具有图像质量恢复功能的数字照片复制系统的制作方法

专利名称：具有图像质量恢复功能的数字照片复制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于由利用喷墨打印系统使用红外墨水在照片上记录的信息打印或复制照片的设备。
共同未决的专利申请在以下由本发明的申请人或受让人与本申请同时递交的共同未决申请中，公开了与本发明相关的不同的方法、系统和设备
这里将参考引用这些共同未决申请的公开内容。
在由本发明的申请人或受让人于1998年7月10日提交的以下申请中公开了与本发明有关的其他不同方法、系统和设备USSN 09/113,070USSN 09/112,785这里将参考引用这些共同未决申请的公开内容。
在由本发明的申请人或受让人于2000年6月30日提交的以下申请中公开了与本发明有关的其他不同方法、系统和设备PCT/AU00/00743，PCT/AU00/00744，PCT/AU00/00745，PCT/AU00/00746，PCT/AU00/00747和PCT/AU00/00748
这里将参考引用这些共同未决申请的公开内容。
背景技术：
申请人在USSN 09/112,785中已经描述了一种用于以带有页宽喷墨打印头的喷墨打印系统在打印媒质上打印图像的方法和设备。所述图像可由装入到照相机系统中的图像处理程序转换，以便在图像上提供各种效果。申请人还揭示了在打印照片背面记录数据的方法，这种数据可用于重新打印或恢复在打印媒质正面打印的图像。这种打印系统需要两个打印头，一个用于打印图像本身，另一个用于在照片背后以一种编码的容错形式打印数据。
在申请者的USSN 09/112,824中揭示了一种用于复制照片的方法和设备，例如使用USSN 09/112,781或USSN 09/112,785中揭示的照相机系统打印。
在EP 354,581中描述了以点阵形式沿纸张的边缘编码乐谱的方法，其中的数据可由线性扫描器读取。扫描器所读取的点阵的宽度比乐谱纸张的宽度窄得多。因此，需要编码的数据量很少，所以处理工作量很有限。8行二进制数据用于记录12行矩阵中的乐谱。由于扫描器是手持式的，所以如果线性扫描器的角度大到扫描器的宽度无法完全覆盖矩阵的宽度，就有可能导致数据读取错误。EP 354,581中揭示的发明用途有限，无法处理USSN 09/112,781中所述的信用卡大小的数据卡片(即55mm×85mm)。
在“光学纸张存储系统”(作者Shinji Ohyama，《日本电子与通信》，1992年第4期第75卷第2部分，73-85页)中揭示了使用打印点在明信片大小的纸张上记录多个图像和一段声音的系统。使用“精确印刷方法”可以大规模地生产明信片，但是在该文章中没有描述生产的技术细节。虽然上述系统与申请者的USSN 09/112,785或USSN09/112,824很相似，但是没有提供便携式的即时打印成像系统，也没有提供可视图像和编码的、可恢复的形式的输出能力。因此，没有数据读取器，就无法使用上述的明信片。
本发明的申请者在与本发明同时申报的同类专利申请PCT/AU01/_________(备案号ART80)、PCT/AU01/_________(备案号ART81)和PCT/AU01/_________(备案号ART82)中揭示了一种用于在由照相机系统拍摄的影像上面或与图像一起记录与图像有关的数据的方法，也就是说，图像和数据被记录在打印媒质的同一面上的相同区域中。这种方法需要使用一种页宽喷墨打印头，这种打印头至少要为每个打印点提供4个喷墨嘴，其中的三个(青色、洋红和黄色)用于打印彩色图像，另一个用于以红外墨水打印与图像对应的数据，这种数据是通过把图像处理为一种编码的容错数字形式而产生的。

发明内容
