农业大棚控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了农业大棚控制装置，其包括设于大棚内的对环境数据进行检测的若干检测装置，接收所述检测装置的检测数据并进行存储和分析的主控CPU模块；以及根据所述主控CPU模块的分析数据进行相关环境数据进行调节的调节控制装置；其中，所述检测装置、所述主控CPU模块以及所述调节控制装置之间通过无线通讯模块连接；还包括设于所述大棚内的行走机构，所述行走机构包括若干设于所述大棚内的导轨以及滑动安装在所述导轨上的滑动小车，所述检测装置安装在所述滑动小车且在所述滑动小车的作用下在所述大棚内行走对所述大棚内任一位置进行随机检测。
【专利说明】
农业大棚控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业领域，具体地涉及一种基于农业物联网的农业大棚控制装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速增长，人民生活水平不断提高，资源短缺、环境恶化与人口剧增的矛盾越来越突出。在此环境下，我国对农业大棚的技术研究也在不断地加大投入，传统农业大棚在生产过程中主要依靠人力、畜力、各种手工工具以及一些简单的机械操作，工作人员往往凭借常年积累的生产经验，结合人工采集到的棚内温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、土壤酸碱度等环境参数，来完成调节光照、通风、灌溉、施肥等田间管理工作，再加上一系列大棚作物在不同生长周期的环境需求与养分需求被不同程度地忽视，使得农业大棚生产需要大量人手，消耗大量时间，而且存在难以避免的人工误差，环境控制缺乏科学性和准确性，从而导致农业生产率低下，农作物产量增长缓慢，大棚技术得不到很好的发展。
[0003]物联网技术集各种感知技术、现代网络技术、人工智能与自动化技术为一体，将传感器采集到的信息经互联网传输至指定的应用系统中，用户可以通过计算机或手机随时接收各种实时采集的精确传感器数据，还可以通过遥控各种传感器，以实现对目标的智能化识别、定位、追踪、监控和管理。
[0004]因此，现提供一种智能的基于农业物联网的农业大棚控制装置。
【实用新型内容】
[0005]因此，本实用新型目的在于克服现有技术中人工操作的农业大棚消耗大量人力和时间、缺乏科学性和准确性且生产效率低缺陷，进而提供一种智能的基于农业物联网的农业大棚控制装置。
[0006]为此，本实用新型提供了农业大棚控制装置，其包括设于大棚内的对环境数据进行检测的若干检测装置，接收所述检测装置的检测数据并进行存储和分析的主控CPU模块；以及根据所述主控CHJ模块的分析数据进行相关环境数据进行调节的调节控制装置;其中，所述检测装置、所述主控CPU模块以及所述调节控制装置之间通过无线通讯模块连接；
[0007]还包括设于所述大棚内的行走机构，所述行走机构包括若干设于所述大棚内的导轨以及滑动安装在所述导轨上的滑动小车，所述检测装置安装在所述滑动小车且在所述滑动小车的作用下在所述大棚内行走对所述大棚内任一位置进行随机检测。
[0008]所述行走机构包括安装在地面上的地面行走机构以及悬挂在半空的悬挂行走机构。
[0009]所述检测装置通过中间连接结构与所述滑动小车可拆卸连接。
[0010]所述检测装置包括空气温湿传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、CO2气体传感器、光照传感器以及PH值传感器，所述调节控制装置包括与所述检测装置相对应的空气温湿调节结构、土壤温度调节结构、土壤湿度调节结构、C02气体调节结构、光照调节结构以及pH值调节结构；其中，所述土壤温度传感器和土壤湿度传感器安装在所述地面行走机构的所述滑动小车上，所述空气温湿传感器、CO2气体传感器和所述光照传感器安装在所述悬挂行走机构的所述滑动小车上。
[0011]还包括警示装置，当所述检测装置的检测结果超出预设范围时，所述主控CPU模块向所述警示装置发出信号，所述警示装置接收信号后其警示件发出警示。
[0012]所述警示件设为警示灯和/或鸣笛喇叭。
[0013]还包括为所述检测装置、所述调节控制装置以及所述主控CPU模块提供电源的太阳能电源装置。
