、报警模块、电机调速电路和电机启停驱动模块。
[0042]显示模块驱动显示屏的工作，通过显示屏可以显示出摄像摇臂云台的工作情况。在实施的时候，显示屏共有6个，6个显示屏分别为显示电量的电量显示屏、显示水平电机和俯仰电机的运行状态的运行状态显示屏、两个分别显示水平电机和俯仰电机转速的运行速度显示屏、两个分别显示摄像摇臂云台距离参照物水平距离和垂直距离的位置显示屏。
[0043]电量显示屏可以显示出蓄电池的电量是否充足，包括I个电量发光二极管;可以选用发光二极管驱动电路作为显示模块驱动电量发光二极管动作。当电量发光二极管亮时，代表蓄电池电量不足；当电量发光二极管灭时，代表蓄电池电量充足。为了实现对蓄电池电量的显示，需要在蓄电池上连接电量检测装置。电量检测装置连接处理模块的信号输入端，从而通过电量检测装置对蓄电池的电量进行检测，并将检测到的结果传输到处理模块;处理模块分析后输出信号到显示模块，驱动电量发光二极管的亮或者灭，从而方便了使用者对蓄电池电量的控制。
[0044]运动状态显示屏可以直观地显示出水平电机或者俯仰电机的运行状态，即其是处于工作状态还是停止状态。运行状态显示屏包括两个状态发光二极管，两个状态发光二极管分别显示水平电机和俯仰电机的运行状态，可以选用发光二极管驱动电路作为显示模块驱动状态发光二极管的工作。以水平电机对应的状态发光二极管为例进行说明:当状态发光二极管亮时，代表水平电机处于运行状态；当状态发光二极管灭时，代表水平电机处于停止状态。在工作的时候，当使用者按下启动按键模块时，处理模块一方面会输出信号到电机启停驱动模块实现电机的启停;另一方面，会输出信号到显示模块，使得相应的状态发光二极管壳。
[0045]运行速度显示屏为两个，两个运行速度显示屏分别显示水平电机和俯仰电机的转速。运行速度显示屏包括4个LED数码管，可以选用LED数码管驱动电路作为显示模块驱动其动作。处理模块的信号输入端上连接有电机转速检测模块，处理模块对检测到转速信号分析后，在显示模块的作用下驱动4个LED数码管显示相应的数字，从而在运行速度显示屏上直观地显示出水平电机和俯仰电机的转速。
[0046]位置显示屏为两个，两个位置显示屏分别显示摄像摇臂云台与侧部和底部之间的距离。位置显示屏包括4个LED数码管，可以选用LED数码管驱动电路作为显示模块驱动其动作。处理模块的信号输入端上连接有位置检测模块，处理模块对检测到位置信号分析后，在显示模块的作用下驱动4个LED数码管显示相应的数字，从而在位置显示屏上直观地显示出摄像摇臂云台与参照物之间的距离。
[0047]运行速度显示屏和位置显示屏均用4个LED数码管的原因为:4个LED数码管对于实现速度信息和位置信息已经足够，过多了反而会造成外围元件的增加，增大设备成本。同时选用的LED数码管，驱动简单且亮度较大，使用起来比较方便。
[0048]处理模块根据输入信号分析后在显示模块的驱动下控制发光二极管熄灭或者发光为成熟的现有技术;处理模块根据输入信号，在显示模块的驱动下在显示屏上显示相应的数字为成熟的现有技术。
[0049]报警模块用于当处理模块根据接收到的信号，分析后得知摄像摇臂云台达到极限位置时，不仅输出信号到电机启停驱动模块使得摄像摇臂云台停止运行;而且，要输出信号到报警模块，在报警模块的作用下发出警报声，以对使用者进行警示，防止其继续操作。
[0050]电机启停驱动模块包括水平电机启停驱动模块和俯仰电机启停驱动模块，水平电机启停驱动模块驱动水平电机启停，实现摄像摇臂云台水平方向上的运动;俯仰电机启停驱动模块驱动俯仰电机启停，实现摄像摇臂云台的俯仰。处理模块根据接收到的信号向电机启停驱动模块输出信号控制水平电机和俯仰电机的启停为成熟的现有技术。
[0051 ] 电机调速电路包括水平电机调速电路和俯仰电机调速电路，通过水平电机调速电路和俯仰电机调速电路可以实现水平电机和俯仰电机的速度调节，从而根据需要调整摄像摇臂云台的运行速度。处理模块根据接收到的信号向电机调速电路输出信号控制水平电机或俯仰电机的速度为成熟的现有技术。
[0052]为了避免外界信号的干扰，保证处理模块的正常工作，在处理模块和电机启停驱动模块之间连接有光电耦合器;在处理模块和电机调速电路之间也连接有光电耦合器。
[0053]在使用的时候，通过按键模块实现水平电机和俯仰电机的启动;位置检测装置检测摄像摇臂云台和参考物之间的距离，同时将该距离信息在位置显示屏上实时显示;速度检测装置检测水平电机和俯仰电机的转速，同时将该转速信息在运行速度显示屏上实时显示；当限位装置检测到摄像摇臂云台时，会向处理模块发出信号，使得水平电机和俯仰电机停止运行，同时处理模块输出信号，使得报警模块发出报警声对使用者进行警示。