本发明的目的是提供一种用于解码打印在照片上的数据以及打印从打印媒质上的所述数据解码出的图像的设备。在图像上打印的数据可以是图像本身的一种编码容错数字形式，或者是以这种形式编码的图像和用于对该图像上产生特殊效果的图像处理程序，或者是两个图像，其中的一个是图像本身，另一个是由图像处理程序转换后的图像。在前一种情况下，即使记录图像和编码图像数据的打印媒质有一定程度的损坏，也可以打印出图像本身。在第二种情况下，可以采用原始形态打印图像，也可以打印出经过与图像数据一起记录的图像处理程序修改后的图像。在第三种情况下，图像本身以及转换后的图像都可以打印出来。在摄影图像上记录的数据是经过编码的，因此，即使在照片的表面上出现一定程度的损坏，也可以恢复图像数据。这可以通过在数据压缩中采取适当的复制和冗余措施、对数据进行扰码、以及以某种容错形式(例如采用里德-所罗门编码形式)对数据进行编码来实现。照片的尺寸为4＂×6＂(102mm×152mm)左右。可以采用多种格式在整张照片上记录数据，例如，其中的一种方式是把数据记录为一系列数据块(所谓的“另一种Artcard”格式)，另一种方式是在数据区域中把数据记录为一系列连续的列(所谓的“Artcard”格式)，这两种方式在USSN 09/112,781或USSN 09/112,785中都有详细的描述。在申请者的同类专利申请PCT/AU01/_________(备案号ART80)、PCT/AU01/_________(备案号ART81)、PCT/AU01/_________(备案号ART82)中描述的前一种编码方法可以保证即使数据块的三分之一被损坏也能恢复图像。申请人还揭示了其他尺寸的打印媒质，例如一种全景相片，其高度与上述的4＂×6＂标准相片相同，但是宽度却为上述标准相片的2倍。
通过使图像数据记录在图像本身上，不再需要准备独立的照相底片并把它与照片一起存储了。目前，数字形式的图像数据存储是在计算机系统上进行的，因此受到许多限制，包括硬盘驱动器的有限容量、查找数据的能力、存储数据的硬盘驱动器发生损坏的危险、硬盘驱动器的老化、以及图像数据格式的淘汰等。在现在的设计中避免了这些缺陷，如果照片本身无问题时，其中的数据是可恢复的，即使照片的三分之一以上损坏，也有三分之二的部分可用于处理。
本发明的一个目的是提供一种用于读取以红外墨水打印在照片上的数字数据的设备，其中的数据是来自照相机系统的编码图像数据；所述设备包括一个用于扫描以红外墨水打印在照片上的数据的扫描器装置，使打印媒质前进通过扫描器的装置；用于使用红外线照射打印媒质的装置；用于处理从所述扫描器装置输出的数据的装置，包括解码所述数据的装置；用于打印在附于所述喷墨打印装置上的打印媒质上打印从所述解码数据获得的图像的装置。
如果喷墨打印头支持以必要数量的颜色(即青色、洋红、黄色和红外)打印，那么编码的容错数字数据也可以打印在恢复的或复制的图像之上。如果照片是完好的，那么可以采用申请者在专利申请USSN09/112,824中揭示的方法与设备备份或复制红外数据和/或彩色图像。如果照片发生损坏，那么在打印数据前，必须恢复完整的数据，如果需要的话，可以把数据再一次编码为其容错数字形式，以便与图像同时打印在打印媒质上。如果所述设备配有读取“Artcard”的设备以及以申请者在USSN 09/112,781和USSN 09/112,785中所述的方式处理接收的数据，那么还可以打印图像的其它版本。在这种情况下，Artcard读取器可以与照片扫描装置为同一个装置，也可以是各自独立的两个装置。在所述应用中揭示的Artcard是一种信用卡大小(55mm×85mm左右)的卡片，用于扫描本发明的照片的扫描器装置需要更宽一些，以适应102mm×152mm(4＂×6＂)大小的照片。在此情况下，扫描器装置可能支持多种宽度的卡片，例如可以改变插入Artcard或照片的槽的尺寸。
用于打印恢复的或复制的照片的打印媒质与照片本身的尺寸相同，即102mm×152mm(4＂×6＂)左右，当然，也可以使用更大尺寸的打印媒质，以便打印全景相片(高度与标准相片相同，但是宽度为标准相片的2倍)。全景相片可能需要使用支持相应的Artcard的图像处理程序或者原始照片是带有必要的图像处理程序的编码数据的全景相片，例如在申请者的专利申请PCT/AU01/_________(备案号ART81)中描述的图像处理程序。


虽然本发明具有许多其它形式，但是在此我们将举例并参考所附图纸来描述本发明的较佳形式，其中图1显示了根据本发明实现的一种读卡器；图2是图1的一个分解图；图3显示了一种CCD读取器单元的局部侧面透视图；图4显示了一种检查框图案，使用该图案可以对数据表面进行调制；图5显示了读取过程；
