[0026]VCC1—第一电源VCC2—第二电源
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]如图1所示，一种基于树莓派的二维码植物照料器，包括Raspberry PilO，A/D转换器20，湿度检测模块30，湿度执行模块40，光照检测模块50，光照执行模块60，红外避障传感器模块70，摄像头模块80 ;所述Raspberry PilO的信号输入端分别与A/D转换器20、光照检测模块50、红外避障传感器模块70的信号输出端相连，所述A/D转换器20的信号输入端连接湿度检测模块30的信号输出端，所述Raspberry PilO的信号输出端分别与湿度执行模块40和光照执行模块60的信号输入端相连，所述Raspberry PilO与摄像头模块80之间双向通信连接。
[0029]如图1所示，所述湿度执行模块40包括第一继电器41和电磁阀门42，所述第一继电器41的信号输入端连接Raspberry PilO的信号输出端，所述第一继电器41常开端连接电磁阀门42的电源端，所述第一继电器41公共端连接电源的正极，所述电源的负极连接电磁阀门42接地端。
[0030]如图1、2所示，所述光照执行模块60包括第二继电器61，第三继电器62，马达63 ;所述第二继电器61和第三继电器62的信号输入端均连接Raspberry PilO的信号输出端，所述马达63的一端与第二继电器61的公共端相连，所述马达63另一端分别连接第一电源VCC1的正极端和第二电源VCC2的负极端，所述第一电源VCC1的负极端连接第三继电器62的常闭端，所述第二电源VCC2的正极端连接第三继电器62的常开端，所述第二继电器61的常闭端连接第三继电器62的公共端。
[0031]如图1、3所示，所述红外避障传感器模块70包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、红外对管71、非门72、第一发光二极管73;所述第二电阻R2的一端连接电源，另一端连接红外对管71中的第二发光二极管74的正极，所述第二发光二极管74的负极接地，所述红外对管71中的三极管75的发射极接地，集电极分别连接第一电阻R1的一端、非门72的输入端，所述第一电阻R1的另一端与电源相连，所述非门72的输出端分别连接第三电阻