用于控制无人运载工具的智能腕带设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人运载工具的控制技术领域，特别是涉及一种用于控制无人运载工具的智能腕带设备。
【背景技术】
[0002]无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。
[0003]现有的RC遥控器一般体积较大笨重，携带不方便。设置界面较复杂，操作时需要使用者的手眼协调配合，需要足够的操作经验才能自如操控。还需要练习一些基本的操作:
[0004]对尾飞行，对头飞行，航线飞行，侧面飞行等，这是因为飞行器的飞行姿态相对操作者在不断发生改变，操作状态可能就会变成从对尾飞行，对头飞行，左侧飞行，右侧飞行，或者是航线飞行，这就需要操作者马上转换操控方式，否则就会导致失控或事故。
[0005]基于此，有必要提供一种新型的控制无人运载工具的智能腕带设备。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种用于控制运载工具的智能腕带设备，用以将复杂的飞行器控制交给微处理器来来完成，使用者只需要通过LCD和按键组成的人机交互界面来实现运载工具的自动控制定位，相对高度和无线控制。
[0007]本实用新型提供一种用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其中，包括:处理器，显示屏，通信单元、气压传感器以及移动控制器，所述处理器控制智能腕带设备工作，所述显示屏显示所述无人运载工具相关的信息，所述通信单元用于与所述无人运载工具建立通信，所述气压传感器感测所述智能腕带设备所在环境的气压，所述移动控制器控制所述运载工具的移动，所述处理器分别与所述显示屏、通信单元、气压传感器和移动控制器连接。
[0008]较佳地，所述移动控制器包括按键电路，所述按键电路包括多个功能复用的按键。
[0009]较佳地，所述移动控制器为飞行控制器，还包括俯仰控制单元，用于控制所述无人运载工具的下降和上升。
[0010]较佳地，所述俯仰控制单元包括AD采样模块、电位控制模块和滤波模块，所述AD采样模块用于采样直流电压的大小以控制俯仰角度;所述电位控制模块用于通过改变可变电阻的大小实现俯仰控制;所述滤波模块用于滤除输入所述俯仰控制单元的干扰波。
[0011 ]较佳地，所述通信单元包括红外传感器和蓝牙通信模块。
[0012]较佳地，所述按键电路包括:4个按键，扫描复用时对应9个功能，每个按键至少对应两个功能。
[0013]较佳地，所述电位控制模块包括至少一个电阻。
[0014]较佳地，所述智能腕带设备为智能手表、智能护腕、智能手套或智能指环中一种。
[0015]较佳地，包括:电源管理器，用于提供多路大小不同的电压至所述处理器。
[0016]较佳地，所述无人运载工具包括无人飞行器和无人驾驶汽车。
[0017]本实用新型的用于控制无人运载工具的智能腕带设备具有操作简单，成本低廉，通过LCD和按键组成的人机交互界面来实现无人运载工具的自动控制定位。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型用于控制无人运载工具的智能腕带设备的较佳实施例的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型俯仰控制单元的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
[0021]请参见图1，图1是本实用新型用于控制无人运载工具的智能腕带设备的较佳实施例的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种用于控制无人运载工具的智能腕带设备，包括:处理器10，显示屏50，通信单元20、气压传感器30以及移动控制器40，所述处理器10控制智能腕带设备工作，所述显示屏50显示所述无人运载工具相关的信息，所述通信单元20用于与所述无人运载工具建立通信，所述气压传感器感测所述智能腕带设备所在环境的气压，所述移动控制器40控制所述运载工具的移动，所述处理器10分别与所述显示屏50、通信单元20、气压传感器30和移动控制器40连接。这里的无人运载工具可以是无人飞行器，还可以是无人驾驶汽车。
[0022]本实用新型的用于控制无人运载工具的智能腕带设备具有操作简单，成本低廉，通过LCD和按键组成的人机交互界面来实现无人运载工具的自动控制定位。
[0023]在一个较佳实施例中，所述移动控制器包括按键电路，所述按键电路包括多个功能复用的按键。
[0024]在一个较佳实施例中，所述移动控制器为飞行控制器，还包括俯仰控制单元，用于控制所述无人运载工具的下降和上升。
[0025]请参见图2，图2是本实用新型俯仰控制单元的电路结构示意图。如图2所示，在一个较佳实施例中，所述俯仰控制单元包括AD采样模块41、电位控制模块42和滤波模块43，所述AD采样模块41用于采样直流电压的大小以控制俯仰角度;所述电位控制模块42用于通过改变可变电阻的大小实现俯仰控制;所述滤波模块43用于滤除输入所述俯仰控制单元的干扰波。在一个具体实施例中，所述电位控制模块包括至少一个电阻。