图6显示了对从照片上读入的数据进行解码的必要步骤。
具体实施例方式
点在照片上打印的点是以红外墨水打印在彩色图像上的。因此，“数据点”与“非数据点”有着本质的不同。在能够产生红外墨水吸收特性的光谱的红外光源下，照片上会呈现白底黑字的单色显示。黑色点对应着打印了红外墨水的点，因红外墨水吸收了红外光而呈黑色；白色点对应着没有打印红外墨水的彩色图像区域，这些区域反射红外光线，没有衰减或只是部分衰减红外光线。在下文中，在提到使用红外墨水点记录数据时，我们将使用白色和黑色这两个词。
数据卡片读取器图1显示了一种读卡器500，该读卡器允许插入一张照片9进行读取。图2是图1中的读卡器的一个分解透视图。该读卡器与一个计算机系统互连，并且带有一个CCD读取装置35。读卡器带有压送滚轮506、507，用于压送插入的照片9。其中一个滚轴(即506)是由电机37驱动的，从而实现了使照片9以均匀的速度在两个滚轴506和507之间前进。照片9通过一系列红外(IR)LED 512，这些LED包装在一个能够透过红外线的模子514中，这个模子具有一个半圆形截面。当照片9通过LED 512时，上述半圆截面把红外线从LED(即，512)聚焦到照片9的表面上。然后，红外线从照片9的表面反射到一个高分辨率的线性CCD 34上，该CCD的分辨率为4800dpi左右。CCD读取器包括一个底片516和一个顶片514。在这两个片之间插入线性CCD阵列34，线性CCD阵列34包含一个由半导体制造工艺制造的细长的线性CCD阵列。
照片9的表面的编码分辨率为1600dpi左右，线性CCD 34以三倍的分辨率对照片的表面取样。照片9以一定的速度前进，使线性CCD34能够以每英寸4800读数的速率沿照片的运动方向取样。扫描后的CCD数据被从读取器发送到处理单元31上进行处理。一个传感器49(可以带有一个光敏元件)用于检测是否存在照片13。
请看图3，其中显示了一种CCD读取器单元的局部侧面透视图。当照片9走过CCD读取器34的表面时，一系列LED(即512)发出红外(IR)射线。发射的红外射线透过顶片523的一部分。上述顶片的一部分(529)的周边为弧形，因此可以把从LED 512发射的红外射线聚焦到照片9表面的一个点(532)上。聚焦的红外射线从点532反射到CCD阵列34。在顶片523的表面上具有一系列微透镜(即534)。微透镜(534)聚焦接收的红外射线，并把它聚焦到点536上，点536与CCD读取器34表面上的一个点对应，读取器34表面的上述点用于照射到感应CCD阵列34的红外感应区上的红外射线。
可以对上述设计进行各种改进。例如，线性CCD 34上的传感装置可以是交错的。相应地，微透镜34还可以如此排列，从而把红外射线聚焦为一系列交错的点，使这些点与交错的CCD传感器对应。CCD阵列可以只覆盖被扫描的照片的宽度的一部分(例如一半)，还可以利用微透镜阵列或其它的光学装置来检测从整个照片宽度反射的红外射线。在传真机或平板扫描器中所使用的红外线性CCD阵列就比较适合于本发明。关于线性CCD设备的构造与操作的说明，请参考SPIE光学工程出版社于1996年出版的“CCD阵列、照相机和显示器”一书，作者Gerald C Holst。在IEEE消费电子学报中也经常介绍一些比较合适的感光器件。
为了帮助读取，照片9的数据表面区域被使用一种检查框图案进行了调制，如图4所示。在图4中示意性地显示了数据25的一部份，该数据包含一系列采用高频“检查框图案”21调制的红外点，以帮助感应编码数据。但是，也可以使用其它形式的高频调制。
在照片上的图像数据被读取并解码后，可以用与扫描器整合在一起的一个打印机打印出图像数据。例如，通过对申请者的Artcard读取器或USSN 09/112,785(备案号ART29US)中揭示的一种整合有Artcard读取器的Artcam进行适当修改后，可以读取更宽更长的卡片，再附加一个打印装置就可以实现上述打印目的。
