ee组网，将数据传到智能控制模块4 ;智能控制模块4用于现场环境收集，用于控制风机1、水帘2和卷帘3的开闭以及开闭的时间，智能控制模块4通过ZigBee将采集的温湿度、气体浓度数据以及设备运行状态数据和设备故障报警数据发送给网络接入模块6 ;网络接入模块6通过GSM网络将采集到的数据上传到云服务器，云服务器还接入中央气象局的气象信息，用以掌握实时天气。
[0033]如图1和图2所示，图2为智能环境控制系统在畜禽舍7中的具体安装图；数据采集模块5安装在畜禽舍的中央两侧，将采集的环境数据通过ZigBee发送到智能控制模块4，网络接入模块6通过GSM网络将环境数据上传到云服务器。I/O检测模块8用于检测系统是否断电，风机是否跳闸，如果产生报警信息则向畜禽舍管理员打电话和发报警短信，同时进行声光报警，最后将报警信息上传到云服务器。云服务器接收上传的报警信息、畜禽舍的现场环境数据、设备故障数据和设备运行参数等，将信息推送给手机APP，让管理员实时掌握畜禽舍的环境数据以及报警信息。同时，云服务器采用专家模糊控制策略，产生智能环境控制参数，网络接入模块6接收与服务器下发的参数，通过ZigBee将参数发送到智能控制模块4，智能控制模块4保存参数，根据参数进行环境的调节，智能控制模块4是通过电控箱控制风机1、水帘2和卷帘3的开闭以及开闭的时间，加电控箱是为了整个系统具有手动控制的功能，以防系统出现问题，以备在出现故障后畜禽舍环境正常，最终使畜禽舍的环境达到最佳。
[0034]如图3所示，数据采集模块5所用的单片机是STM32F103RBT6，通过温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器、二氧化碳传感器采集畜禽舍的数据，将采集的数据通过模块上的ZigBee传送到网络接入模块6。通过ZigBee传输，能够避免在畜禽舍内的布线的麻烦。
[0035]如图4所示，智能控制模块4采用的单片机是STM32F103RBT6，接收分布在畜禽舍内的数据采集模块上传的数据。液晶显示屏是为了显示当前的设备运行状态以及当前畜禽舍内的环境数据。ZigBee用于接收网络接入模块传送过来的配置参数以及将设备的运行参数以及环境数据发送给网络接入模块，智能控制模块4保存配置参数，并根据配置参数，智能的通过开闭风机1、水帘2和卷帘3以及控制开闭的时间来进行环境的智能调节。电控箱的作用是用于智能与手动的切换。
[0036]如图5所示，网络接入模块6采用的单片机是STM32F103RBT6，接收智能控制模块4发送过来的报警数据以及环境数据，接收云服务器下发的配置参数，向云服务器上传报警信息以及环境数据。网络接入模块6采用的是GSM网络进行与服务器的数据交互。同时网络接入模块与I/O检测模块8相连，两个模块之间通过串口进行通信，当遇到掉电和跳闸等报警信息，通过GSM网络，进行短信和打电话和本地声光报警等形式的报警。
【主权项】
1.一种基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:所述智能环境控制系统包括用以采集畜禽舍环境数据的传感器、数据采集模块、用以控制环境条件设备启闭的智能控制模块、网络接入模块、用以检测系统是否掉电和环境调节设备是否跳闸的I/o检测模块、云服务器和用以系统供电的电源模块； 所述传感器与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述智能控制模块连接，所述智能控制模块与所述I/o检测模块分别与所述网络接入模块连接，所述网络接入模块与所述云服务器连接，所述云服务器与智能终端连接，所述环境条件设备包括风机、水帘和卷帘，所述智能控制模块分别与所述风机、水帘和卷帘连接。2.如权利要求1所述的基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:所述传感器包括用以检测畜禽舍的温度和湿度的温湿度传感器、用以检测检测畜禽舍的氨气浓度的氨气传感器、用以检测检测畜禽舍的硫化氢浓度的硫化氢传感器、用以检测检测畜禽舍的二氧化碳浓度的二氧化碳传感器。3.如权利要求1或2所述的基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:所述智能环境控制系统还包括用以设备故障时报警的报警模块，所述报警模块包括本地报警模块和远程报警模块，所述本地报警模块与所述I/o检测模块连接，所述远程报警模块通过GSM网络与所述网络接入模块连接。4.如权利要求1或2所述的基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:所述数据采集模块与所述网络接入模块均通过ZigBee以组网的形式与所述智能控制模块连接。5.如权利要求1或2所述的基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:所述网络接入模块通过GSM网络与所述云服务器连接。6.如权利要求1或2所述的基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:人机交互界面与所述智能控制模块连接，所述人机交互界面为液晶显示屏。7.如权利要求1或2所述的基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:所述数据采集模块、智能控制模块、网络接入模块均采用STM32F103RBT6单片机。8.如权利要求1所述的基于云牧场的智能环境控制系统，其特征在于:所述智能控制模块通过电控箱分别与所述风机、水帘和卷帘连接。
【专利摘要】一种基于云牧场的智能环境控制系统，所述智能环境控制系统包括用以采集畜禽舍环境数据的传感器、数据采集模块、用以控制环境条件设备启闭的智能控制模块、网络接入模块、用以检测系统是否掉电和环境调节设备是否跳闸的I/O检测模块、云服务器和用以系统供电的电源模块；所述传感器与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述智能控制模块连接，所述智能控制模块与所述I/O检测模块分别与所述网络接入模块连接，所述网络接入模块与所述云服务器连接，所述云服务器与智能终端连接，所述环境条件设备包括风机、水帘和卷帘。本实用新型提供一种智能化、可实时掌握畜禽舍环境数据的基于云牧场的智能环境控制系统。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN205193637
【申请号】CN201520770530
【发明人】吴晓晖, 秦兴, 陈浩
【申请人】杭州慧牧科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年9月30日