机器人避障系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人避障系统。
【背景技术】
[0002]机器人是一种能够自动执行任务的装置。目前的机器人已经可以广泛应用在娱乐表演的场景中。
[0003]发明人在研究中发现，机器人在表演场景中可能随时遭遇障碍物，就会导致各种问题，例如可能影响机器人的表演进程，甚至损害机器人硬件设备。故，需要提供一种机器人避障系统。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种机器人避障系统，能够使得机器人避开表演环境中的障碍物。
[0005]一种机器人避障系统，包括:
[0006]测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；
[0007]监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；
[0008]在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；
[0009]以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。
[0010]在一个实施例中，所述障碍物测距设备为超声波测距装置、红外测距装置或激光测距装置。
[0011]在一个实施例中，所述远离障碍物的方向为所述障碍物测距方向相反180°的方向。
[0012]上述机器人避障系统，通过测量机器人前后左右四个方向的障碍物的距离，并进行监控，在距离小于阀值后，驱动机器人向远离障碍物的方向运动至安全距离以上，就可以使得机器人避开表演环境中的障碍物。
【附图说明】
[0013]图1为一个实施例中的机器人避障系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]参见图1，一种机器人避障系统，包括:测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。
[0016]具体的，障碍物测距设备为超声波测距装置、红外测距装置或激光测距装置，在机器人的前、后、左、右各设置一个。
[0017]可选的，远离障碍物的方向为所述障碍物测距方向相反180°的方向。前面所述的阀值例可以但不限于设置为I米，安全距离可设为5米。机械运动装置可以是轮式、履带式等多种形式。
[0018]上述实施例中的机器人避障系统，通过测量机器人前后左右四个方向的障碍物的距离，并进行监控，在距离小于阀值后，驱动机器人向远离障碍物的方向运动至安全距离以上，就可以使得机器人避开表演环境中的障碍物。
[0019]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机器人避障系统，其特征在于，包括: 测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备； 监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备； 在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离； 以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。2.根据权利要求1所述的机器人避障系统，其特征在于，所述障碍物测距设备为超声波测距装置、红外测距装置或激光测距装置。3.根据权利要求1所述的机器人避障系统，其特征在于，所述远离障碍物的方向为所述障碍物测距方向相反180°的方向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括：测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。本实用新型技术方案，能够使得机器人避开表演环境中的障碍物。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205139699
【申请号】CN201520786340
【发明人】严易锋, 丁冯恩, 丁小岗, 严建国
【申请人】深圳市德宝威科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月12日