在申请者的专利申请PCT/AU00/00743、PCT/AU00/00744、PCT/AU00/00745、PCT/AU00/00746、PCT/AU00/00747和PCT/AU00/00748中揭示了一种比较合适的打印头，这是一种6色墨水喷墨页宽打印头，可以打印A4幅面(210mm×275mm或8”×111/2＂)。在本发明中，照片打印媒质可以是4＂× 6＂(102mm×152mm)，因此打印头的宽度可以为上述专利申请中揭示的打印头的一半。
从CCD读取数据—一般考虑在下文中，我们假设使用在申请者的USSN 09/112,781或USSN09/112,785中揭示的＂Artcard＂数据格式在102mm×152mm(4＂× 6＂)照片上的97mm×147mm数据区域中打印数据，这种照片带有2.5mm(0.1＂)边框。采用这种格式，数据区域是连续的，在数据区域的左侧和右侧带有目标，在数据区域的上侧和下侧带有其它标记，以便保证即使照片相对于线性CCD红外传感器的方向有1°以内的旋转时也能正确读取数据。另外，还对数据进行了加绕，并使用里德-所罗门算法或过程对其进行了编码。在编码和加扰之前，还可以对数据进行压缩。数据可以是从照相机系统中获得的图像数据、图像数据和一个图像处理程序、或者两个图像(其中一个图像是照片，另一个是由图像处理程序转换后的图像，例如在申请者的同类专利申请PCT/AU01/___________(备案号ART80)、PCT/AU01/___________(备案号ART81)、PCT/AU01/___________(备案号ART82)中描述的图像处理程序)。
如图5所示，从卡片上读出像素数据的读取过程有4个阶段，这些阶段如下所述
第一阶段检测照片上的数据区域；第二阶段根据CCD像素检测照片的位模式，并写为字节；第三阶段对字节图案进行加绕并进行异或处理；第四阶段解码数据(使用里德-所罗门解码算法)必须至少以2倍于打印分辨率的分辨率对照片9取样，这样才能满足奈奎斯特定理。实际上，最好以更高的分辨率取样。最好在每个方向上以3倍于打印点分辨率的分辨率对像素取样，因此，一个点需要产生9个像素。因此，如果照片9的分辨率为1600dpi，而传感器34的分辨率为4800dpi，那么需要使用100mm宽的CCD图像传感器(有效宽度为98.7mm)来覆盖1600dpi分辨率的97mm×147mm数据区域(带有2.5mm页边)并允许4＂×6＂(或102mm×152mm)的照片有1°以下的旋转，最终，每列点产生18900个像素(100*1600*3/25.4)。因此，如果按一张照片存储8MB点数据(每点9个像素)来计算，那么总共为8MB*8*9/18900＝30476列，或30500列左右。当然，如果某个点不是精确地与取样的CCD对准，那么最坏和最可能的情况是，该点将被感应为一个16像素的区域(4×4)。
照片9可能因热破坏而稍微翘曲，因插入到读取器中的差异而稍微旋转(1°以内)，也可能因读取器电机37的速度波动而在实际数据率方面稍有差异。这些变化会导致从卡片读取的数据列无法与像素数据列精确对应。照片9旋转1°可能导致从照片的某列上获得的像素被读取为跨越305列左右的像素。
最后，还应以合理的速度读取照片9。由于照片上的数据占据了照片的绝大部分，所以读取照片的时间主要取决于读取数据的时间。通常来说，3秒的读取时间是比较适合的。
如果照片在3秒内被读入，那么就意味着CCD 34必须在3秒内读出全部30500列像素数据，即每秒10167列。因此，读取每列的时间为0.0000984秒。可以把像素数据写入DRAM中，例如一次写入8MB的一列，这种写入过程与读取像素数据的过程无关。
使用若干缓冲线(例如8条)可以减少向DRAM写入一列数据的时间。
如果一次写入4条线，那么可以独立写入到4个DRAM中，因此可以降低交错延迟时间。
DRAM的大小可以尽量减少读取和解码编码数据所需的存储器容量。读取器通常设计在存储资源有限的嵌入系统中，例如在USSN 09/112,781或USSN09/112,785中描述的Artcam。因此，照片的旋转会导致更大的问题，因为照片旋转的角度越大，为了有效地恢复原来的红外点，就需要更多的扫描线。