[0054]在使用的过程中，使用者也可以通过按键模块对水平电机和俯仰电机的转速进行设定，处理模块接收到设定信号后，输出信号到电机调速电路，实现水平电机和俯仰电机转速的调整。
[0055]本实用新型集成度较高，通过设置处理模块可以对摄像摇臂云台运行中的状态进行实时的分析和控制;在按键电路的作用下改变水平电机和俯仰电机的运行状态，实现方便且操作起来比较简便;通过显示模块可以直观地显示出水平电机和俯仰电机的运行状态，保证了摄像摇臂云台的安全性和操作的简便性。
【主权项】
1.一种摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:包括电源模块和处理模块； 处理模块的信号输入端上连接有按键模块、位置检测模块和电机转速检测模块；电机转速检测模块包括水平电机转速检测模块和俯仰电机转速检测模块； 处理模块的信号输出端上连接有显示模块、电机启停驱动模块和电机调速电路，电机启停驱动模块包括水平电机启停驱动模块和俯仰电机启停驱动模块，水平电机启停驱动模块驱动水平电机的开启或者关闭；俯仰电机启停驱动模块驱动俯仰电机的开启或者关闭；电机调速电路包括水平电机调速电路和俯仰电机调速电路;所述电源模块为各个模块的工作提供直流电源。2.如权利要求1所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:所述位置检测模块为设于参考物上的距离传感器，距离传感器的信号输出端连接处理模块的信号输入端。3.如权利要求2所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:所述处理模块的信号输入端上还连接有限位装置，限位装置为4个光电传感器，4个光电传感器分别安装于摄像摇臂云台的水平极限位置和俯仰极限位置。4.如权利要求3所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:所述电源模块为蓄电池，蓄电池上连接有电量检测装置，电量检测装置连接处理模块的信号输入端。5.如权利要求4所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:所述显示模块上驱动有6个显示屏，6个显示屏分别为显示电量是否充足的电量显示屏；显示水平电机和俯仰电机的运行状态的运行状态显示屏；两个分别显示水平电机和俯仰电机的转速的运行速度显示屏;两个分别显示摄像摇臂云台距离参照物水平距离和垂直距离的位置显示屏。6.如权利要求5所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:所述电量显示屏包括有I个电量发光二极管;运行状态显示屏包括有两个状态发光二极管;运行速度显示屏和位置显示屏分别包括4个LED数码管。7.如权利要求1至6任意一项所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:所述水平电机和俯仰电机均为直流减速电机。8.如权利要求7所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:所述处理模块为单片机，单片机的型号为STC12C5410AD。9.如权利要求8所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:处理模块的信号输出端上还连接有报警模块。10.如权利要求1或9所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于:处理模块与电机转速检测模块、电机启停驱动模块和电机调速电路之间均连接有光电耦合器。
【专利摘要】一种摄像摇臂云台控制系统，包括电源模块和处理模块；处理模块的信号输入端上连接有按键模块、位置检测模块和电机转速检测模块；处理模块的信号输出端上连接有显示模块、电机启停驱动模块和电机调速电路，显示模块驱动显示屏的工作。本实用新型集成度较高，通过设置处理模块可以对摄像摇臂云台运行中的状态进行实时的分析和控制，在按键电路的作用下改变水平电机和俯仰电机的运行状态，实现方便且操作起来比较简便；通过显示模块可以直观地显示出水平电机和俯仰电机的运行状态，保证了摄像摇臂云台的安全性。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205229824
【申请号】CN201521018495
【发明人】董燕飞, 邢广成, 李慧, 杨帆, 葛广军, 梁宁一, 李佳佳
【申请人】河南城建学院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月10日