[0014]所述太阳能电源装置包括若干太阳能电池板以及若干用于储存所述太阳能电池板所转化的电能的储能电池，所述储能电池与所述检测装置、所述调节控制装置及所述主控CPU模块相连并为其提供电源动力。
[0015]还包括实时采集农作物视频图像数据并将视频图像数据传输所述主控CPU模块的图像采集装置。
[0016]所述图像采集装置设为网络摄像机。
[0017]本实用新型相对于现有技术，具有如下优点之处:
[0018]本实用新型提供的所述大棚内设有检测装置以及在主控CPU模块的作用下进行自动调节的调节控制装置，因此作业人员只要预设好相关数据即可，当所述检测装置所检测到的数据超出预设范围时，所述主控CPU模块会驱使所述调节控制装置自动开启并进行调节，保证所述大棚内的相关数据能够自动维持在预设范围内，而不再像传统农业大棚一样需要作业人员自己动手去检测和/或调节相关数据，从而避免人力浪费且在保证科学性的前提下提高大棚生产效率;同时，还设有行走机构，所述检测装置在所述行走机构的滑动小车、的作用下在所述大棚内行走对所述大棚内任一位置进行随机检测。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型所述的农业大棚控制装置示意图；
[0021 ]附图标记说明:1-主控CPU模块;2-检测装置;3-调节控制装置;4-警示装置;5_滑动小车;6-导轨。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]如图1所示，本实施例提供了农业大棚控制装置，其包括设于大棚内的对环境数据进行检测的若干检测装置2，接收所述检测装置2的检测数据并进行存储和分析的主控CPU模块I;以及根据所述主控CPU模块I的分析数据进行相关环境数据进行调节的调节控制装置3;其中，所述检测装置2、所述主控CPU模块I以及所述调节控制装置3之间通过无线通讯模块连接；
[0027]还包括设于所述大棚内的行走机构，所述行走机构包括若干设于所述大棚内的导轨6以及滑动安装在所述导轨6上的滑动小车5，所述检测装置2安装在所述滑动小车5且在所述滑动小车5的作用下在所述大棚内行走对所述大棚内任一位置进行随机检测。
[0028]本实施例提供的所述大棚内设有检测装置2以及在主控CPU模块I的作用下进行自动调节的调节控制装置3，因此作业人员只要预设好相关数据即可，当所述检测装置2所检测到的数据超出预设范围时，所述主控CPU模块I会驱使所述调节控制装置3自动开启并进行调节，保证所述大棚内的相关数据能够自动维持在预设范围内，而不再像传统农业大棚一样需要作业人员自己动手去检测和/或调节相关数据，从而避免人力浪费且在保证科学性的前提下提高大棚生产效率；同时，还设有行走机构，所述检测装置2在所述行走机构的滑动小车5、的作用下在所述大棚内行走对所述大棚内任一位置进行随机检测。
[0029]具体地，所述行走机构包括安装在地面上的地面行走机构以及悬挂在半空的悬挂行走机构。
[0030]所述检测装置2通过中间连接结构与所述滑动小车5可拆卸连接;从而便于所述检测装置2和所述滑动小车5的更换。
[0031]其中，所述检测装置2包括空气温湿传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、CO2气体传感器、光照传感器以及pH值传感器，所述调节控制装置3包括与所述检测装置2相对应的空气温湿调节结构、土壤温度调节结构、土壤湿度调节结构、C02气体调节结构、光照调节结构以及PH值调节结构；其中，所述土壤温度传感器和土壤湿度传感器安装在所述地面行走机构的所述滑动小车5上，所述空气温湿传感器、CO2气体传感器和所述光照传感器安装在所述悬挂行走机构的所述滑动小车5上。在本实施例中，优选所述空气温湿度传感器设为热敏电阻式传感器或者为铁化合物传感器。
[0032]还包括警示装置4，当所述检测装置2的检测结果超出预设范围时，所述主控CPU模块I向所述警示装置4发出信号，所述警示装置4接收信号后其警示件发出警示。本实施例中的警示装置4的警示件会在相关数据超出预设数据时发出警示，从而在自动调节的同时提醒作业人员，使得作业人员能够及时查找原因，防止大棚内的作物受到损害，避免造成实质损失。作为优选的实施方式，所述警示件设为警示灯和/或鸣笛喇叭。