因此，需要在算法复杂性、用户可察觉的延迟、稳定性、以及存储器使用之间进行一定的权衡。一种最简单的读取器算法是扫描整个照片，然后处理所有数据，不考虑实时限制。这种方式不仅需要巨大的存储容量，而且与读取和处理过程同时进行的算法相比要花更长的时间。
读取和解码照片所需的实际存储容量是容纳编码数据所需的容量的2倍再加上少量零碎空间(1.2MB)。
解码数据仅从数据量来看，如果要保留线性CCD 34读取的全部像素(如果按3x3阵列读取每个点的话，需要560MB)，使用8MB存储器(如申请者在USSN 09/112,781中揭示的Artcard读取器)是不可能的。因此，线性CCD的读取、位图的解码、以及位图的处理过程应实时进行(在照片9通过线性CCD 34时)，并且这些过程必须有效地工作，以保证无需存储全部数据。
由于解扰处理无法实时进行，所以该过程需要两个8MB存储区。
在此，我们假设使用是采用USSN 09/112,781或USSN 09/112,785中描述的Artcard格式编码的，并使用检查框图案调制。在Artcard格式中，数据在连续数据区域中打印，数据区域的开始和结束处被标记为目标，例如，对于55mm×85mm的卡片，可以有16个目标，每个目标为31×31的黑色点阵，其中心有一个白色点，数据从中心点算起的第24个点开始。对于一张4＂×6＂(102mm×152mm)大小的卡片，可以使用32个上述目标。另外，也可以使用“另一种Artcard”格式记录数据，这种格式在USSN 09/112,785或PCT/AU01/___________(备案号ART80)、PCT/AU01/___________(备案号ART81)、PCT/AU01/____________(备案号ART82)中揭示。在这种格式中，数据被排列在具有一定特征的数据块中，这些数据块可以由一系列独特的目标定位。
现在请看图6，其中显示了解码数据所需的步骤的流程图220。这些步骤包括读取照片数据221、解码读出的数据以产生相应编码的、经过异或加扰的位图数据223。下一步，采用检查框图案异或算法处理数据，以产生编码的加扰数据。然后，在采用里德-所罗门解码算法产生原始数据226之前，需要对数据进行解扰227以产生数据225。另外，解扰和异或过程也可以同时进行，不需要单独处理。在申请者的专利申请USSN 09/112,781或USSN 09/112,785中对上述每个步骤进行了详细讨论。我们已经提到，图5中所示的扫描数据过程有4个阶段，前两个阶段与时间的关系非常密切，必须在从CCD读取像素数据时进行。
以下我们详细讨论上述四个阶段第一阶段当照片通过CCD 34是，必须通过检测照片上的数据区域左侧特殊目标来定位数据区域的起点。如果检测不到这些目标，那么整个照片就无效。这种检测必须在照片9通过CCD 34时实时进行。
如有必要，可以提供旋转不变性。在这种情况下，在申请者的专利申请09/112,781或USSN 09/112,785中所描述的目标在照片的右侧重复，但是重复的目标是相对于右下角的，而不是相对于左上角的。这样，如果卡片插错方向，目标将以正确的方向结束。可以把下文中讨论的第三阶段更改为检测数据的方向，并计入可能存在的旋转问题。
第二阶段确定了数据区域后，主读取过程开始，它把从CCD读取的像素数据放到一个“数据窗口”中，从此窗口中检测数据位，把检测到的数据位组合成字节，并且在DRAM中构造字节图像。这些过程必须全部在照片通过CCD时完成。
第三阶段当从数据区域读出所有像素后，可以停止电机37，然后对字节图像进行解扰和异或操作。虽然这个过程不需要实时进行，但是也应该以较快的速度完成，以免影响操作员。这个过程必须提取8MB的加扰位，然后把加扰/异或的位图像写为另一个8MB图像。
第四阶段读取过程的最后一个阶段是里德-所罗门译码过程，在这个过程中，8MB位图像被解码为4MB有效图像数据区域。通常，虽然这个过程不需要实时进行，但是也必须以较快的速度完成，以免影响操作员。如果解码过程有效，那么卡片将被标记为有效的。如果解码失败，系统会尝试对位图像中的数据副本进行解码，这个过程可以不断重复直到成功，或者直到位图像中没有其它的数据副本。
所述的四个阶段需要18MB DRAM。其中8MB保留给第二阶段的输出，2MB保留给第一和第二阶段中的临时数据。