[0026]在一个较佳实施例中，所述通信单元包括红外传感器和蓝牙通信模块。通过人机交互界面(按键，LCD菜单)，引导用户来完成所需的操作，处理器将实时采集到的传感器数据，结合用户操作，然后翻译转化为标准的操作指令序列，最后通过RF无线发送给无人机，无人机将完成这些指令。最终，用户将可以用按键控制无人机完成自己所想要的动作，达到使用摇杆操作的效果。
[0027]在一个较佳实施例中，所述按键电路包括:4个按键，扫描复用时对应9个功能，每个按键至少对应两个功能。处理器的4个I/O 口正常对应4个按键，扫描复用时对应9个功能按键，控制飞行器的上、下、左、右、起飞、降落、解锁键、自旋、右转等功能，通过长按、短按来实现一键多功能。
[0028]在一个较佳实施例中，所述智能腕带设备为智能手表、智能护腕、智能手套或智能指环中一种。
[0029]在一个较佳实施例中，包括:电源管理器，用于提供多路大小不同的电压至所述处理器。
[0030]在一个较佳实施例中，所述无人运载工具包括无人飞行器和无人驾驶汽车。
[0031]以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，包括:处理器，显示屏，通信单元、气压传感器以及移动控制器，所述处理器控制智能腕带设备工作，所述显示屏显示所述无人运载工具相关的信息，所述通信单元用于与所述无人运载工具建立通信，所述气压传感器感测所述智能腕带设备所在环境的气压，所述移动控制器控制所述运载工具的移动，所述处理器分别与所述显示屏、通信单元、气压传感器和移动控制器连接。2.如权利要求1所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述移动控制器包括按键电路，所述按键电路包括多个功能复用的按键。3.如权利要求2所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述移动控制器为飞行控制器，还包括俯仰控制单元，用于控制所述无人运载工具的下降和上升。4.如权利要求3所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述俯仰控制单元包括AD采样模块、电位控制模块和滤波模块，所述AD采样模块用于采样直流电压的大小以控制俯仰角度;所述电位控制模块用于通过改变可变电阻的大小实现俯仰控制；所述滤波模块用于滤除输入所述俯仰控制单元的干扰波。5.如权利要求1所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述通信单元包括红外传感器和蓝牙通信模块。6.如权利要求2所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述按键电路包括:4个按键，扫描复用时对应9个功能，每个按键至少对应两个功能。7.如权利要求4所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述电位控制模块包括至少一个电阻。8.如权利要求7所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述智能腕带设备为智能手表、智能护腕、智能手套或智能指环中一种。9.如权利要求1所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，包括:电源管理器，用于提供多路大小不同的电压至所述处理器。10.如权利要求1所述的用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其特征在于，所述无人运载工具包括无人飞行器和无人驾驶汽车。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于控制无人运载工具的智能腕带设备，其中，包括：处理器，显示屏，通信单元、气压传感器以及移动控制器，所述处理器控制智能腕带设备工作，所述显示屏显示所述无人运载工具相关的信息，所述通信单元用于与所述无人运载工具建立通信，所述气压传感器感测所述智能腕带设备所在环境的气压，所述移动控制器控制所述运载工具的移动，所述处理器分别与所述显示屏、通信单元、气压传感器和移动控制器连接。本实用新型的用于控制无人运载工具的智能腕带设备具有操作简单，成本低廉，通过LCD和按键组成的人机交互界面来实现无人运载工具的自动控制定位。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205263536
【申请号】CN201520971651
【发明人】王峰, 张庆峰, 张庆旗
【申请人】深圳市星图智控科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月27日