[0033]在上述实施例的基础上，本实施例还包括为所述检测装置2、所述调节控制装置3以及所述主控CPU模块I提供电源的太阳能电源装置;所述太阳能电源装置包括若干太阳能电池板以及若干用于储存所述太阳能电池板所转化的电能的储能电池，所述储能电池与所述检测装置2、所述调节控制装置3及所述主控CPU模块I相连并为其提供电源动力。
[0034]在本实施例中，通过所述太阳能电池板将太阳能转换成电能并通过所述储能电池将转换后的电能储存起来或者通过所述储能电池直接供所述检测装置2、所述调节控制装置3以及所述主控CPU模块I运行使用;在农业大棚控制装置中，运行动力和电源都直接采用太阳能获得，无需额外安装电池组，使用过程中也不需要更换电池，使用成本低。
[0035]进一步，本实施例还包括实时采集农作物视频图像数据并将视频图像数据传输所述主控CPU模块I的图像采集装置;作为优选的实施方式，所述图像采集装置设为网络摄像机。
[0036]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.农业大棚控制装置，其特征在于:其包括设于大棚内的对环境数据进行检测的若干检测装置(2)，接收所述检测装置(2)的检测数据并进行存储和分析的主控CPU模块(I);以及根据所述主控CPU模块(I)的分析数据进行相关环境数据进行调节的调节控制装置(3);其中，所述检测装置(2)、所述主控CPU模块(I)以及所述调节控制装置(3)之间通过无线通讯丰旲块连接； 还包括设于所述大棚内的行走机构，所述行走机构包括若干设于所述大棚内的导轨(6)以及滑动安装在所述导轨(6)上的滑动小车(5)，所述检测装置(2)安装在所述滑动小车(5)且在所述滑动小车(5)的作用下在所述大棚内行走对所述大棚内任一位置进行随机检测。2.根据权利要求1所述的农业大棚控制装置，其特征在于:所述行走机构包括安装在地面上的地面行走机构以及悬挂在半空的悬挂行走机构。3.根据权利要求1所述的农业大棚控制装置，其特征在于:所述检测装置(2)通过中间连接结构与所述滑动小车(5 )可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的农业大棚控制装置，其特征在于:所述检测装置(2)包括空气温湿传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、CO2气体传感器、光照传感器以及pH值传感器，所述调节控制装置(3)包括与所述检测装置(2)相对应的空气温湿调节结构、土壤温度调节结构、土壤湿度调节结构、C02气体调节结构、光照调节结构以及pH值调节结构；其中，所述土壤温度传感器和土壤湿度传感器安装在所述地面行走机构的所述滑动小车(5)上，所述空气温湿传感器、CO2气体传感器和所述光照传感器安装在所述悬挂行走机构的所述滑动小车(5)上。5.根据权利要求1所述的农业大棚控制装置，其特征在于:还包括警示装置(4)，当所述检测装置(2)的检测结果超出预设范围时，所述主控CPU模块(I)向所述警示装置(4)发出信号，所述警示装置(4)接收信号后其警示件发出警示。6.根据权利要求5所述的农业大棚控制装置，其特征在于:所述警示件设为警示灯和/或鸣笛喇叭。7.根据权利要求1-6中任一项所述的农业大棚控制装置，其特征在于:还包括为所述检测装置(2)、所述调节控制装置(3)以及所述主控CPU模块(I)提供电源的太阳能电源装置。8.根据权利要求7所述的农业大棚控制装置，其特征在于:所述太阳能电源装置包括若干太阳能电池板以及若干用于储存所述太阳能电池板所转化的电能的储能电池，所述储能电池与所述检测装置(2)、所述调节控制装置(3)及所述主控CPU模块(I)相连并为其提供电源动力。9.根据权利要求1-6中任一项所述的农业大棚控制装置，其特征在于:还包括实时采集农作物视频图像数据并将视频图像数据传输所述主控(PU模块(I)的图像采集装置。10.根据权利要求9所述的农业大棚控制装置，其特征在于:所述图像采集装置设为网络摄像机。
【文档编号】G05D27/02GK205507591SQ201620230879
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】易瑜
【申请人】易瑜