在USSN 09/112,781和USSN 09/112,785中进一步说明了上述每个阶段的实际操作(针对存储2MB数据的55mm×85mm数据卡片)。
如果数据是使用“另一种Artcard”格式编码和打印的(例如在PCT/AU01/____________(备案号ART80)、PCT/AU01/___________(备案号ART81)或USSN 09/___________(备案号ART82)中所述的格式)，那么应采用申请者的专利申请USSN 09/112,781或USSN 09/112,785中所述的读取和恢复数据的步骤。
打印解码的数据当数据被恢复后，图像以及由编码图像处理程序转换的图像等(具体内容与照片上记录的数据有关，例如在申请者的专利申请PCT/AU01/__________(备案号ART80)、PCT/AU01/__________(备案号ART81)或PCT/AU01/__________(备案号ART82)中揭示的数据内容)可以由具有必要功能的喷墨打印头打印出来。如果只打印图像的话，那么只需要使用支持3色墨水的喷墨打印头。如果需要同时打印图像和编码数据，那么必须使用至少支持4色墨水的喷墨打印头。
如果数据可以存储在打印机中或存储在解码编码数据的处理器的RAM中，那么打印机应该配有支持打印多个图像副本的装置，例如专用开关或数字小键盘等。另外，如果需要打印多份副本，那么也可以让照片多次通过扫描器。
上述内容只说明了本发明的特定实例。但是，很明显，可以根据本发明进行一些变化和修改，同样能够实现本发明的部分或全部优点。例如，可以在某种编程的数字数据处理系统以硬件或软件方式实现本发明，这两种方式都可以很容易地采用相应的已知技术实现。因此，需要说明的是，任何根据本发明进行的等价变化或修改都应属于本发明的范围。
权利要求
1.一种用于读取以显隐墨水打印在照片上的数字数据的设备，其中所述数据是来自照相机系统的编码图像数据，所述设备包括用于扫描以红外墨水打印在照片上的数据的扫描器装置；用于使打印媒质前进通过扫描器装置的装置；用于使用不可见射线照射打印媒质的装置；用于处理从所述扫描器装置输出的数据的装置，包括用于解码所述数据的装置，用于打印将从所述解码数据获得的图像打印在附于所述喷墨打印机装置的打印媒质上。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述数据被使用里德-所罗门处理以容错数字形式编码，所述处理和解码所述数据的装置包括用于进行所述里德-所罗门处理的装置。
3.如权利要求1中所述的设备，其中所述显隐墨水是一种红外吸收墨水，且其中所述不可见射线是红外线。
4.如权利要求1所述的设备，其中所述喷墨打印机装置包括用于在安装在附于所述喷墨打印机上的打印媒质上既打印图像又打印图像数据的装置；所述图像数据采用显隐墨水以一种编码形式打印；所述图像和图像数据从所述解码数据中获得。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述图像数据被使用里德-所罗门处理以一种容错数字形式编码，所述处理和解码所述图像数据的装置包括用于进行所述里德-所罗门处理的装置。
全文摘要
本发明揭示了一种用于打印从照片上恢复的图像数据的设备。数据采用红外墨水以一种编码的容错数字形式记录在图像本身上；使得即使在照片表面存在损坏的情况下也能恢复图像。在对数据进行处理后，所述设备可以打印出该图像。如果图像被存储起来，那么可以按照需要对图像打印任意次。或者，还可以使图像重复地通过扫描器或读取器所需要的次数。在本发明的另一种形式中，所述设备还可以使用具有必要数量的喷墨喷嘴的打印机打印图像连同被再次以红外墨水记录的图像数据，且所述设备具有必要的处理能力来处理、压缩、扰码和编码数据。
文档编号G06K19/06GK1471687SQ01817751
公开日2004年1月28日 申请日期2001年10月19日 优先权日2000年10月20日
发明者卡·西尔弗布鲁克, 保罗·拉普斯顿, 西蒙·罗伯特·瓦尔姆斯利, 卡 西尔弗布鲁克, 拉普斯顿, 罗伯特 瓦尔姆斯利 申请人:西尔弗布鲁克研究有限公司