一种闸门的双吊点液压启闭机同步控制结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种闸门的双吊点液压启闭机同步控制结构，安装于具有对应闸门的双吊点的两个同样的液压油缸的液压启闭机中；该同步控制结构中，设有油箱到两个液压油缸的油路，在两条油路上分别设有机械调速阀；在液压油缸的有杆腔的油路中，分别并联安装有一个两位三通电磁球阀的管路；在每个液压油缸上均安装有开度仪；开度仪和两位三通电磁球阀均联通到同一PLC控制器。本实用新型的同步控制结构在较低成本下实现了对液压启闭机两个液压油缸的快速同步和良好的同步精度。
【专利说明】
一种闸门的双吊点液压启闭机同步控制结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种同步控制结构，尤其涉及在闸门的双吊点液压启闭机中使用的同步控制结构。
【背景技术】
[0002]在大型水电站和船闸上，经常设有大跨度、大吨位的闸门，由于质量巨大需要使用两点起吊。，这两个与吊点固联的油缸的运动应当保持相同的位移，从而实现同步。为了实现同步，需要对两个油缸的运动实现必要的调节和控制，这种调节和控制结构称为同步控制或者同步回路。
[0003]传统上有两种方式可以实现同步控制，常见的方式是使用节流阀或调速阀同步回路，这种结构成本低，但每次都需要人工调节、操作繁琐，且操作精度低，无法实现精确同步;另一种方式是使用比例阀，这种方式具有较高精度，但需要较多的电气元件，格昂贵，调试繁琐价，且对油液的清洁度要求也高，很难适应国内闸门启闭机的实际工作环境。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种闸门的双吊点液压启闭机同步控制结构，所公开的结构以传统的机械调速阀为基础，有效控制了产品的成本；同时辅之以点此数控同步，提高了调节精度。
[0005]具体地说，本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0006]一种闸门的双吊点液压启闭机同步控制结构，安装于具有对应闸门的双吊点的两个同样的液压油缸的液压启闭机中；该同步控制结构中，设有油箱到两个液压油缸的油路，在两条油路上分别设有机械调速阀；在液压油缸的有杆腔的油路中，分别并联安装有一个两位三通电磁球阀的管路;在每个液压油缸上均安装有开度仪;开度仪和两位三通电磁球阀均联通到同一 PLC控制器。
[0007]通过上述结构，在使用时先利用手动的机械调速阀手动粗调让两缸大致同步，在PLC通过开度仪检测到两个油缸位移出现偏差时向电磁球阀发出纠偏指令，给快的那侧油缸油路上的电磁球阀得电，对应那侧油缸的有杆腔的一部分油液回油箱，该油缸减速，实现两支油缸的快速同步。通过上述结构控制同步，保证了同步精度，同时既不需多次的手动调节又不需复杂的电气调试，元件成本很低。
[0008]进一步地，在机械调速阀上设有整流板，以便在必要时改变油路的流向。
[0009]在本实用新型中，PLC触发两位三通电磁球阀的条件为所连接的开度仪检测到的液压油缸的行程偏差不低于I Omm。
[0010]在上述位移误差限度下，防止了电磁球阀的频繁启动，保证产品的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的同步控制结构的结构框架示意图。
【具体实施方式】
[0012]在如下中，
【申请人】结合附图对本实用新型的同步控制结构进行了原理性的说明。本领域技术人员容易理解，根据附图结构可从市场上购买或自行连接得到对应的电路图纸。
[0013]参考图1，本实用新型的同步控制结构，是安装于液压启闭机中，该液压启闭机具有两个液压油缸B1、B2，分别对应于大型闸门Al上的两个吊点A2、A3，从而通过油压使其移动。在该控制结构中，设有油箱F到两个液压油缸的油路，在两条油路上分别设有机械调速阀C1、C2，通过机械调节控制两个油缸大体上同步运动;在管路上并联的安装有两个电磁球阀D1、D2，在油缸上安装有可检测油缸行程的开度仪B3、B4，开度仪和电磁球阀均连接至PLC控制器E，当PLC收到两支油缸行程偏差大于1mm信号时，PLC发出纠偏指令，给快的那侧油缸油路上的电磁球阀得电，那侧油缸的有杆腔的部分油液回油箱，该油缸减速，实现了两支油缸很快就能同步的效果。
[0014]进一步地，在机械调速阀C1、C2上分别设有相匹配的整流板C3、C4。
【主权项】
1.一种闸门的双吊点液压启闭机同步控制结构，其特征在于安装于具有对应闸门的双吊点的两个同样的液压油缸的液压启闭机中；该同步控制结构中，设有油箱到两个液压油缸的油路，在两条油路上分别设有机械调速阀；在液压油缸的有杆腔的油路中，分别并联安装有一个两位三通电磁球阀的管路;在每个液压油缸上均安装有开度仪;开度仪和两位三通电磁球阀均联通到同一 PLC控制器。2.根据权利要求1所述的同步控制结构，其特征在于在机械调速阀上设有整流板。3.根据权利要求1所述的同步控制结构，其特征在于PLC触发两位三通电磁球阀的条件为所连接的开度仪检测到的液压油缸的行程偏差不低于10mm。
【文档编号】G05B19/05GK205540194SQ201620094870
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】柴十
【申请人】武汉力地液压设备有限公司