一种人体跟踪平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及追踪循迹领域，具体是一种人体跟踪平台。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，智能设备越来越来普遍，目前人体跟踪平台是通过卫星定位和摄像头捕捉实现的。
[0003]通过卫星定位和摄像头捕捉实现的人体跟踪平台技术要求高，花费大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是一种人体跟踪平台方案，解决现在卫星定位和摄像头捕捉实现的人体跟踪平台技术要求高，花费大的问题。
[0005]本实用新型的目的在于提供一种人体跟踪平台，它是一种人体跟踪设备，能够实现便捷快速的追踪到人体位置。
[0006]人体跟踪平台顶部安装一个用于人体跟踪的热释传感器模块，内部中间放有一块供电电池，人体跟踪平台下方放有两个由步进电机控制的轮子。
[0007]所述的红热释传感器模块为HC-SR501热释传感器。
[0008]所述的步进电机控制的轮子呈对称安装在人体跟踪平台下方。
[0009]有益效果
[0010]能够通过花费廉价的情况下实现人体追踪。
[0011 ]本实用新型所述人体跟踪平台对环境适应性较强，打开开关后可完全自动化工作，对人体进行搜寻并进行跟踪。
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型一种人体跟踪平台的立体结构示意图。
[0013]附图2是本实用新型一种人体跟踪平台的底部结构示意图。
[0014]如下列各图所示，图中各个部分由下列阿拉伯数字表示:
[0015]1.热释传感器2.液晶屏3.充电口 4.电源开关5.车体本身6.轮子7.单片机所在的印刷电路板8.电池9.电机。
[0016]下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做进一步的详细说明:
【具体实施方式】
[0017]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0018]供电状态:电池(8)与电源开关(4)、单片机所在的印刷电路板(7)串联构成干路。单片机与HC-SR501热释传感器(I)串联;单片机与2个电机(9)分别串联;轮子4个(7)与电机
(6)通过联轴器连接。
[0019]实施例
[0020]打开电源总开关，热释传感器采集环境数据，通过转换将数据传给单片机，单片机将数据处理过后，通过改I/o 口的电压，来控制电机的转动，来实现前进、后退、左转、右转动作，进行对人体的追踪。
【主权项】
1.一种人体跟踪平台，整体用硬塑料外壳，在塑料外壳内部，单片机连接电池、步进电机和热释电传感器，步进电机驱动轮子;其特征在于:驱动部分是由四个轮子与步进电机组成，轮子部分漏出于塑料外壳，电机完全隐没在人体跟踪平台；热释传感器安装在平台正前方的上部分，露出传感器部分;所有的模块通过电路连接人体跟踪平台内部中心的单片机；电池在单片机右侧，连接人体跟踪平台上方的电压转换电路，构成供电部分。2.根据权利要求1所述的一种人体跟踪平台，其特征在于，所述的热释电传感器采用的型号是HC-SR501。
【专利摘要】本实用新型涉及追踪循迹领域，具体地说是一种人体跟踪平台。包括外壳，底盘，显示控制设备，控制供电模块，移动机构，热释传感器。控制供电模块包括在内部的集成电路、和供电电池，移动装置包括没入内部的步进电机进而驱动轮胎运动。本实用新型同现有技术比，体积小，拥有更加智能化，人性化的特点，实现完全自动化，良好的实现小型物体对人体的追踪。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205375185
【申请号】CN201520966507
【发明人】杨建宏, 姚森
【申请人】燕山大学里仁学院
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月27日